linux驅動resume

① linux觸摸屏驅動中什麼時候會調用suspend這個函數

android系統摁下電源鍵後會讓系統進入休眠以達到節電的目的。內核驅動中和休眠相關的就是suspend和resume函數。

suspend函數用於休眠，resume函數用於喚醒。下面分析驅動中的這兩個函數是如何被調用到的。

驅動部分：

首先需要分析驅動的注冊過程，較新的內核都是採用DTS方式來取代在內核中直接定義platform_device數據結構的注冊方式，本文是基於DTS機制的內核來分析。

proct對應的dts文件在編譯時被編譯為dtb文件，uboot在啟動時候會將其地址傳給內核，內核在啟動過程中會去解析，具體解析是在start_kernel()->setup_arch() --> unflatten_device_tree()中具體分析可以參考網上，解析的最終結果會存放在allnodes地址處，這個allnodes隨後在machine的init函數
中被使用，init函數中會根據allnodes中的節點數據組合成platform_device數據結構，然後將其注冊到platform匯流排上，下面簡要分析一下並重點關注這些初始化過程中和
pm相關的初始化。

我參與的項目中machine的init函數就是via_init_machine函數，在這個函數中就是調用了of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL)這個函數來解析allnodes的。of_platform_populate是系統提供的介面。下面分析這個介面的實現：

[html] view plain
int of_platform_populate(struct device_node *root,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_dev_auxdata *lookup,
struct device *parent)
{
struct device_node *child;
int rc = 0;

root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
if (!root)
return -EINVAL;

for_each_child_of_node(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
if (rc)
break;
}

of_node_put(root);
return rc;
}
root最後就是取到的根節點，然後其作為參數傳遞給of_platform_bus_create，of_platform_device_create_pdata的實現如下：

[html] view plain
static int of_platform_bus_create(struct device_node *bus,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_dev_auxdata *lookup,
struct device *parent, bool strict)
{
const struct of_dev_auxdata *auxdata;
struct device_node *child;
struct platform_device *dev;
const char *bus_id = NULL;
void *platform_data = NULL;
int rc = 0;

/* Make sure it has a compatible property */
if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) {
pr_debug("%s() - skipping %s, no compatible prop\n",
__func__, bus->full_name);
return 0;
}

auxdata = of_dev_lookup(lookup, bus);
if (auxdata) {
bus_id = auxdata->name;
platform_data = auxdata->platform_data;
}

if (of_device_is_compatible(bus, "arm,primecell")) {
of_amba_device_create(bus, bus_id, platform_data, parent);
return 0;
}

dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);
if (!dev || !of_match_node(matches, bus))
return 0;

for_each_child_of_node(bus, child) {
pr_debug(" create child: %s\n", child->full_name);
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);
if (rc) {
of_node_put(child);
break;
}
}
return rc;
}
根據傳入參數，我們這里直接分析of_platform_device_create_padate函數，如下:

[html] view plain
struct platform_device *of_platform_device_create_pdata(
struct device_node *np,
const char *bus_id,
void *platform_data,
struct device *parent)
{
struct platform_device *dev;

if (!of_device_is_available(np))
return NULL;

dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent);
if (!dev)
return NULL;

#if defined(CONFIG_MICROBLAZE)
dev->archdata.dma_mask = 0xffffffffUL;
#endif
dev->dev.coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
dev->dev.bus = &platform_bus_type;
dev->dev.platform_data = platform_data;

/* We do not fill the DMA ops for platform devices by default.
* This is currently the responsibility of the platform code
* to do such, possibly using a device notifier
*/

if (of_device_add(dev) != 0) {
platform_device_put(dev);
return NULL;
}

return dev;
}

of_platform_device_create_padate->of_device_alloc->platform_device_alloc

便在platform_device_alloc函數中進行進行alloc和初始化了，實現如下：

[html] view plain
struct platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)
{
struct platform_object *pa;

pa = kzalloc(sizeof(struct platform_object) + strlen(name), GFP_KERNEL);
if (pa) {
strcpy(pa->name, name);
pa->pdev.name = pa->name;
pa->pdev.id = id;
device_initialize(&pa->pdev.dev);
pa->pdev.dev.release = platform_device_release;
arch_setup_pdev_archdata(&pa->pdev);
}

return pa ? &pa->pdev : NULL;
}
可以看到有個device_initialize，這裡面對pdev.dev做一些列的初始化，其中有一個函數就是device_pm_init，這個函數就是我們一直關心的device相關的pm函數，具體實現如下：

[html] view plain
void device_pm_init(struct device *dev)
{
dev->power.is_prepared = false;
dev->power.is_suspended = false;
init_completion(&dev->power.completion);
complete_all(&dev->power.completion);
dev->power.wakeup = NULL;
spin_lock_init(&dev->power.lock);
pm_runtime_init(dev);
INIT_LIST_HEAD(&dev->power.entry);
dev->power.power_state = PMSG_INVALID;
}

