linux語法

『壹』 linux tftp命令詳解

tftp命令是linux下的一個命令，那麼它的具體語法是怎樣的呢?下面由我為大家整理了linux tftp命令的相關知識，希望對大家有幫助!

1.linux tftp命令語法

tftp(選項)(參數)

2.linux tftp命令選項

-c：指定與tftp伺服器連接成功後，立即要執行的指令;

-m：指定文件傳輸模式。可以是ASCII或者Binary;

-v：顯示指令詳細執行過程;

-V：顯示指令版本信息。

3.linux tftp命令參數

主機：指定tftp要聯機的tftp伺服器的ip地址或主機名。

4.linux tftp命令實例

1、安裝tftp伺服器

需要安裝xinetd、tftp和tftp-server 3個軟體

如果能上網，通過yum安裝：

yum install xinetd

yum install tftp

yum install tftp-server

如果不能上網，可以直接安裝提供的rpm包：

rpm -ivh xinetd-2.3.14-18.fc9.i386.rpm

rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm

rpm -ivh tftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm

2、配置tftp伺服器

修改/etc/xinetd.d/tftp文件，將其中的disable=yes改為disable=no。主要是設置TFTP伺服器的根目錄，開啟服務。修改後的文件如下：

service tftp {

socket_type =dgram

protocol =udp

wait =yes

user =root

server =/usr/sbin/in.tftpd

server_args =-s /home/mike/tftpboot -c

disable =no

per_source =11

cps =100 2

flags =IPv4

}

說明：修改項server_args= -s -c，其中處可以改為你的tftp-server的根目錄，參數-s指定chroot，-c指定了可以創建文件。

3、啟動tftp伺服器並關閉防火牆

/etc/init.d/iptables stop //關閉防火牆

sudo /sbin/service xinetd start

或

service xinetd restart

/etc/init.d/xinetd start

看到啟動[OK]就可以了

4、查看tftp服務是否開啟

netstat -a | grep tftp

顯示結果為udp 0 0 *:tftp *:*表明服務已經開啟，就表明tftp配置成功了。

5、tftp使用

復制一個文件到tftp伺服器目錄，然後在主機啟動tftp軟體，進行簡單測試。

tftp 192.168.1.2

tftp>get

tftp>put

tftp>q

6、tftp命令用法如下

tftp your-ip-address

進入TFTP操作：

connect：連接到遠程tftp伺服器

mode：文件傳輸模式

put：上傳文件

get：下載文件

quit：退出

verbose：顯示詳細的處理信息

tarce：顯示包路徑

status：顯示當前狀態信息

binary：二進制傳輸模式

ascii：ascii 傳送模式

rexmt：設置包傳輸的超時時間

timeout：設置重傳的超時時間

help：幫助信息

? ：幫助信息

7、如果老是出現“AVC Denial, click icon to view”的錯誤，並不能傳輸文件，需要作如下修改

修改/etc/sysconfig/selinux,將SELINUX設定為disable，使用命令setenforce 0讓selinux配置文件生效。

8、Busybox中tftp命令的用法

命令格式為：

tftp [option] ... host [port]

如果要下載或上傳文件的話是一定要用這些option的。

-g 表示下載文件 (get)

-p 表示上傳文件 (put)

-l 表示本地文件名 (local file)

-r 表示遠程主機的文件名 (remote file)

例如，要從遠程主機192.168.1.2上下載 embedexpert，則應輸入以下命令

tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2

『貳』 linux 中chmod命令使用的詳細解釋

chmod命令用於改變linux系統文件或目錄的訪問許可權，用它控制文件或目錄的訪問許可權。

該命令有兩種用法：

一、文字設定法:

命令格式：chmod[對象][+|-|=][許可權]文件名

二、數字設定法

命令格式：chmod [許可權] 文件名

(2)linux語法擴展閱讀：

Linux chmod命令語法

chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...

