linux34內核usb驅動

『壹』 如何在linux開發工具中啟動USB驅動程序

USB驅動程序支持在原生Linux提供了。

方法要求啟用驅動,但是,取決於你所使用的分布和內核版本。

哪個發行版支持USBFS？

已知提供USBFS支持：

Ubuntu 9.04或以上,
Ubuntu 9.10的內核2.6.31-19伺服器,
CentOS的4.8,
CentOS的5.4,
一般情況下,任何分布用內核版本<2.6.32

已知不提供USBFS支持：

Ubuntu 10.04,
一般情況下,任何分布用內核版本> = 2.6.32

方法1：USBFS支持

如果你的發行版提供了USBFS支持,那麼下面的命令將工作：

mount -t usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666

為了使這種更改永久,確保下面一行是在/ etc / fstab文件中：

none /proc/bus/usb usbfs defaults,devmode=0666 0 0

這將自動安裝在系統啟動。

一旦 /etc/fstab添加已經做完,一個簡單的命令應該掛載USBFS文件系統：

mount /proc/bus/usb

無論是FTDI / XTAG和XTAG-2的調試適配器現在應該工作。

方法2：沒有USBFS支持

為了確保在任何一個FTDI / XTAG或XTAG-2調試適配器插入時的許可權是在設備上是正確的,您需要配置「udev」來識別這個設備。

創建一個文件「/etc/udev/rules.d/99-xmos.rules」,其內容如下：

SUBSYSTEM!="usb|usb_device", GOTO="xmos_rules_end"
ACTION!="add", GOTO="xmos_rules_end"

# 20b1:f7d1 for xmos xtag2
ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProct}=="f7d1", MODE="0666", SYMLINK+="xtag2-%n"

# 20b1:f7d3 for xmos startkit
ATTRS{idVendor}=="20b1", ATTRS{idProct}=="f7d3", MODE="0666", SYMLINK+="startkit-%n"

# 0403:6010 for XC-1 with FTDI al-uart chip
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProct}=="6010", MODE="0666", SYMLINK+="xc1-%n"

LABEL="xmos_rules_end"

注意：本ATTRS,MODE和SYMLINK節必須全部在同一行,因為每個規則只能在一行上。

現在告訴udev進行重新載入,以確保文件添加新的規則：

service udev reload

還必須拔下並重新插上USB線,讓udev的識別設備的新規則。或者觸發重新插上的udev類型為「udevadm觸發」或「udevtrigger」命令,取決於在你的Linux分布上udev的版本。

FTDI / XTAG其他注意事項

FTDI的庫需要USB設備的文件都可以從/ proc /bus/ USB,不支持的/dev/bus/usb作為文件的位置。

但是,如果你的發行版不支持USBFS（以上方法1）,但確實有一個的/proc/bus/usb空目錄,你可以使用下面的綁定mount命令的解決方法：

mount --bind /dev/bus/usb /proc/bus/usb

如果你的發行版不支持USBFS,也沒有一個的/proc/bus/usb目錄（這是較新的內核的情況下,大約從2.6.32開始）,然後聯系XMOS的rthe設備庫的非官方補丁的版本; 發送XMOS的支持標簽,其中包括「Linux的FTDI庫請求」的主題。

『貳』 如何編譯linux usb驅動

得自己寫makefile文件

ifneq($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=xxx.o
else
KERNELDIR?=/lib/moles/$(shelluname-r)/build
PWD:=$(shellpwd)
default:
$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)moles
endif
clean:
rm-rf*.mod.**.o*.ko.*.ko.*.tmp*.*.mod.o.*.*.o.*

其 中xxx是源文件的文件名，在linux下直接執行就可以生成驅動模塊（xxx.ko）了。生成驅動模塊後使用insmod xxx.ko就可以插入到內核中運行了，用lsmod可以看到你插入到內核中的模塊，也可以從系統中用命令rmmod xxx把模塊卸載掉；如果把編譯出來的驅動模塊拷貝到/lib/moles/~/kernel/drivers/usb/下，然後depmod一下， 那麼你在插入USB設備的時候，系統就會自動為你載入驅動模塊的；當然這個得有hotplug的支持；載入驅動模塊成功後就會在/dev/下生成設備文件 了，如果用命令cat /proc/bus/usb/devices，我們可以看到驅動程序已經綁定到介面上了：
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=1234 ProdID=2345 Rev= 1.10
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=test_usb_driver /*我們的驅動*/
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
此框架程序生成的是skel0（可以自由修改）的設備文件，現在就可以對這個設備文件進行打開、讀寫、關閉等的操作了。