可以看見它對device和功耗相關的數據做了一些初始化，我們這里先重點關注下dev->power.entry，初始化一個鏈表頭，所以他/它很有可能會在後面加到某個鏈表裡面去，而那個鏈表應該是用來保存所有的device用的。系統中所有的platform_device都是通過這種方式注冊到系統中的，那麼應該所有的platform_device都會初始化一個dev->power.entry，如果到時候把所有的dev->power.entry都添加到某個鏈表上去，那麼系統到時候查詢的時候只要找到這個list head就可以找到所有的platform_device了。嗯，不過這是我們的猜測。我們接下去分析來驗證下。

platform_device通過alloc之後已經初始化好了，那麼接下去就可以添加到系統中了，所以我們再回頭看of_platform_device_create_pdata的實現。
函數在of_device_alloc之後把dev->dev.bus賦值給了platform_bus_type，接著就調用了of_device_add函數，在of_device_add函數中最後通過device_add添加到了bus上，但是device_add中有個函數需要我們關系，就是device_pm_add(dev)，實現如下：

[html] view plain
void device_pm_add(struct device *dev)
{
pr_debug("PM: Adding info for %s:%s\n",
dev->bus ? dev->bus->name : "No Bus", dev_name(dev));
mutex_lock(&dpm_list_mtx);
if (dev->parent && dev->parent->power.is_prepared)
dev_warn(dev, "parent %s should not be sleeping\n",
dev_name(dev->parent));
list_add_tail(&dev->power.entry, &dpm_list);
dev_pm_qos_constraints_init(dev);
mutex_unlock(&dpm_list_mtx);
}

可以看到這里list_add_tail(&dev->power.entry, &dpm_list);這就驗證了我們之前的猜測。所有注冊到系統中的設備，最終都是會添加到dpm_list這條鏈表上。

那麼系統在休眠的時候是如何通過dmp_list這表鏈表來suspend設備的呢？接下去就是我們要分析的電源管理部分內容。

系統電源部分：
電源管理相關文件在kernel/power目錄下，前面已經分析到。系統中注冊的設備都是會添加到dmp_list這條鏈表上的。那麼睡眠的時候系統應該是會查找dmp_list這條鏈表，
然後通過這條鏈表依次去查到對應的driver，然後調用driver中的suspend方法。下面我們來驗證。

2.在suspend會輪詢bus下的driver，然後一次調用到driver->pm->suspend方法，然後進入休眠。

3.state_store->pm_suspend->enter_state->suspend_devices_and_enter->dpm_suspend_start->dpm_suspend->device_suspend->__device_suspend->pm_op->(ops->suspend)

② 如何編寫Linux 驅動程序

以裝載和卸載模塊為例：

1、首先輸入代碼

#include <linux/init.h>

#include <linux/mole.h>

③ linux重啟網卡驅動 命令

在實際工作中，經常會遇到Linux系統進行重啟網卡的操作。在這里整理一下，進行多種方法的網卡重啟。
一、service network restart
1、首先用CRT工具連接到Linux命令行界面。 或者進入操作系統界面，選擇終端輸入。
2、如果我們對所有的網卡進行重啟操作。 可以嘗試輸入：service network restart 命令進行操作。
3、樣就完成了用service network restart命令重啟網卡的操作。
二、ifconfig eth0 down / ifconfig eth0 up
1、連接到命令行界面，輸入ifconfig查看網卡的基本信息。
2、查看到eth3的網卡信息。 輸入ifconfig eth3 down ,卸載eth3網卡。
3、輸入ifconfig eth3 up,重新載入eth3網卡。
三、ifdown eth0 / ifup eth0
1、連接到命令行界面。輸入ifdown eth3,對網卡eth3進行卸載。
2、輸入ifup eth3,對網卡eth3進行重新載入。
3、這樣就完成了對網卡的重啟操作。