參數說明

mode : 許可權設定字串，格式如下 :

[ugoa...][[+-=][rwxX]...][,...]

其中：

u 表示該文件的擁有者，g 表示與該文件的擁有者屬於同一個群體(group)者，o 表示其他以外的人，a 表示這三者皆是。

+ 表示增加許可權、- 表示取消許可權、= 表示唯一設定許可權。

r 表示可讀取，w 表示可寫入，x 表示可執行，X 表示只有當該文件是個子目錄或者該文件已經被設定過為可執行。

『叄』 linux命令中的「<」和「|」是什麼意思

」<」 表示的是輸入重定向的意思，就是把<後面跟的文件取代鍵盤作為新的輸入設備。
」| 」則表示一個管道的意思，可以理解為東西從管道的一邊流向另外一邊。

『肆』 linux shell 怎麼寫

在進行linux測試時編寫腳本是必不可少的，Shell腳本的名稱可以隨便定義，也不要什麼後綴名，例如可以寫abc，smartzip這類名稱，運行時只要鍵入
./smartzip就能運行腳本了。。
每行命令開頭處不用就空格也行。。
第1部分. Linux 腳本編寫基礎
1.1 語法基本介紹
1.1.1 開頭
程序必須以下面的行開始（必須方在文件的第一行）：
#!/bin/sh
符號#!用來告訴系統它後面的參數是用來執行該文件的程序。在這個例子中我們使用/bin/sh來執行程序。
當編輯好腳本時，如果要執行該腳本，還必須使其可執行。
要使腳本可執行：
編譯 chmod +x filename 這樣才能用./filename 來運行
1.1.2 注釋
在進行shell編程時，以#開頭的句子表示注釋，直到這一行的結束。我們真誠地建議您在程序中使用注釋。
如果您使用了注釋，那麼即使相當長的時間內沒有使用該腳本，您也能在很短的時間內明白該腳本的作用及工作原理。
1.1.3 變數
在其他編程語言中您必須使用變數。在shell編程中，所有的變數都由字元串組成，並且您不需要對變數進行聲明。要賦值給一個變數，您可以這樣寫：
#!/bin/sh
#對變數賦值：
a="hello world"
# 現在列印變數a的內容：
echo "A is:"
echo $a
有時候變數名很容易與其他文字混淆，比如：
num=2
echo "this is the $numnd"
這並不會列印出"this is the 2nd"，而僅僅列印"this is the "，因為shell會去搜索變數numnd的值，但是這個變數時沒有值的。可以使用花括弧來告訴shell我們要列印的是num變數：
num=2
echo "this is the ${num}nd"
這將列印： this is the 2nd
1.1.4 環境變數
由export關鍵字處理過的變數叫做環境變數。我們不對環境變數進行討論，因為通常情況下僅僅在登錄腳本中使用環境變數。
1.1.5 Shell命令和流程式控制制
在shell腳本中可以使用三類命令：
1)Unix 命令:
雖然在shell腳本中可以使用任意的unix命令，但是還是由一些相對更常用的命令。這些命令通常是用來進行文件和文字操作的。
常用命令語法及功能
echo "some text": 將文字內容列印在屏幕上
ls: 文件列表
wc –l file ：計算文件行數
wc -w file：計算文件中的單詞數
wc -c file:計算文件中的字元數
cp sourcefile destfile: 文件拷貝
mv oldname newname : 重命名文件或移動文件
rm file: 刪除文件
grep 'pattern' file: 在文件內搜索字元串比如：grep 'searchstring' file.txt
cut -b colnum file: 指定欲顯示的文件內容範圍，並將它們輸出到標准輸出設備比如：輸出每行第5個到第9個字元cut -b5-9 file.txt千萬不要和cat命令混淆，
這是兩個完全不同的命令
cat file.txt: 輸出文件內容到標准輸出設備（屏幕）上
file somefile: 得到文件類型
read var: 提示用戶輸入，並將輸入賦值給變數
sort file.txt: 對file.txt文件中的行進行排序
uniq: 刪除文本文件中出現的行列比如： sort file.txt | uniq
expr: 進行數學運算Example: add 2 and 3expr 2 "+" 3
find: 搜索文件比如：根據文件名搜索find . -name filename -print
tee: 將數據輸出到標准輸出設備(屏幕) 和文件比如：somecommand | tee outfile
basename file: 返回不包含路徑的文件名比如： basename /bin/tux將返回 tux
dirname file: 返迴文件所在路徑比如：dirname /bin/tux將返回 /bin
head file: 列印文本文件開頭幾行
tail file : 列印文本文件末尾幾行
sed: Sed是一個基本的查找替換程序。可以從標准輸入（比如命令管道）讀入文本，並將
結果輸出到標准輸出（屏幕）。該命令採用正則表達式（見參考）進行搜索。不要和shell中的通配符相混淆。比如：將linuxfocus 替換為LinuxFocus ：cat text.file | sed 's/linuxfocus/LinuxFocus/' > newtext.fileawk: awk 用來從文本文件中提取欄位。預設地，欄位分割符是空格，可以使用-F指定其他分割符。
cat file.txt | awk -F, '{print $1 "," $3 }'這里我們使用，作為欄位分割符，同時列印第一個和第三個欄位。如果該文件內容如下： Adam Bor, 34, IndiaKerry Miller, 22, USA命令輸出結果為：Adam Bor, IndiaKerry Miller, USA