『叄』 linux主機側與設備側USB驅動

USB採用樹形拓撲結構，主機側和設備側的USB控制器分別稱為主機控制器（(Host Controller）和USB設備控制器(UDC)，每條匯流排上只有一個主機控制器，負責協調主機和設備間的通信，而設備不能主動向主機發送任何消息。

在Linux系統中，USB驅動可以從兩個角度去觀察，一個角度是主機側，一個角度是設備側。從上圖主機側去看，在Linux驅動中，處於USB驅動最底層的是USB主機控制器硬體，在其上運行的是USB主機控制器驅動，在主機控制器上的為USB核心層，再上層為USB設備驅動層(插入主機上的U盤、滑鼠、USB轉串口等設備驅動）。因此，在主機側的層次結構中，要實現的USB驅動包括兩類:USB主機控制器驅動和USB設備驅動，前者控制插入其中的USB設備，後者控制USB設備如何與主機通信。Linux內核中的USB核心負責USB驅動管理和協議處理的主要工作。主機控制器驅動和設備驅動之間的USB核心非常重要，其功能包括:通過定義一些數據結構、宏和功能函數，向上為設備驅動提供編程介面，向下為USB主機控制器驅動提供編程介面;維護整個系統的USB設備信息;完成設備熱插拔控制、匯流排數據傳輸控制等。

『肆』 linux系統下安裝usb網卡驅動圖文

1. 確認usb-wifi設備型號 ， 根據確認結果選擇驅動信息。

2. 安裝驅動 mt7601u ， 如果已經自帶跳過此步驟

3. 配置驅動啟動後自動載入。

4. 重啟驗證是否成功的自動載入驅動模塊。

5. 確認usb-wifi設備型號 ， 根據確認結果選擇驅動信息。

## 初始USB接入時載入顯示

lsusb| grep Ralink

Bus 001 Device 003: ID 148f:2878 Ralink Technology, Corp.

## lsusb執行後顯示信息中有 usb-wifi設備時繼續執行如下命令，進行模式切換（對於存在多模式設備可以正確顯示出wifi設備的真實型號）

usb_modeswitch -KW -v 148f -p 2878

## 模式切換後載入顯示

lsusb| grep Ralink

Bus 001 Device 003: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp.

可以看到型號為 7601 ,據此我們選擇 mt7601u 驅動進行『安裝。

安裝驅動 mt7601u ， 如果已經自帶跳過此步驟

方法1：有可能系統內核已經集成好了你需要的驅動模塊，只需要手工載入以下驗證是否有效，如果無效再選擇方法2.

方法2：github 搜索型號的驅動源碼，手動編譯安裝 。

安裝完畢後，需要配置下 wlan0 的配置信息， 創建一個ifcfg-wlan0文件（如果使用的是 NetworkManager 服務可能不需要配置就可以使用了）

$ cat /etc/sysconfig/network/ifcfg-wlan0

BOOTPROTO='dhcp'

BROADCAST=''

DHCLIENT_SET_DEFAULT_ROUTE='yes'

ETHTOOL_OPTIONS=''

IPADDR=''

MTU=''

NAME=''

NETMASK=''

NETWORK=''

REMOTE_IPADDR=''

STARTMODE='auto'

WIRELESS_AP=''

WIRELESS_AP_SCANMODE='1'

WIRELESS_AUTH_MODE='psk'

WIRELESS_BITRATE='auto'

WIRELESS_CA_CERT=''

WIRELESS_CHANNEL=''

WIRELESS_CLIENT_CERT=''

WIRELESS_CLIENT_KEY=''

WIRELESS_CLIENT_KEY_PASSword=''

WIRELESS_DEFAULT_KEY='0'

WIRELESS_EAP_AUTH=''

WIRELESS_EAP_MODE=''

WIRELESS_ESSID='CPE_05010'

WIRELESS_FREQUENCY=''

WIRELESS_KEY=''

WIRELESS_KEY_0=''

WIRELESS_KEY_1=''

WIRELESS_KEY_2=''

WIRELESS_KEY_3=''

WIRELESS_KEY_LENGTH='128'

WIRELESS_MODE='Managed'

