① 求教linux下的gpio輸入驅動的一點問題
ker_buf[0] =gpio_get_value(LED_GPIO_1); //獲取管腳上的值
在這後面加一條printk語句，將ker_buf[0]的值列印出來，判斷讀取的值有沒專有問題？
如果讀屬出來一直是0，那你就檢查IO口的配置有沒有問題！
if (_to_user(buf, ker_buf, 2)) //數據從內核空間往用戶空間的拷貝
return -EFAULT;
這條語句，你第一貼得代碼是2，後面那次是對的
② 如何在Linux系統中直接操作GPIO
方法/步驟
1
安裝SD Linux系統
如圖所示，先後將Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arino IDE在後面查找GPIO與Arino IO 之間的映射關系時需要用到。
如圖所示，將SDCard1.0.4.tar.bz2解壓後出現一個「image-full-galileo」的文件夾。
在MicroSD使用前需先將其以Fat32進行格式化，然後將「image-full-galileo」文件夾下地所有文件直接拷貝到microSD卡的根目錄下。
進入Galileo
將MicroSD插到Galileo中，在路由器頁面的已連接設備列表中會看到設備名稱為「clanton」有線連接設備，找到其IP地址，然後中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通過ssh進入Galileo，「ssh
[email protected]」。
有意思的是，這個在MicroSD中運行的Linux系統開啟了ssh服務，並且root賬號沒有設置密碼，可以直接進入。如上圖所示，彈出一對話框後輸入 「yes」回車即可進入Galileo，出現下圖中的 「root@clanton」說明這一步成功完成了
到這里，可能會有疑問了，Galileo板載也是有一個操作系統的，microSD卡中也有一個Linux，如何保證現在進入的就是microSD卡中的系
統呢？在Terminal中輸入「cat/proc/version」即可查看Linux系統版本，顯示為「3.8.7-yocto-standard」，這就是前面下載的為Galileo定製的Linux操作系統，Yocto。
找到那個屬於你的GPIO
下面就要開始這篇文章中的核心部分，也是最難的一部。找Linux GPIO 與 Arino IO之間的映射關系！
如右圖所示，在「/sys/class/gpio/」中有多大60多個GPIO，如何找出右側GPIO與左側Arino IDE中對應的IO呢。
首先將0-13IO口全部設為「INPUT」輸入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如圖所示，左側"pinMode(13,OUTPUT)"將13引腳變為輸出模式，右側gpio7變成out模式，因此gpio7對應的就是Arino IO 13（pin13）
按照這種方法依次找出Arino IO與GPIO之間如下的對應關系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要來對上面找到的gpio對應關系進行驗證了。「echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction」為將gpio變為輸出模式，「echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value」為將gpio輸出高電平。然後就有了下面這段python程序，這段程序依次將
pin13,pin12,pin11,pin10四個引腳的LED點亮然後關閉，但由於python程序的執行效率問題，應該所有LED同時點亮有了延時
成為流水燈，如下圖所示效果。這段程序在Linux系統的任意文件夾內均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
③ 14-Linux gpio模擬spi
首先是spidev，要在/dev/下面產生設備文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模擬spi，gpio模擬spi的時序原理是bitbang文件實現的，所以這個也需要打開，如果是在openwrt下動態載入的話就是如下兩個配置
如果是直接內核的話是如下兩個
跟I2C的arch層一樣，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
對於platform_add_devices，因為是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"這樣才可以與driver裡面的spi_gpio相互匹配probe到。
因為SPI是可以一個匯流排上面掛多個，然後通過片選腳CS進行硬體切換，所以這變有個num_chipselect需要設置，如果有2個設置就設置2，一個設備就設置1，這邊設置好之後，後面board_info也要有對應的個數，而且片選引腳需要不同。
I2C是通過每個設備有自己不同的地址，通過地址來進行軟體切換。
對於board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，該文件的內容是注冊一個spidev驅動。該驅動是一個字元設備驅動。
如果設備與驅動匹配，那麼就會執行spidev_probe()的內容。在spidev_probe()函數中會調用device_create()成功後在 /dev 目錄下就會生成 spidev 相關的設備節點。
這邊有幾個參數要注意：
調試過程想看一些細節的debug信息可以打開內核的動態debug信息，這個在以前的print system裡面有
printk的等級設置成8.
開始
定位到是 spi_gpio_request 的時候報錯
後面就將zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c裡面GPIO的信息調整下， 因為SPI的引腳和LED的引腳號一樣 ，內核不知道哪裡會檢測到。
修改後列印如下：
之後在/dev/下面就生成了spidev1.0的設備
有了/dev/spidev1.0設備之後，就可以在應用成操作改設備收發數據。
在drivers/spi/spidev.c裡面已經封裝好了ioctl的對應介面，根據這些介面就可以測試使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有個應用層的實例，打開看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可執行文件spidev_test
然後拷貝到板子上，將MOSI和MISO短接就可以測試回環數據是否正常。
有邏輯分析儀的接上logic看波形就更加直觀。
gpio模擬SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模擬SPI時序詳解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驅動:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
④ 麻煩問一下Linux下GPIO驅動的問題，ioctl函數和write函數有什麼區別，
可以用man命令查看區別專
man ioctl ：屬
NAME
ioctl - control device
man write ：
NAME
write - write to a file descriptor
⑤ linux中按鍵控制gpio燈的驅動程序怎麼寫。（自定義函數，gpio引腳）
這東西不是一兩句話能說得好的，建議先了解linux驅動程序編寫的框架，按照框架來，不用你自己來自定義函數，檢測按鍵按下是，對對應的GPIO管腳操作就可以了
⑥ Linux內核自帶的GPIO驅動能否剝離出來單獨編譯
單獨編譯？在不同的平台下 GPIO的驅動是不同的 不過大致是相似的 可以根據不同的平台修改下
⑦ linux驅動gpiolib怎麼與平台關聯
linux驅動gpiolib怎麼與平台關聯
系統操作GPIO的方式與WIN差不多 底層都是匯編語言所編寫，而且LINUX的GCC會支持一些拓展的標准以達到操作底層的目的。作為程序員，想要操作GPIO只能遵循POXIS規范，使用linux的模塊機制進行操作 具體可以買linux驅動相關書籍
因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件, 當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹
1. 怎麼建內核源碼樹
a) 首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：
#ls /lib/ moles
2.6.15-rc7 2.6.21-1.3194.fc7
查看其源碼位置:
## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載
⑧ linux gpio 驅動裡面gpiod_set_debounce防抖函數有點迷惑，好像並沒有防抖作用
個人認為你的處理器貌似不支持這個功能。因此這應該是一個依賴晶元的功能。樓主看看自己的處理器是否支持這個功能，如果不支持就沒必要在這個問題上糾結。《Linux就該這么學》有Linux命令大全