2) 概念: 管道, 重定向和backtick
這些不是系統命令，但是他們真的很重要。
管道 (|) 將一個命令的輸出作為另外一個命令的輸入。
grep "hello" file.txt | wc -l
在file.txt中搜索包含有」hello」的行並計算其行數。
在這里grep命令的輸出作為wc命令的輸入。當然您可以使用多個命令。
重定向：將命令的結果輸出到文件，而不是標准輸出（屏幕）。
> 寫入文件並覆蓋舊文件
>> 加到文件的尾部，保留舊文件內容。
反短斜線
使用反短斜線可以將一個命令的輸出作為另外一個命令的一個命令行參數。
命令：
find . -mtime -1 -type f -print
用來查找過去24小時（-mtime –2則表示過去48小時）內修改過的文件。如果您想將所有查找到的文件打一個包，則可以使用以下腳本：
#!/bin/sh
# The ticks are backticks (`) not normal quotes ('):
tar -zcvf lastmod.tar.gz `find . -mtime -1 -type f -print`
3）流程式控制制

1.if
"if" 表達式 如果條件為真則執行then後面的部分：
if ....; then
....
elif ....; then
....
else
....
fi
大多數情況下，可以使用測試命令來對條件進行測試。比如可以比較字元串、判斷文件是否存在及是否可讀等等…
通常用" [ ] "來表示條件測試。注意這里的空格很重要。要確保方括弧的空格。
[ -f "somefile" ] ：判斷是否是一個文件
[ -x "/bin/ls" ] ：判斷/bin/ls是否存在並有可執行許可權
[ -n "$var" ] ：判斷$var變數是否有值
[ "$a" = "$b" ] ：判斷$a和$b是否相等
執行man test可以查看所有測試表達式可以比較和判斷的類型。
直接執行以下腳本：
#!/bin/sh
if [ "$SHELL" = "/bin/bash" ]; then
echo "your login shell is the bash (bourne again shell)"
else
echo "your login shell is not bash but $SHELL"
fi
變數$SHELL包含了登錄shell的名稱，我們和/bin/bash進行了比較。
快捷操作符
熟悉C語言的朋友可能會很喜歡下面的表達式：
[ -f "/etc/shadow" ] && echo "This computer uses shadow passwors"
這里 && 就是一個快捷操作符，如果左邊的表達式為真則執行右邊的語句。
您也可以認為是邏輯運算中的與操作。上例中表示如果/etc/shadow文件存在則列印」 This computer uses shadow passwors」。同樣或操作(||)在shell編程中也是可用的。這里有個例子：
#!/bin/sh
mailfolder=/var/spool/mail/james
[ -r "$mailfolder" ]' '{ echo "Can not read $mailfolder" ; exit 1; }
echo "$mailfolder has mail from:"
grep "^From " $mailfolder
該腳本首先判斷mailfolder是否可讀。如果可讀則列印該文件中的"From" 一行。如果不可讀則或操作生效，列印錯誤信息後腳本退出。這里有個問題，那就是我們必須有兩個命令：
-列印錯誤信息
-退出程序
我們使用花括弧以匿名函數的形式將兩個命令放到一起作為一個命令使用。一般函數將在下文提及。
不用與和或操作符，我們也可以用if表達式作任何事情，但是使用與或操作符會更便利很多。
2.case
case :表達式可以用來匹配一個給定的字元串，而不是數字。
case ... in
...) do something here ;;
esac
讓我們看一個例子。 file命令可以辨別出一個給定文件的文件類型，比如：
file lf.gz
這將返回：
lf.gz: gzip compressed data, deflated, original filename,
last modified: Mon Aug 27 23:09:18 2001, os: Unix
我們利用這一點寫了一個叫做smartzip的腳本，該腳本可以自動解壓bzip2, gzip 和zip 類型的壓縮文件：
#!/bin/sh
ftype=`file "$1"`
case "$ftype" in
"$1: Zip archive"*)
unzip "$1" ;;
"$1: gzip compressed"*)
gunzip "$1" ;;
"$1: bzip2 compressed"*)
bunzip2 "$1" ;;
*) echo "File $1 can not be uncompressed with smartzip";;
esac
您可能注意到我們在這里使用了一個特殊的變數$1。該變數包含了傳遞給該程序的第一個參數值。
也就是說，當我們運行：
smartzip articles.zip
$1 就是字元串 articles.zip
3. selsect
select 表達式是一種bash的擴展應用，尤其擅長於互動式使用。用戶可以從一組不同的值中進行選擇。
select var in ... ; do
break
done
.... now $var can be used ....
下面是一個例子：
#!/bin/sh
echo "What is your favourite OS?"
select var in "Linux" "Gnu Hurd" "Free BSD" "Other"; do
break
done
echo "You have selected $var"
下面是該腳本運行的結果：
What is your favourite OS?
1) Linux
2) Gnu Hurd
3) Free BSD
4) Other
#? 1
You have selected Linux
4.loop
loop表達式：
while ...; do
....
done
while-loop 將運行直到表達式測試為真。will run while the expression that we test for is true.
關鍵字"break" 用來跳出循環。而關鍵字」continue」用來不執行餘下的部分而直接跳到下一個循環。