WIRELESS_NICK=''

WIRELESS_NWID=''

WIRELESS_PEAP_VERSION=''

WIRELESS_POWER='no'

WIRELESS_WPA_ANONID=''

WIRELESS_WPA_IDENTITY=''

WIRELESS_WPA_PASSWORD=''

WIRELESS_WPA_PSK='Abcd1234'

配置驅動啟動後自動載入。

具體配置方法可以參考 man moles-load.d 信息可以詳細理解。

創建一個 mt7601u.conf 文件， 內容如下

# echo "mt7601u" > /etc/moles-load.d/mt7601u.conf

# cat /etc/moles-load.d/mt7601u.conf

mt7601u

重啟驗證是否成功的自動載入驅動模塊。

『伍』 linux系統中怎麼驅動U盤

1、插入U盤。

2、輸入 fdisk -l /dev/sda 查看輸出結果例如：

3、看了上面的輸出就知道U盤所在的設備版了，/dev/sdb1，接著便是掛載了權，假設將U盤掛載到/mnt/usb目錄中，就是

mount -t msdos /dev/sdb1 /mnt/usb

如果是fat16就使用下面的命令

mount -t msdos /dev/sdb1 /mnt/usb

如果是fat32

mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb

如果是ext2格式，就用命令：

mount -t ext2 /dev/sda1 /mnt/usb

4、打開/mnt/usb 就可以看到U盤里的東西了！

cd /mnt/usb

5、卸載命令則為：umount /mnt/usb。

需要注意的是，當執行完這個命令後，U盤上的指示燈可能仍然亮著，這不是卸載失敗。Linux對U盤的管理是內核模塊式，只要usb設備的內核模塊沒有移除，卸載完後指示燈還是應該發亮。