④ 如何寫linux pci設備驅動程序

Linux下PCI設備驅動開發
1. 關鍵數據結構
PCI設備上有三種地址空間：PCI的I/O空間、PCI的存儲空間和PCI的配置空間。CPU可以訪問PCI設備上的所有地址空間，其中I/O空間和存儲空間提供給設備驅動程序使用，而配置空間則由Linux內核中的PCI初始化代碼使用。內核在啟動時負責對所有PCI設備進行初始化，配置好所有的PCI設備，包括中斷號以及I/O基址，並在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI設備，以及這些設備的參數和屬性。
Linux驅動程序通常使用結構（struct）來表示一種設備，而結構體中的變數則代表某一具體設備，該變數存放了與該設備相關的所有信息。好的驅動程序都應該能驅動多個同種設備，每個設備之間用次設備號進行區分，如果採用結構數據來代表所有能由該驅動程序驅動的設備，那麼就可以簡單地使用數組下標來表示次設備號。
在PCI驅動程序中，下面幾個關鍵數據結構起著非常核心的作用：
pci_driver
這個數據結構在文件include/linux/pci.h里，這是Linux內核版本2.4之後為新型的PCI設備驅動程序所添加的，其中最主要的是用於識別設備的id_table結構，以及用於檢測設備的函數probe( )和卸載設備的函數remove( )：
struct pci_driver {
struct list_head node;
char *name;
const struct pci_device_id *id_table;
int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);
void (*remove) (struct pci_dev *dev);
int (*save_state) (struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*suspend)(struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*resume) (struct pci_dev *dev);
int (*enable_wake) (struct pci_dev *dev, u32 state, int enable);
};
pci_dev
這個數據結構也在文件include/linux/pci.h里，它詳細描述了一個PCI設備幾乎所有的
硬體信息，包括廠商ID、設備ID、各種資源等：
struct pci_dev {
struct list_head global_list;
struct list_head bus_list;
struct pci_bus *bus;
struct pci_bus *subordinate;
void *sysdata;
struct proc_dir_entry *procent;
unsigned int devfn;
unsigned short vendor;
unsigned short device;
unsigned short subsystem_vendor;
unsigned short subsystem_device;
unsigned int class;
u8 hdr_type;
u8 rom_base_reg;
struct pci_driver *driver;
void *driver_data;
u64 dma_mask;
u32 current_state;
unsigned short vendor_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned short device_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned int irq;
struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];
struct resource dma_resource[DEVICE_COUNT_DMA];
struct resource irq_resource[DEVICE_COUNT_IRQ];
char name[80];
char slot_name[8];
int active;
int ro;
unsigned short regs;
int (*prepare)(struct pci_dev *dev);
int (*activate)(struct pci_dev *dev);
int (*deactivate)(struct pci_dev *dev);
};
2. 基本框架
在用模塊方式實現PCI設備驅動程序時，通常至少要實現以下幾個部分：初始化設備模塊、設備打開模塊、數據讀寫和控制模塊、中斷處理模塊、設備釋放模塊、設備卸載模塊。下面給出一個典型的PCI設備驅動程序的基本框架，從中不難體會到這幾個關鍵模塊是如何組織起來的。
/* 指明該驅動程序適用於哪一些PCI設備 */
static struct pci_device_id demo_pci_tbl [] __initdata = {
{PCI_VENDOR_ID_DEMO, PCI_DEVICE_ID_DEMO,
PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, DEMO},
{0,}
};
/* 對特定PCI設備進行描述的數據結構 */
struct demo_card {
unsigned int magic;
/* 使用鏈表保存所有同類的PCI設備 */
struct demo_card *next;
/* ... */
}
/* 中斷處理模塊 */
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/* ... */
}
/* 設備文件操作介面 */
static struct file_operations demo_fops = {
owner: THIS_MODULE, /* demo_fops所屬的設備模塊 */
read: demo_read, /* 讀設備操作*/
write: demo_write, /* 寫設備操作*/
ioctl: demo_ioctl, /* 控制設備操作*/
mmap: demo_mmap, /* 內存重映射操作*/
open: demo_open, /* 打開設備操作*/
release: demo_release /* 釋放設備操作*/
/* ... */
};
/* 設備模塊信息 */
static struct pci_driver demo_pci_driver = {
name: demo_MODULE_NAME, /* 設備模塊名稱 */
id_table: demo_pci_tbl, /* 能夠驅動的設備列表 */
probe: demo_probe, /* 查找並初始化設備 */
remove: demo_remove /* 卸載設備模塊 */
/* ... */
};
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* ... */
}
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
/* 載入驅動程序模塊入口 */
mole_init(demo_init_mole);
/* 卸載驅動程序模塊入口 */
mole_exit(demo_cleanup_mole);
上面這段代碼給出了一個典型的PCI設備驅動程序的框架，是一種相對固定的模式。需要注意的是，同載入和卸載模塊相關的函數或數據結構都要在前面加上__init、__exit等標志符，以使同普通函數區分開來。構造出這樣一個框架之後，接下去的工作就是如何完成框架內的各個功能模塊了。
3. 初始化設備模塊
在Linux系統下，想要完成對一個PCI設備的初始化，需要完成以下工作：
檢查PCI匯流排是否被Linux內核支持；
檢查設備是否插在匯流排插槽上，如果在的話則保存它所佔用的插槽的位置等信息。
讀出配置頭中的信息提供給驅動程序使用。
當Linux內核啟動並完成對所有PCI設備進行掃描、登錄和分配資源等初始化操作的同時，會建立起系統中所有PCI設備的拓撲結構，此後當PCI驅動程序需要對設備進行初始化時，一般都會調用如下的代碼：
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* 檢查系統是否支持PCI匯流排 */