for-loop表達式查看一個字元串列表 (字元串用空格分隔) 然後將其賦給一個變數：
for var in ....; do
....
done
在下面的例子中，將分別列印ABC到屏幕上：
#!/bin/sh
for var in A B C ; do
echo "var is $var"
done
下面是一個更為有用的腳本showrpm，其功能是列印一些RPM包的統計信息：
#!/bin/sh
# list a content summary of a number of RPM packages
# USAGE: showrpm rpmfile1 rpmfile2 ...
# EXAMPLE: showrpm /cdrom/RedHat/RPMS/*.rpm
for rpmpackage in $*; do
if [ -r "$rpmpackage" ];then
echo "=============== $rpmpackage =============="
rpm -qi -p $rpmpackage
else
echo "ERROR: cannot read file $rpmpackage"
fi
done
這里出現了第二個特殊的變數$*，該變數包含了所有輸入的命令行參數值。
如果您運行showrpm openssh.rpm w3m.rpm webgrep.rpm
此時 $* 包含了 3 個字元串，即openssh.rpm, w3m.rpm and webgrep.rpm.
5. 引號
在向程序傳遞任何參數之前，程序會擴展通配符和變數。這里所謂擴展的意思是程序會把通配符（比如*）替換成合適的文件名，它變數替換成變數值。為了防止程序作這種替換，您可以使用引號：讓我們來看一個例子，假設在當前目錄下有一些文件，兩個jpg文件， mail.jpg 和tux.jpg。
1.2 編譯SHELL腳本
#ch#!/bin/sh mod +x filename
cho *.jpg ∪緩螅梢醞ü淙耄?./filename 來執行您的腳本。
這將列印出"mail.jpg tux.jpg"的結果。
引號 (單引號和雙引號) 將防止這種通配符擴展：
#!/bin/sh
echo "*.jpg"
echo '*.jpg'
這將列印"*.jpg" 兩次。
單引號更嚴格一些。它可以防止任何變數擴展。雙引號可以防止通配符擴展但允許變數擴展。
#!/bin/sh
echo $SHELL
echo "$SHELL"
echo '$SHELL'
運行結果為：
/bin/bash
/bin/bash
$SHELL
最後，還有一種防止這種擴展的方法，那就是使用轉義字元——反斜桿：
echo /*.jpg
echo /$SHELL
這將輸出：
*.jpg
$SHELL
6. Here documents
當要將幾行文字傳遞給一個命令時，here documents（譯者註：目前還沒有見到過對該詞適合的翻譯）一種不錯的方法。對每個腳本寫一段幫助性的文字是很有用的，此時如果我們四有那個 here documents就不必用echo函數一行行輸出。 一個 "Here document" 以
here document 就是一段特殊目的的代碼塊. 他使用I/O 重定向的形式來將一個命令序列傳遞到一個交互程序或者命令中, 比如ftp, cat, 或者ex文本編輯器.
1 COMMAND
limit string 用來劃定命令序列的范圍(譯者注: 兩個相同的limit string之間就是命令序列). 特殊符號
而here document 的形式看上去是如下的樣子:
1 #!/bin/bash
2 interactive-program