『陸』 linux系統中沒有USB驅動怎麼辦

要啟用 Linux USB 支持，首先進入"USB support"節並啟用"Support for USB"選項（對應模塊為usbcore.o）。盡管這個步驟相當直觀明了，但接下來的 Linux USB 設置步驟則會讓人感到糊塗。特別地，現在需要選擇用於系統的正確 USB 主控制器驅動程序。選項是"EHCI" （對應模塊為ehci-hcd.o）、"UHCI" （對應模塊為usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （對應模塊為usb-ohci.o）。這是許多人對 Linux 的 USB 開始感到困惑的地方。
要理解"EHCI"及其同類是什麼，首先要知道每塊支持插入 USB 設備的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器晶元組。這個特別的晶元組與插入系統的 USB 設備進行相互操作，並負責處理允許 USB 設備與系統其它部分通信所必需的所有低層次細節。
Linux USB 驅動程序有三種不同的 USB 主控制器選項是因為在主板和 PCI 卡上有三種不同類型的 USB 晶元。"EHCI"驅動程序設計成為實現新的高速 USB 2.0 協議的晶元提供支持。"OHCI"驅動程序用來為非 PC 系統上的（以及帶有 SiS 和 ALi 晶元組的 PC 主板上的）USB 晶元提供支持。"UHCI"驅動程序用來為大多數其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 實現提供支持。只需選擇與希望啟用的 USB 支持的類型對應的"?HCI"驅動程序即可。如有疑惑，為保險起見，可以啟用"EHCI"、"UHCI" （兩者中任選一種，它們之間沒有明顯的區別）和"OHCI"。（ 趙明註：根據文檔，EHCI已經包含了UHCI和OHCI，但目前就我個人的測試，單獨加EHCI是不行的，通常我的做法是根據主板類型載入UHCI或OHCI後，再載入EHCI這樣才可以支持USB2.0設備）。
啟用了"USB support"和適當的"?HCI"USB 主控制器驅動程序後，使 USB 啟動並運行只需再進行幾個步驟。應該啟用"Preliminary USB device filesystem"，然後確保啟用所有特定於將與 Linux 一起使用的實際 USB 外圍設備的驅動程序。例如，為了啟用對 USB 游戲控制器的支持，我啟用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我還啟用了主"Input core support" 節下的"Input core support"和"Joystick support"。
一旦用新的已啟用 USB 的內核重新引導後，若/proc/bus/usb下沒有相應USB設備信息，應輸入以下命令將 USB 設備文件系統手動掛裝到 /proc/bus/usb：
# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb
為了在系統引導時自動掛裝 USB 設備文件系統，請將下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 掛裝行之後：
none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0
模塊的配置方法.
在很多時候，我們的USB設備驅動並不包含在內核中。其實我們只要根據它所需要使用的模塊，逐一載入。就可以使它啟作用。
首先要確保在內核編譯時以模塊方式選擇了相應支持。這樣我們就應該可以在/lib/moles/2.4.XX目錄看到相應.o文件。在載入模塊時，我們只需要運行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要載入系統已經通過depmod登記過的模塊，insmod一般是針對具體.o文件進行載入）
對應USB設備下面一些模塊是關鍵的。
usbcore.o要支持usb所需要的最基礎模塊usb-uhci.o（已經提過）usb-ohci.o（已經提過）uhci.o另一個uhci驅動程序，我也不知道有什麼用，一般不要載入，會死機的ehci-hcd.o（已經提過 usb2.0）hid.oUSB人機界面設備，像滑鼠呀、鍵盤呀都需要usb-storage.oUSB存儲設備，U盤等用到
相關模塊
ide-disk.oIDE硬碟ide-scsi.o把IDE設備模擬SCSI介面scsi_mod.oSCSI支持
注意kernel config其中一項：
Probe all LUNs on each SCSI device
最好選上，要不某些同時支持多個口的讀卡器只能顯示一個。若模塊方式就要帶參數安裝或提前在/etc/moles.conf中加入以下項，來支持多個LUN。