if (!pci_present())
return -ENODEV;
/* 注冊硬體驅動程序 */
if (!pci_register_driver(&demo_pci_driver)) {
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
return -ENODEV;
}
/* ... */
return 0;
}
驅動程序首先調用函數pci_present( )檢查PCI匯流排是否已經被Linux內核支持，如果系統支持PCI匯流排結構，這個函數的返回值為0，如果驅動程序在調用這個函數時得到了一個非0的返回值，那麼驅動程序就必須得中止自己的任務了。在2.4以前的內核中，需要手工調用pci_find_device( )函數來查找PCI設備，但在2.4以後更好的辦法是調用pci_register_driver( )函數來注冊PCI設備的驅動程序，此時需要提供一個pci_driver結構，在該結構中給出的probe探測常式將負責完成對硬體的檢測工作。
static int __init demo_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct
pci_device_id *pci_id)
{
struct demo_card *card;
/* 啟動PCI設備 */
if (pci_enable_device(pci_dev))
return -EIO;
/* 設備DMA標識 */
if (pci_set_dma_mask(pci_dev, DEMO_DMA_MASK)) {
return -ENODEV;
}
/* 在內核空間中動態申請內存 */
if ((card = kmalloc(sizeof(struct demo_card), GFP_KERNEL)) == NULL) {
printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory\n");
return -ENOMEM;
}
memset(card, 0, sizeof(*card));
/* 讀取PCI配置信息 */
card->iobase = pci_resource_start (pci_dev, 1);
card->pci_dev = pci_dev;
card->pci_id = pci_id->device;
card->irq = pci_dev->irq;
card->next = devs;
card->magic = DEMO_CARD_MAGIC;
/* 設置成匯流排主DMA模式 */
pci_set_master(pci_dev);
/* 申請I/O資源 */
request_region(card->iobase, 64, card_names[pci_id->driver_data]);
return 0;
}
4. 打開設備模塊
在這個模塊里主要實現申請中斷、檢查讀寫模式以及申請對設備的控制權等。在申請控制權的時候，非阻塞方式遇忙返回，否則進程主動接受調度，進入睡眠狀態，等待其它進程釋放對設備的控制權。
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 申請中斷，注冊中斷處理程序 */
request_irq(card->irq, &demo_interrupt, SA_SHIRQ,
card_names[pci_id->driver_data], card)) {
/* 檢查讀寫模式 */
if(file->f_mode & FMODE_READ) {
/* ... */
}
if(file->f_mode & FMODE_WRITE) {
/* ... */
}
/* 申請對設備的控制權 */
down(&card->open_sem);
while(card->open_mode & file->f_mode) {
if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
/* NONBLOCK模式，返回-EBUSY */
up(&card->open_sem);
return -EBUSY;
} else {
/* 等待調度，獲得控制權 */
card->open_mode |= f_mode & (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
up(&card->open_sem);
/* 設備打開計數增1 */
MOD_INC_USE_COUNT;
/* ... */
}
}
}
5. 數據讀寫和控制信息模塊
PCI設備驅動程序可以通過demo_fops 結構中的函數demo_ioctl( )，向應用程序提供對硬體進行控制的介面。例如，通過它可以從I/O寄存器里讀取一個數據，並傳送到用戶空間里：
static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
cmd, unsigned long arg)
{
/* ... */
switch(cmd) {
case DEMO_RDATA:
/* 從I/O埠讀取4位元組的數據 */
val = inl(card->iobae + 0x10);
/* 將讀取的數據傳輸到用戶空間 */
return 0;
}
/* ... */
}
事實上，在demo_fops里還可以實現諸如demo_read( )、demo_mmap( )等操作，Linux內核源碼中的driver目錄里提供了許多設備驅動程序的源代碼，找那裡可以找到類似的例子。在對資源的訪問方式上，除了有I/O指令以外，還有對外設I/O內存的訪問。對這些內存的操作一方面可以通過把I/O內存重新映射後作為普通內存進行操作，另一方面也可以通過匯流排主DMA（Bus Master DMA）的方式讓設備把數據通過DMA傳送到系統內存中。
6. 中斷處理模塊
PC的中斷資源比較有限，只有0~15的中斷號，因此大部分外部設備都是以共享的形式申請中斷號的。當中斷發生的時候，中斷處理程序首先負責對中斷進行識別，然後再做進一步的處理。
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
struct demo_card *card = (struct demo_card *)dev_id;
u32 status;
spin_lock(&card->lock);
/* 識別中斷 */
status = inl(card->iobase + GLOB_STA);
if(!(status & INT_MASK))
{
spin_unlock(&card->lock);
return; /* not for us */
}
/* 告訴設備已經收到中斷 */
outl(status & INT_MASK, card->iobase + GLOB_STA);
spin_unlock(&card->lock);
/* 其它進一步的處理，如更新DMA緩沖區指針等 */
}
7. 釋放設備模塊
釋放設備模塊主要負責釋放對設備的控制權，釋放佔用的內存和中斷等，所做的事情正好與打開設備模塊相反：
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* ... */
/* 釋放對設備的控制權 */
card->open_mode &= (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
/* 喚醒其它等待獲取控制權的進程 */
wake_up(&card->open_wait);
up(&card->open_sem);
/* 釋放中斷 */
free_irq(card->irq, card);
/* 設備打開計數增1 */
MOD_DEC_USE_COUNT;
/* ... */
}
8. 卸載設備模塊
卸載設備模塊與初始化設備模塊是相對應的，實現起來相對比較簡單，主要是調用函數pci_unregister_driver( )從Linux內核中注銷設備驅動程序：
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
小結
PCI匯流排不僅是目前應用廣泛的計算機匯流排標准，而且是一種兼容性最強、功能最全的計算機匯流排。而Linux作為一種新的操作系統，其發展前景是無法估量的，同時也為PCI匯流排與各種新型設備互連成為可能。由於Linux源碼開放，因此給連接到PCI匯流排上的任何設備編寫驅動程序變得相對容易。本文介紹如何編譯Linux下的PCI驅動程序，針對的內核版本是2.4。