選擇一個名字非常詭異的limit string將會避免命令列表和limit string重名的問題.
下面是一個例子，在該例子中，我們對多個文件進行重命名，並且使用here documents列印幫助：
#!/bin/sh
# we have less than 3 arguments. Print the help text:
if [ $# -lt 3 ] ; then
cat
4)函數
如果您寫了一些稍微復雜一些的程序，您就會發現在程序中可能在幾個地方使用了相同的代碼，並且您也會發現，如果我們使用了函數，會方便很多。一個函數是這個樣子的：
functionname()
{
# inside the body $1 is the first argument given to the function
# $2 the second ...
body
}
您需要在每個程序的開始對函數進行聲明。
下面是一個叫做xtitlebar的腳本，使用這個腳本您可以改變終端窗口的名稱。
這里使用了一個叫做help的函數。正如您可以看到的那樣，這個定義的函數被使用了兩次。
#!/bin/sh
# vim: set sw=4 ts=4 et:
help()
{
cat shift by 2
--) shift;break;; # end of options
-*) echo "error: no such option $1. -h for help";exit 1;;
*) break;;
esac
done
echo "opt_f is $opt_f"
echo "opt_l is $opt_l"
echo "first arg is $1"
echo "2nd arg is $2"
您可以這樣運行該腳本：
cmdparser -l hello -f -- -somefile1 somefile2
返回的結果是：
opt_f is 1
opt_l is hello
first arg is -somefile1
2nd arg is somefile2
這個腳本是如何工作的呢？腳本首先在所有輸入命令行參數中進行循環，將輸入參數與case表達式進行比較，如果匹配則設置一個變數並且移除該參數。根據unix系統的慣例，首先輸入的應該是包含減號的參數.
第2部分 實例
現在我們來討論編寫一個腳本的一般步驟。任何優秀的腳本都應該具有幫助和輸入參數。並且寫一個偽腳本（framework.sh），該腳本包含了大多數腳本都需要的框架結構，是一個非常不錯的主意。這時候，在寫一個新的腳本時我們只需要執行一下命令：
cp framework.sh myscript
然後再插入自己的函數。
讓我們再看兩個例子：
（1）二進制到十進制的轉換
腳本 b2d 將二進制數 (比如 1101) 轉換為相應的十進制數。這也是一個用expr命令進行數學運算的例子：
#!/bin/sh
# vim: set sw=4 ts=4 et:
help()
{
cat
第3部分：調試
最簡單的調試命令當然是使用echo命令。您可以使用echo在任何懷疑出錯的地方列印任何變數值。這也是絕大多數的shell程序員要花費80%的時間來調試程序的原因。Shell程序的好處在於不需要重新編譯，插入一個echo命令也不需要多少時間。
shell也有一個真實的調試模式。如果在腳本"strangescript" 中有錯誤，您可以這樣來進行調試：
sh -x strangescript
這將執行該腳本並顯示所有變數的值。
shell還有一個不需要執行腳本只是檢查語法的模式。可以這樣使用：
sh -n your_script
這將返回所有語法錯誤