add options scsi_mod max_scsi_luns=9
sd_mod.oSCSI硬碟sr_mod.oSCSI光碟sg.oSCSI通用支持（在某些探測U盤、SCSI探測中會用到）
常見USB設備及其配置
在Linux 2.4的內核中已經支持不下20種設備。它支持幾乎所有的通用設備如鍵盤、滑鼠、modem、列印機等，並不斷地添加廠商新的設備象數碼相機、MP3、網卡等。下面就是幾個最常見設備的介紹和使用方法：
USB滑鼠：
鍵盤和滑鼠屬於低速的輸入設備，對於已經為用戶認可的PS/2介面，USB鍵盤和USB滑鼠似乎並沒有太多更優越的地方。現在的大部分滑鼠採用了PS/2介面，不過USB介面的滑鼠也越來越多，兩者相比，各有優勢：一般來說，USB的滑鼠介面的帶寬大於PS/2滑鼠，也就是說在同樣的時間內，USB滑鼠掃描次數就要多於PS/2滑鼠，這樣在定位上USB滑鼠就更為精確；同時USB介面滑鼠的默認采樣率也比較高，達到125HZ，而PS/2介面的滑鼠僅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
對於USB設備你當然必須先插入相應的USB控制器模塊：usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobe usb-uhci
USB滑鼠為了使其正常工作，您必須先插入模塊usbmouse.o和mousedev.o
modprobe usbmouse
modprobe mousedev
若你把HID input layer支持和input core 支持也作為模塊方式安裝，那麼啟動hid模塊和input模塊也是必要的。
modprobe hid
modprobe input
USB鍵盤：
一般的，我們現在使用的鍵盤大多是PS/2的，USB鍵盤還比較少見，但是下來的發展，鍵盤將向USB介面靠攏。使用USB鍵盤基本上沒有太多的要求，只需在主板的BIOS設定對USB鍵盤的支持，就可以在各系統中完全無障礙的使用，而且更可以真正做到在即插即用和熱插拔使用,並能提供兩個USB連接埠：讓您可以輕易地直接將具有USB接頭的裝置接在您的鍵盤上，而非計算機的後面。
同樣你當然必須先插入相應的USB控制器模塊：usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobe usb-uhci
然後您還必須插入鍵盤模塊usbkbd.o，以及keybdev.o，這樣usb鍵盤才能夠正常工作。此時，運行的系統命令：
modprobe usbkbd
modprobe keybdev
同樣若你把HID input layer支持和input core 支持也作為模塊方式安裝，那麼啟動hid模塊和input模塊也是必要的。
U盤和USB讀卡器：
數碼存儲設備現在對我們來說已經是相當普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存儲卡已經遍及我們的身邊，通常，他們的讀卡器都是USB介面的。另外，很多MP3、數碼相機也都是USB介面和計算機進行數據傳遞。更我們的U盤、USB硬碟，作為移動存儲設備，已經成為我們的必須裝備。
在Linux下這些設備通常都是以一種叫做usb-storage的方式進行驅動。要使用他們必須載入此模塊
modprobe usb-storage
當然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系統中SCSI支持也是模塊方式，那麼下面的模塊也要載入
modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
在載入完這些模塊後，我們插入U盤或存儲卡，就會發現系統中多了一個SCSI硬碟，通過正確地mount它，就可以使用了（SCSI硬碟一般為/dev/sd?，可參照文章後面的常見問題解答）。
mount /dev/sda1 /mnt
Linux支持的其他USB設備。
MODEM--（比較常見） 網路設備 攝像頭--（比較常見）例如ov511.o 聯機線--可以讓你的兩台電腦用USB線實現網路功能。usbnet.o 顯示器--（我沒見過） 游戲桿 電視盒--（比較常見） 手寫板--（比較常見） 掃描儀--（比較常見） 刻錄機--（比較常見） 列印機--（比較常見）
注意：
上面所說的每個驅動模塊，並不是都要手動載入，有很多系統會在啟動或你的應用需要時自動載入的，寫明這些模塊，是便於你在不能夠使用USB設備時，可以自行檢查。只要用lsmod確保以上模塊已經被系統載入，你的設備就應該可以正常工作了。當然注意有些模塊已經以內核方式在kernel啟動時存在了（這些模塊文件在/lib/moles/2.4.XX中是找不到的）。