⑤ linux 安裝了驅動後，怎麼運行驅動

linux的驅動一般有兩種格式，分別為：tar和rpm格式。
rpm安裝步驟：

1．將驅動程序文件bcm5700-.src.rpm復制到一個臨時目錄中，並在此目錄中運行以下命令：
rpm –ivh bcm5700-.src.rpm
2．運行以下命令切換到驅動目錄中：
cd /usr/src/redhat/SPECS/
3．此目錄中會生成一個名字為bcm5700.spec的文件，運行以下命令對驅動程序進行編譯：
rpmbuild –bb bcm5700.spec （對4.x.x版本的RPM適用）或 rpm -bb bcm5700.spec
4．運行以下命令切換到RPM目錄中：
cd /usr/src/redhat/RPMS/i386/
5．運行以下命令安裝驅動程序：
rpm –ivh bcm5700-.i386.rpm （對於Red Hat 7.2, 7.3, 2.1AS和其他包含老版本驅動的系統需要使用--force的參數，強制用新的驅動替換系統自帶的老版本驅動）
6．運行以下命令載入驅動模塊：
insmod bcm5700
7．運行kudzu命令，系統會自動搜索到硬體，進行配置即可。
或者重新啟動系統，啟動過程中系統會自動找到硬體，進行相應配置即可。
tar格式安裝步驟：
1. 將驅動程序壓縮文件bcm5700-.tar.gz復制到一個臨時目錄中，並使用以下命令解壓縮：
tar xvzf bcm5700-.tar.gz
2．構建驅動程序為運行內核可載入模塊
cd bcm5700-/src
make
3．載入測試
insmod bcm5700
4．載入驅動程序
make install
5．重新啟動系統，啟動過程中找到硬體，進行相應配置。
或者直接運行kudzu命令，系統會自動搜索到硬體，進行配置即可。

⑥ 如何在Android 或Linux 下，做Suspend /Resume 的Debug

在Linux或Android下，做power management 的調適時，常遇到沒有足夠的information，可以做為debug時的依據和參考

我們整理了幾個常用的參數或Command，可供設計者，得到足夠的Informaiton 做Suspend / Resume的function Debug。

加boot 參數 no_console_suspend
基本上我們常常使用console做為suspend function的debug的Information source，但原始的source code在suspend過程中，會將console關掉。所以我們看到一定程度後就再也看不到message了。

但是我們並不知道在Suspend的過程中，系統到底發生了什麼事，可能造成無法suspend。
為此，我們就會在kernel 啟動參數中加上no_console_suspend這個參數。在AM/DM37x APM中是修改boot.scr檔案參數
#!/bin/sh
cat <<EOF > boot.cmd
if fatload mmc 0 82000000 uImage
then
echo ***** Kernel: /dev/mmcblk0p1/uImage *****
fi
echo ***** RootFS: /dev/mmcblk0p2 *****
# Pantherboard DVI output
#setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=512M root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init ip=off omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y omapdss.def_disp=dvi vram=32M omapfb.mode=dvi:1280x720MR-32 omapfb.vram=0:16M mpurate=1000'
# Pantherboard LCD output
setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=512M root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init ip=off omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y omapdss.def_disp=lcd omapfb.mode=lcd:800x480MR-32 vram=8M omapfb.vram=0:8M mpurate=1000'

將no_console_suspend加上去到boot 參數後就好了

setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=512M root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init ip=off omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y omapdss.def_disp=lcd omapfb.mode=lcd:800x480MR-32 vram=8M omapfb.vram=0:8M mpurate=1000 no_console_suspend'

如果是OMAP4 APM的話，請修改Kernel 參數的所在檔案即可(在U-boot Source code中)