調試shell程序過程
用戶剛編寫完Shell程序中，不可避免的會有錯誤，這時我們可以利用Bsh中提供的跟蹤選項，該選項會顯示剛剛執行的命令及參數。用戶可以通過set命令打開-x選項或在啟動Shell使用-x選項將Shell設置成跟蹤模式。例如有下面代碼ice_tx:
if [ $# -eq 0 ]
then
echo "usage:sumints integer list"
exit 1
fi
sum=0
until [ $# -eq 0 ]
do
sum='expr $sum + $1'
shift
done
echo $sum
我們用跟蹤模式運行:
$sh -x ice_tx 2 3 4
結果顯示:
+[ 3 -eq 0 ]
+sum=0
+[ 3 -eq 0 ]
+expr 0+2
+sum=2
+shift
+[ 2 -eq 0 ]
+expr 2+3
+sum=5
+shift
+[ 1 -eq 0 ]
+expr 5+4
+sum=9
+[ 0 -eq 0 ]
+echo 9
9
從上面可以看出，跟蹤模式下Shell顯示執行的每一條命令以及該命令使用的變數替換後的參數值。一些控制字如if、then、until等沒顯示。

『伍』 Linux下的命令

1．列出文件清單命令：ls
ls命令能夠列出當前目錄下的所有內容。ls 命令的執行方式為：
# ls [-選項] [文件名或者目錄名]
進入到Linux命令行中後，我們至少要知道當前所處的位置有哪些內容，這些信息就可以使用ls命令來獲得。
在Linux中，ls命令是最常使用的命令之一，因為在命令行下要隨時查看目錄內容。如果不加任何選項的話，ls命令僅列出當前目錄下的文件和目錄名，例如，想要查看/etc目錄下的內容，可以使用下列命令：
# ls /etc
如果想要列出當前目錄下所有文件，則可以使用下列命令：
# ls -a

2、cat命令

功能：在標准輸出上顯示文件。
語法：cat [-vTEuAte] 文件
例子： cat example.txt
cat -A exam2.txt
cat file1 file2 > file2

3、more命令
功能：在終端屏幕按屏顯示文本文件。
語法： more [-pcdls] 文件
例子： more example.c
more -dc example.c
more -c -10 example.c

4、less命令
less命令的功能幾乎和more命令一樣，也是用來按頁顯示文件，不同之處在於less命令在顯示文件時允許用戶既
可以向前又可以向後翻閱文件。

5、head命令
功能：顯示指定文件的前若干行。預設設置為顯示10行
語法：head [-n] 文件
例子： head example.c
head -3 example.c