輸入相關命令

『柒』 請問Linux內核里，USB鍵盤和滑鼠的驅動都是哪些文件

lspci可以看你的usb情況，lsmod 查查載入的模塊，應該是usb什麼什麼的，
驅動回應該是在/lib/moles/內核版本答/kernel/drives/usb下，
當然另外還要mousedev模塊吧。
我只是提供個思路，也沒有試過安裝

『捌』 怎麼查看linux usb設備驅動

下面的信息都是在VMware中運行Ubuntu12-04系統上執行的。同樣該命令也支持在嵌入式系統中進行USB調試。
一、cat設備節點獲取信息
在一些嵌入式開發中需要調試USB功能，經常會cat /sys 下的相關設備節點來查看某些信息，比如說我們可以看到 /sys/bus/usb/devices 目錄有多個子目錄。進入到某個子目錄可以看到usb設備更加詳細的信息(可以理解為設備描述符)。
1、usb設備在匯流排上的信息
// usb設備在匯流排上的信息
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# cd /sys/bus/usb/devices
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices# ll
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 ../
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 1-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-0:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 15 23:10 1-1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 15 23:18 1-1:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-0:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-1:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-1/2-1:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-2:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 usb1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 usb2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/
其中 usbx/第x個匯流排，x-y:a.b/的目錄格式，x表示匯流排號，y表示埠，a表示配置，b表示介面。
具體解釋可以參照如下：
The names that begin with "usb" refer to USB controllers. More accurately, they refer to the "root hub" associated with each controller. The number is the USB bus number. In the example there is only one controller, so its bus is number 1. Hence the name "usb1".
"1-0:1.0" is a special case. It refers to the root hub's interface. This acts just like the interface in an actual hub an almost every respect; see below.
All the other entries refer to genuine USB devices and their interfaces. The devices are named by a scheme like this:
bus-port.port.port ...
In other words, the name starts with the bus number followed by a '-'. Then comes the sequence of port numbers for each of the intermediate hubs along the path to the device.
For example, "1-1" is a device plugged into bus 1, port 1. It happens to be a hub, and "1-1.3" is the device plugged into port 3 of that hub. That device is another hub, and "1-1.3.1" is the device plugged into its port 1.
The interfaces are indicated by suffixes having this form:
:config.interface
That is, a ':' followed by the configuration number followed by '.' followed by the interface number. In the above example, each of the devices is using configuration 1 and this configuration has only a single interface, number 0. So the interfaces show up as;
1-1:1.0 1-1.3:1.0 1-1.3.1:1.0
A hub will never have more than a single interface; that's part of the USB spec. But other devices can and do have multiple interfaces (and sometimes multiple configurations). Each interface gets its own entry in sysfs and can have its own driver.
2、特定設備的詳細信息
進入到某個目錄中去，可以看到該設備的詳細信息，可用cat命令獲取信息。
// usb設備的詳細信息
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices/usb1# ll
total 0
drwxr-xr-x 6 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 ../
drwxr-xr-x 10 root root 0 Nov 26 21:21 1-0:1.0/
drwxr-xr-x 5 root root 0 Dec 15 23:10 1-1/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 authorized
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 authorized_default
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 avoid_reset_quirk
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bcdDevice
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bConfigurationValue
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceProtocol
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceSubClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bmAttributes
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bMaxPacketSize0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bMaxPower
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bNumConfigurations
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bNumInterfaces
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 busnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 configuration
-r--r--r-- 1 root root 65553 Nov 26 21:21 descriptors
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 dev
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 devnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 devpath
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 27 20:06 driver -> ../../../../../bus/usb/drivers/usb/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Dec 15 23:40 ep_00/
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 idProct
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 idVendor
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 ltm_capable
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 manufacturer
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 maxchild
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 power/
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 proct
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 quirks
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 removable
--w------- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 remove
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 serial
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 speed
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 subsystem -> ../../../../../bus/usb/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 uevent
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 urbnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 version
二、使用debugfs
1、掛載 debugfs 到 /sys/kernel/debug 路徑下
root@ubuntu:mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
2、執行上述步驟之後，在 /sys/kernel/debug 就會生成如下的文件
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices# cd /sys/kernel/debug/
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# ll
total 0
drwx------ 22 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 7 root root 0 Nov 26 21:21 ../
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 acpi/
drwxr-xr-x 32 root root 0 Dec 4 16:30 bdi/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 bluetooth/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 cleancache/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 dma_buf/
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 dri/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 dynamic_debug/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 extfrag/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 frontswap/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 gpio
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 hid/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 kprobes/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 kvm-guest/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 mce/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 pinctrl/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 pwm
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 regmap/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 regulator/
-rw-r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 sched_features
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 sleep_time
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 suspend_stats
drwxr-xr-x 7 root root 0 Nov 26 21:21 tracing/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 usb/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 virtio-ports/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 vmmemctl
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 wakeup_sources
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 x86/
3、cat 設備節點
執行下述命令之後會以特定格式列印目前USB匯流排上所有USB設備的信息如下：
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# cat usb/devices
T: Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=12 MxCh= 2
B: Alloc= 17/900 us ( 2%), #Int= 1, #Iso= 0
D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 3.13
S: Manufacturer=Linux 3.13.0-32-generic uhci_hcd
S: Proct=UHCI Host Controller
S: SerialNumber=0000:02:00.0
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 2 Ivl=255ms
T: Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0e0f ProdID=0003 Rev= 1.03
S: Manufacturer=VMware
S: Proct=VMware Virtual USB Mouse
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID ) Sub=01 Prot=02 Driver=usbhid
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=1ms
T: Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 7
D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0e0f ProdID=0002 Rev= 1.00
S: Proct=VMware Virtual USB Hub
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=255ms
T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 6
B: Alloc= 0/800 us ( 0%), #Int= 1, #Iso= 0
D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 3.13
S: Manufacturer=Linux 3.13.0-32-generic ehci_hcd
S: Proct=EHCI Host Controller
S: SerialNumber=0000:02:03.0
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=256ms
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 7 Spd=480 MxCh= 0
D: Ver= 2.00 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=0bda ProdID=0129 Rev=39.60
S: Manufacturer=Generic
S: Proct=USB2.0-CRW
S: SerialNumber=20100201396000000
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=rts5139
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=83(I) Atr=03(Int.) MxPS= 3 Ivl=64ms
至於信息的詳細解析可以參照 Linux源代碼中 Documentation/usb/proc_usb_info.txt 文件。現摘錄其中對該格式的詳細解釋：

| | |__Proct ID code
| |__Vendor ID code
|__Device info tag #2

String descriptor info:
S: Manufacturer=ssss
| |__Manufacturer of this device as read from the device.
| For USB host controller drivers (virtual root hubs) this may
| be omitted, or (for newer drivers) will identify the kernel
| version and the driver which provi

『玖』 linux USB設備驅動的問題！

usb驅動載入過程，
usb驅動模塊insmod之後，會在usbcore中注冊自己的probe函數，當usb控制器發現內有設備接入時，容就會根據PID和VID在usbcore中查找注冊的驅動模塊，找到之後，調用對應的probe函數，probe函數將實現設備的接入節點創建等等。
你先插入設備，此時usbcore內沒有模塊注冊的probe，則無法識別設備。