這個是基本的參數，所以在Android或Linux上都可以使用。 kernel把console suspend掉以後， 不管裡面出了什麼事情， 在Console上都看不到。 而使用這個參數後，大部分在suspend/resume時候的死機都可以通過Console看到kernel Panic的信息， 這樣我們才會知道是哪裡出了問題。 因為有的時候resume出錯， 或者suspend到很後面出錯的console不加這個參數都看不到。

但這個參數在TI OMAP3/OMAP4/AM37x/DM37x有可能造成有時Suspend 完當掉或是resume 失敗的問題，假如已經抓到問題在那的時候，您就可以將這個參數Disable，不然很可能就會Debug不下去。

initcall_debug
這個同樣kernel參數，使用的時機是，當我們不知道是那個driver在suspend/resume過程中出錯的時候，可以使用這個參數來找出問題所在。在下完這個參數後，Kernel在suspend時，會將每個driver或task的狀況report出來。我們可以藉由這些information，Check 在suspend時，每個task和driver是否已經完成進suspend 的相關准備工作…

打開這個參數的方法有二種
一種是在console下Command，啟動這個function…

echo 1 > /sys/mole/kernel/parameters/initcall_debug
echo 9 > /proc/sys/kernel/printk

其中上面的第一條命令是打開initcall_debug， 這個是所有的kernel都會有的。

而第二條命令是要提高kernel message 級別，因為initcall的這些信息都是KERN_DEBUG級別的， 所以需要提高printk的級別才可以看到， 要不然suspend/resume的時候掛了，你就沒有機會看到這些信息了。

另一種啟動方法是寫在kernel的啟動參數下，就可以了。

setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=512M root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init ip=off omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y omapdss.def_disp=lcd omapfb.mode=lcd:800x480MR-32 vram=8M omapfb.vram=0:8M mpurate=1000 initcall_debug no_console_suspend'

同樣的，這個參數也有可能造成AM37x/DM37x/OMAP4 APM發生進suspend當掉的問題。所以一旦知道問題所在，麻煩請將這個參數Disable掉。
suspend_test
這個方法可以用rtc這種軟體的方式來做循環的suspend/resume， 盡管對於Android這樣並不是很足夠， （還要再模擬一個POWER_KEY上去才夠）， 但是對於測試Driver的穩定性， 還是有一定用處的。不要認為suspend了幾次可以，那麼就可以通過幾千次的測試。這個suspend是5秒鍾用RTC喚醒，然後回到Android後5秒鍾又會自動睡下去，但是對於通用Linux，你可以寫個script來讓他起來一會再睡下去，或許這個工具比較有用rtcwakeup（google rtcwakeup)。

使用方法：
編譯一個有這個功能的kernel， make menuconfig 以後選上

CONFIG_PM_DEBUG=y
CONFIG_PM_TEST_SUSPEND=y

這兩個選項，燒寫新的kernel，然後打開你需要測試的Device， 比如WIFI，3G

echo "core" > /sys/power/pm_test
echo "mem" > /sys/power/state

這樣， 它就會循環休眠和喚醒了。

wakelock
Android和Linux在Power Management相關的最大的就是wakelock機制的有無。Android有時候會碰到suspend進不去，或者suspend到最後又莫名奇妙的wake up的問題。這些都有可能是wakelock引起的，或者說是wakelock的使用者引起的。怎麼fine tune呢，使用Console在Android 系統下設定：
echo 15 > /sys/mole/wakelock/parameters/debug_mask
echo 15 > /sys/mole/userwakelock/parameters/debug_mask

15是代表16進制的F， 在wakelock裡面就是把所有的debug信息打開， 起碼現在是這樣設定的。如果以後不夠用了，可能就會改成255.
這樣你能看到kernel和frameworks層對於wakelock的操作、申請及釋放。這樣看申請和釋放成對否就可以了。
注意： wakelock有一種是timeout的，就是說多少毫秒以後，會自動釋放，對於這些wakelock，申請和釋放可能是不成對的。

power.0
有時看到系統suspend到了最後， 然後遇到power.0後suspend失敗，然後整個系統又resume回來。這個是android專有的，因為power.0是android注冊到suspend最後的一個行程， 它會在CPU進入suspend之前檢查一下有沒有wakelock存在， 如果這時候還有沒有釋放的wakelock， 那麼它會return -EBUSY然後導致整個suspend失敗。 Check這個問題的方法就是把上面wakelock的debug信息打開，然後看看是哪個去申請了wakelock，然後Release它。

這個錯誤的錯誤信息大概是這樣的：

pm_noirq_op(): platform_pm_suspend_noirq+0x0/0x38 returns -11
PM: Device power.0 failed to suspend late: error -11

earlysuspend
在android裡面中另外一個和Power Management有相關的機制叫earlysuspend， 同樣可以打開debug message，用來做Android earlysuspend debug之用：
echo 15 > /sys/mole/earlysuspend/parameters/debug_mask