6、tail命令
功能：顯示指定文件的末尾若干行。預設設置為顯示10行
語法：tail [+ / - num ] [參數] 文件
＋num 從第num行以後開始顯示。- num 從距文件尾num行處開始顯示。
例子： tail example.c
tail -4 example.c

7、grep、fgrep和egrep命令
功能：
這組命令以指定模式搜索文件，並通知用戶在什麼文件中搜索到與指定的模式匹配的字元串，並列印出所有包含該字元串的文本行，在該文本行的最前面是該行所在的文件名。grep命令一次只能搜索一個指定的模式；egrep命令檢索擴展的正則表達式（包括表達式組和可選項）；fgrep命令檢索固定字元串，它不識別正則表達式，是快速搜索命令。
語法：
grep [-EFbcihlnvxef] [查找模式] [文件名1，文件名2，……]
egrep [選項] [查找模式] [文件名1，文件名2，……]
fgrep [選項] [查找模式] [文件名1，文件名2，……]
例子： grep "text file" example
grep data *
grep goto *.c

『陸』 linux bash語法問題，關於find exec的奇怪語法，末尾的星號和+號是幹嘛的

語法方面的問題的話，這個應該是在末尾的新號，然後和姜浩他們是一個連用功能。然後這個功能按鍵點開之後就可以實現接不到工程了。

『柒』 linux驅動是用什麼語法編寫的呢

面對不斷升級的linux內核、GNU開發工具、linux環境下的各種圖形庫，很多linux應用程序開發人員和linux設備驅動開發人員即興奮，又煩躁。興奮的是新的軟體軟體、工具給我提供了更強大的功能，煩躁的是適應新軟體的特性、搭建新環境是一項非常繁瑣的事情。本文想從以下3個方面探討一下「面對不斷升級的內核，如何學習linux設備驅動」。
內核發展的現狀及其對技術人員的影響
由於高版本內核並不完全兼容低版本內核，所以內核升級對從事linux開發的技術人員造成了一定的影響，特別對於linux入門人員。
內核的升級對應從事linux應用程序開發的人員來說影響較小，因為系統調用基本保持兼容。而影響比較大的是驅動開發人員。每次內核的更新都可以導致很多內核函數使用上的變化。其中有內核本身提供的函數，也有硬體平台代碼提供的函數，後者變化的更加頻繁。這一點讓初學內核驅動的人很迷茫，因為當他們按照手裡的經典著作，如：Alessandro的《linux設備驅動程序》，編寫驅動時，發現並不能夠成功的在你的linux平台上編譯通過、或不能正常執行。你的朋友會告訴你，你用的內核和書里的不一致。那該怎麼辦呢？
我想從兩個方面去解釋這個問題，一方面是如何寫好linux設備驅動，另一方面是如何應對不斷升級的內核。
如何寫好Linux設備驅動
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來封裝硬體細節，為上層提供標准介面的一種方法。為了能夠編寫出質量比較高的驅動，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等此項對於初學者來說，重要程度：***。也就是說還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。 隨著你不斷的熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、usb 通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等
此項的重要程度應該不用多說了，編寫設備驅動的前提就是知道設備的操作方法。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。所有這一項對於初學者來說重要程度都是：*****。
掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。
此項對於初學者來說：重要程度：****。初學階段以實現功能為目的。掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
良好的GNU C語言編程基礎
如:C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。
這些編程語法是編寫設備驅動的基礎。 此項無論對於初學者還是熟手重要程度：*****。
良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。
這些概念及方法在設備驅動的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點。只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
此項對於初學者來說：重要程度：***。開始可以以實現功能為目的，逐步完善自己的驅動。
掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等