來把相關的debug信息印出來， 例如那個earlysuspend要被call之類的。
suspend/resume 時間 fine tune
有的時候你要調試suspend/resume的時間太慢的問題。 一種方法是用initcall_debug， 然後把printk的時間戳打上， 然後看那個process最慢，再來Check原因是什麼
我有一個patch，專門用來調試這個問題的，但是upstream不接受， 說非要用這種折磨人的方法才行， 但是如果你想用可以下下來打上去用一下。
地址在這里:http://www.spinics.net/lists/linux-pm/msg24063.html
用法是, 打上這個PATCH以後, 在KERNEL裡面選擇上PM_DEBUG， SUSPEND_DEVICE_TIME_DEBUG 這兩個選項。
然後
echo 微秒> /sys/power/device_suspend_time_threshold

比如
echo 50000 > /sys/power/device_suspend_time_threshold

注意這里是微秒哦。 。 。 它會把在suspend/resume的時候慢的那些driver打出來，然後你去幹掉它。 。

⑦ 怎樣寫linux下的USB設備驅動程序

寫一個USB的驅動程序最 基本的要做四件事：驅動程序要支持的設備、注冊USB驅動程序、探測和斷開、提交和控制urb（USB請求塊）
驅動程序支持的設備：有一個結構體struct usb_device_id，這個結構體提供了一列不同類型的該驅動程序支持的USB設備，對於一個只控制一個特定的USB設備的驅動程序來說，struct usb_device_id表被定義為：
/* 驅動程序支持的設備列表 */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* 終止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
對 於PC驅動程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需為該宏的第一個值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和 USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊設備的製造商和產品的ID了，我們在程序中把定義的值改為我們這款USB的，如：
/* 定義製造商和產品的ID號 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345
這兩個值可以通過命令lsusb，當然你得先把USB設備先插到主機上了。或者查看廠商的USB設備的手冊也能得到，在我機器上運行lsusb是這樣的結果：
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
得到這兩個值後把它定義到程序里就可以了。
注冊USB驅動程序：所 有的USB驅動程序都必須創建的結構體是struct usb_driver。這個結構體必須由USB驅動程序來填寫，包括許多回調函數和變數，它們向USB核心代碼描述USB驅動程序。創建一個有效的 struct usb_driver結構體，只須要初始化五個欄位就可以了，在框架程序中是這樣的：
static struct usb_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "skeleton",
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
探測和斷開：當 一個設備被安裝而USB核心認為該驅動程序應該處理時，探測函數被調用，探測函數檢查傳遞給它的設備信息，確定驅動程序是否真的適合該設備。當驅動程序因 為某種原因不應該控制設備時，斷開函數被調用，它可以做一些清理工作。探測回調函數中，USB驅動程序初始化任何可能用於控制USB設備的局部結構體，它 還把所需的任何設備相關信息保存到一個局部結構體中，
提交和控制urb：當驅動程序有數據要發送到USB設備時（大多數情況是在驅動程序的寫函數中），要分配一個urb來把數據傳輸給設備：
/* 創建一個urb,並且給它分配一個緩存*/
urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
當urb被成功分配後，還要創建一個DMA緩沖區來以高效的方式發送數據到設備，傳遞給驅動程序的數據要復制到這塊緩沖中去：
buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
if (!buf) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}

if (_from_user(buf, user_buffer, count)) {
retval = -EFAULT;
goto error;
}
當數據從用戶空間正確復制到局部緩沖區後，urb必須在可以被提交給USB核心之前被正確初始化：
/* 初始化urb */
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
然後urb就可以被提交給USB核心以傳輸到設備了：
/* 把數據從批量OUT埠發出 */
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
if (retval) {
err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);
goto error;
}
當urb被成功傳輸到USB設備之後，urb回調函數將被USB核心調用，在我們的例子中，我們初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函數，以下就是該函數：
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
{
struct usb_skel *dev;

dev = (struct usb_skel *)urb->context;

if (urb->status &&
!(urb->status == -ENOENT ||
urb->status == -ECONNRESET ||
urb->status == -ESHUTDOWN)) {
dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
__FUNCTION__, urb->status);
}

/* 釋放已分配的緩沖區 */
usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
}
有時候USB驅動程序只是要發送或者接收一些簡單的數據，驅動程序也可以不用urb來進行數據的傳輸，這是里涉及到兩個簡單的介面函數：usb_bulk_msg和usb_control_msg ，在這個USB框架程序里讀操作就是這樣的一個應用：
/* 進行阻塞的批量讀以從設備獲取數據 */
retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
dev->bulk_in_buffer,
min(dev->bulk_in_size, count),
&count, HZ*10);