Linux內核為設備驅動編寫者留下了標準的介面。驅動編寫者無需精通內核的各個部分，只需要明確內核留給我們的介面，並實現此介面就可以了。內核流出的介面採用的是面向對象的思路，即把目標設備看成一個對象，通常利用一個結構體來描述這個對象。驅動工程師的任務就是實現這個對象。這個結構體中會包含設備的屬性（用變數表示）和操作方法（用函數指針表示）。如：字元設備的cdev
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct mole *owner;
const struct file_operations *ops; //操作方法結合，其它項都是屬性
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
此項對於初學者來說：重要程度：****。開始階段可以以模仿為主，即套用一些固定的模板。
如何應對不斷升級的內核
內核升級對驅動的影響主要體現在，（1）驅動介面定義的變化（2）內核的一些功能函數的名稱、參數、頭文件、宏定義的變化（3）平台代碼關於硬體操作方面封裝的一些函數的變化（4）設備模型的影響。下面探討一下，如何應對這幾個方面的問題：
驅動介面定義的變化
如：2.4內核中字元設備驅動的注冊介面是
int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)
而2.6內核中已經不建議使用這種方法了，改為：
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
又如：2.6.27內核中網卡介面的net_device結構成員和低版本的net_device結構成員也發生了一些變化。
這種介面定義及注冊方法帶來的變化，發生的並不頻繁。解決方案是：參考內核中的代碼。這種介面定義及注冊方法在內核中非常容易找到，如：字元設備驅動的注冊方法及介面定義可以參照內核driver/char/目錄下的很多實例。
內核的一些功能函數的名稱、參數、頭文件、宏定義的變化
如：中斷注冊函數的格式及參數在2.4內核、2.6內核低版本和高版本之間都存在差別
在2.6.8中，中斷注冊函數的定義為：
int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合：
SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ
在2.6.26中，中斷注冊函數的定義為：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合：（功能和2.6.8的對應）
IRQF_DISAB LED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED
當出現這些問題時，編譯過程中，編譯器會給我們比較明確的錯誤提示，根據這些提示你可以判斷出是否是缺少頭問題、是否是函數參數定義有誤等。解決問題的最好辦法還是到你的目標內核中找信息。此時找問題的方法可以藉助於搜索，如：你可以在新的內核中搜索request_irq，看新內核中的驅動是如何使用它的。這種方法非常有效。
平台代碼關於硬體操作方面封裝的一些函數的變化
內核中，硬體平台相關的代碼在內核更新過程中變化比較頻繁。和我們的設備驅動也是息息相關。所以在針對一個新內核編寫設備驅動前，一定要熟悉你的平台代碼的結構。有時平台雖然提供了內核要求的介面函數，但使用起來功能卻並不完善。下面還是先舉個例子說明平台代碼更新對設備驅動的影響。
如：在linux-2.6.8內核中，調用set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);去設置S3C2410的IRQ_EINT0的中斷觸發信號類型，你會發現不會有什麼效果。跟蹤代碼發現內核的set_irq_type函數需要平台提供一個針對硬體平台的實現函數
static struct irqchip s3c_irqext_chip = {
.mask = s3c_irqext_mask,
.unmask = s3c_irqext_unmask,
.ack = s3c_irqext_ack,
.type = s3c_irqext_type
};
s3c_irqext_type就是linux內核需要的實現函數，而s3c_irqext_type在2.6.8中的實現為：
static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)
{
irqdbf("s3c_irqext_type: called for irq %d, type %d\n", irq, type);
return 0;
}
原來並沒有實現。而在較高版本的內核，如2.6.26內核中，這個函數是實現了的。所以你一定要小心。當平台函數不好用時，一定要查查原因，或者直接操作硬體寄存器來達到目的。
2.6內核設備模型對驅動的影響
在2.6內核中寫設備驅動和在2.4內核中有著很大的不同，就是在設備驅動中融入了比設備驅動本身結構還復雜，難以理解的設備模型。初學驅動時你可以不理會設備模型，但你會發現內核里的驅動代碼基本上都是融入了設備模型的了。所以很多時候你不得不面對現實，還是要弄懂它，並且它也的注冊方法也會隨著內核的升級而發生變化。解決此類問題的最好方法還是參考目標內核驅動代碼。