/*如果讀成功，復制到用戶空間 */
if (!retval) {
if (_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))
retval = -EFAULT;
else
retval = count;
}
usb_bulk_msg介面函數的定義如下：
int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,
void *data,int len,int *actual_length,int timeout);
其參數為：
struct usb_device *usb_dev：指向批量消息所發送的目標USB設備指針。
unsigned int pipe：批量消息所發送目標USB設備的特定端點，此值是調用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe來創建的。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指向即將發送到設備的數據的指針。如果是IN端點，它是指向從設備讀取的數據應該存放的位置的指針。
int len：data參數所指緩沖區的大小。
int *actual_length：指向保存實際傳輸位元組數的位置的指針，至於是傳輸到設備還是從設備接收取決於端點的方向。
int timeout：以Jiffies為單位的等待的超時時間，如果該值為0，該函數一直等待消息的結束。
如果該介面函數調用成功，返回值為0，否則返回一個負的錯誤值。
usb_control_msg介面函數定義如下：
int usb_control_msg(struct usb_device *dev,unsigned int pipe,__u8 request,__u8requesttype,__u16 value,__u16 index,void *data,__u16 size,int timeout)
除了允許驅動程序發送和接收USB控制消息之外，usb_control_msg函數的運作和usb_bulk_msg函數類似，其參數和usb_bulk_msg的參數有幾個重要區別：
struct usb_device *dev：指向控制消息所發送的目標USB設備的指針。
unsigned int pipe：控制消息所發送的目標USB設備的特定端點，該值是調用usb_sndctrlpipe或usb_rcvctrlpipe來創建的。
__u8 request：控制消息的USB請求值。
__u8 requesttype：控制消息的USB請求類型值。
__u16 value：控制消息的USB消息值。
__u16 index：控制消息的USB消息索引值。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指身即將發送到設備的數據的指針。如果是一個IN端點，它是指向從設備讀取的數據應該存放的位置的指針。
__u16 size：data參數所指緩沖區的大小。
int timeout：以Jiffies為單位的應該等待的超時時間，如果為0，該函數將一直等待消息結束。
如果該介面函數調用成功，返回傳輸到設備或者從設備讀取的位元組數；如果不成功它返回一個負的錯誤值。
這兩個介面函數都不能在一個中斷上下文中或者持有自旋鎖的情況下調用，同樣，該函數也不能被任何其它函數取消，使用時要謹慎。
我們要給未知的USB設備寫驅動程序，只需要把這個框架程序稍做修改就可以用了，前面我們已經說過要修改製造商和產品的ID號，把0xfff0這兩個值改為未知USB的ID號。
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
還 有就是在探測函數中把需要探測的介面端點類型寫好，在這個框架程序中只探測了批量（USB_ENDPOINT_XFER_BULK）IN和OUT端點，可 以在此處使用掩碼（USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK）讓其探測其它的端點類型，驅動程序會對USB設備的每一個介面進行一次探測， 當探測成功後，驅動程序就被綁定到這個介面上。再有就是urb的初始化問題，如果你只寫簡單的USB驅動，這塊不用多加考慮，框架程序里的東西已經夠用 了，這里我們簡單介紹三個初始化urb的輔助函數：
usb_fill_int_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buff,
int buffer_length,usb_complete_t complete,
void *context,int interval);
這個函數用來正確的初始化即將被發送到USB設備的中斷端點的urb。
usb_fill_bulk_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buffer,
int buffer_length,usb_complete_t complete)
這個函數是用來正確的初始化批量urb端點的。
usb_fill_control_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_control_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,unsigned int pipe,unsigned char *setup_packet,void *transfer_buffer,int buffer_length,usb_complete_t complete,void *context);
這個函數是用來正確初始化控制urb端點的。
還有一個初始化等時urb的，它現在還沒有初始化函數，所以它們在被提交到USB核心前，必須在驅動程序中手工地進行初始化，可以參考內核源代碼樹下的/usr/src/~/drivers/usb/media下的konicawc.c文件。

⑧ linux下無線網卡如何驅動

linux下無線網卡具體驅動的操作方法如下：

1、首先需要確定網卡的類型，打開linux的輸入窗口，然後繼續在linux終端下輸入lsusb命令，此時在輸出欄的第一行可以查看網卡類型，記錄下來。

⑨ Linux內核睡眠喚醒調試

本文基於 RockPI 4A 單板 Debian 系統 Linux4.4 內核介紹下睡眠喚醒（ suspend/resume ）的一些調試方法。

1、關閉串口睡眠

在Linux內核睡眠過程中，會先調用 suspend_console() 函數使串口進入睡眠狀態，這樣會導致後續設備驅動的睡眠過程不可見。可以在boot啟動參數中增加 no_console_suspend 參數，顯示設備驅動睡眠日誌。

2、修改串口日誌等級

修改串口日誌列印等級，顯示更多調試信息。

3、打開設備睡眠喚醒時間

設置 pm_print_times 參數，可以顯示設備驅動睡眠喚醒時間，方便調試時查看哪個函數處理佔用時間過長。

在調試Linux內核睡眠喚醒功能時，可以使用 RTC 做喚醒源，在系統睡眠5秒後，自動喚醒系統。

在 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件中配置宏 CONFIG_PM_TEST_SUSPEND 。

喚醒日誌如下：