❶ 如何編寫linux下的USB鍵盤驅動 有注釋
首先需要了解Linux輸入子系統，因為滑鼠是輸入設備，一種input_device。然後需要了解USB設備驅動。使用了專USB介面，屬urb來獲得滑鼠的數據，然後把數據往上層應用提交。可以參看內核已經有的USB滑鼠驅動，位置是\linux-3.0.86\drivers\hid\usbhid\usbmouse.c。linux-3.0.86是Linux內核的根目錄。並不難。至於哪些書，可以看『Linux設備驅動程序』這本書，里頭主要知識都有講到。
❷ LINUX的鍵盤驅動函數
1） Scancode mode （raw ）raw模式：將鍵盤埠上讀出的掃描碼放入緩沖區版
2） Keycode mode (mediumraw) mediumraw模式：將掃權描碼過濾為鍵盤碼放入緩沖區
3） ASCII mode (XLATE ) XLATE模式：識別各種鍵盤碼的組合，轉換為TTY終端代碼放入緩沖區
4） UTF-8 MODE (UNICODE) Unicode 模式：UNICODE模式基本上與XLATE相同，只不過可以通過數字小鍵盤間接輸入UNICODE代碼。
❸ linux鍵盤掉驅動了怎麼辦
掉驅動？ 什麼意思？
usb鍵盤試試看吧。實在不行，就重啟了
❹ linux內核中在怎麼配置鍵盤驅動
lspci可以看你的usb情況，lsmod 查查載入的模塊，應該是usb什麼什麼的， 驅動應該是在/lib/moles/內核版本/kernel/drives/usb下， 當然另外還要mousedev模塊吧。 我只是提供個思路，也沒有試過安裝
❺ arm平台下linux驅動。。想製作一個鍵盤驅動，介面為iic，能夠捕獲iic值產生相應的鍵盤事件
IIC規范
IIC(Inter－Integrated Circuit)匯流排是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串列匯流排，用於連接微控制器及其外圍設備。IIC匯流排產生於在80年代，最初為音頻和視頻設備開發，如今主要在伺服器管理中使用，其中包括單個組件狀態的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統的配置或掌握組件的功能狀態，如電源和系統風扇。可隨時監控內存、硬碟、網路、系統溫度等多個參數，增加了系統的安全性，方便了管理。
2.1 IIC匯流排的特點
IIC匯流排最主要的優點是其簡單性和有效性。由於介面直接在組件之上，因此IIC匯流排佔用的空間非常小，減少了電路板的空間和晶元管腳的數量，降低了互聯成本。匯流排的長度可高達25英尺，並且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。IIC匯流排的另一個優點是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進行發送和接收的設備都可以成為主匯流排。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鍾頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。
2.2 IIC匯流排工作原理
2.2.1 匯流排構成及信號類型
IIC匯流排是由數據線SDA和時鍾SCL構成的串列匯流排，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均並聯在這條匯流排上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，IIC匯流排上並接的每一模塊電路既是主控器（或被控器），又是發送器（或接收器），這取決於它所要完成的功能。
CPU發出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分：
? 地址碼用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；
? 控制量決定該調整的類別（如對比度、亮度等）及需要調整的量。
這樣，各控制電路雖然掛在同一條匯流排上，卻彼此獨立，互不相關。
IIC匯流排在傳送數據過程中共有三種類型信號：
? 開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。
? 結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。
? 數據傳輸信號：在開始條件以後，時鍾信號SCL的高電平周期期問，當數據線穩定時，數據線SDA的狀態表示數據有效，即數據可以被讀走，開始進行讀操作。在時鍾信號SCL的低電平周期期間，數據線上數據才允許改變。每位數據需要一個時鍾脈沖。
? 應答信號：接收數據的IC在接收到8bit數據後，向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU向受控單元發出一個信號後，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。
目前有很多半導體集成電路上都集成了IIC介面。帶有IIC介面的單片機有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外圍器件如存儲器、監控晶元等也提供IIC介面。
2.3 匯流排基本操作
IIC規程運用主/從雙向通訊。器件發送數據到匯流排上，則定義為發送器，器件接收數據則定義為接收器。主器件和從器件都可以工作於接收和發送狀態。 匯流排必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串列時鍾（SCL）控制匯流排的傳輸方向，並產生起始和停止條件。SDA線上的數據狀態僅在SCL為低電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態的改變被用來表示起始和停止條件。
2.3.1 控制位元組
在起始條件之後，必須是器件的控制位元組，其中高四位為器件類型識別符（不同的晶元類型有不同的定義，EEPROM一般應為1010），接著三位為片選，最後一位為讀寫位，當為1時為讀操作，為0時為寫操作。
2.3.2 寫操作
寫操作分為位元組寫和頁面寫兩種操作，對於頁面寫根據晶元的一次裝載的位元組不同有所不同。關於頁面寫的地址、應答和數據傳送的時序。
2.3.3 讀操作
讀操作有三種基本操作：當前地址讀、隨機讀和順序讀。圖4給出的是順序讀的時序圖。應當注意的是：最後一個讀操作的第9個時鍾周期不是「不關心」。為了結束讀操作，主機必須在第9個周期間發出停止條件或者在第9個時鍾周期內保持SDA為高電平、然後發出停止條件。
2.3.4 匯流排仲裁
主機只能在匯流排空閑的時候啟動傳輸。兩個或多個主機可能在起始條件的最小持續內產生一個起始條件，結果在匯流排上產生一個規定的起始條件。
當SCL線是高電平時，仲裁在SDA線發生：這樣，在其他主機發送低電平時，發送高電平的主機將斷開它的數據輸出級，因為匯流排上的電平和它自己的電平不同。
仲裁可以持續多位。從地址位開始，同一個器件的話接著就是數據位（如果主機-發送器），或者比較相應位（如果主機-接收器）。IIC匯流排的地址和數據信息由贏得仲裁的主機決定，在這個過程中不會丟失信息。
仲裁不能在下面情況之間進行：
? 重復起始條件和數據位；
? 停止條件和數據位；
? 重復起始條件和停止條件。
2.4 特性總結
? IIC肯定是2線的(不算地線)IIC協議確實很科學,比3/4線的SPI要好,當然線多通訊速率相對就快了
? IIC的原則是
l 在SCL=1(高電平)時,SDA千萬別忽悠!!!否則,SDA下跳則"判罰"為"起始信號S",SDA上跳則"判罰"為"停止信號P".
l 在SCL=0(低電平)時,SDA隨便忽悠!!!(可別忽悠過火到SCL跳高)
? 每個位元組後應該由對方回送一個應答信號ACK做為對方在線的標志.非應答信號一般在所有位元組的最後一個位元組後.一般要由雙方協議簽定.
? SCL必須由主機發送,否則天下大亂
? 首位元組是"片選信號",即7位從機地址加1位方向(讀寫)控制.從機收到(聽到)自己的地址才能發送應答信號(必須應答!!!)表示自己在線.其他地址的從機不允許忽悠!!!(當然群呼可以忽悠但只能聽不許說話)
? 讀寫是站在主機的立場上定義的."讀"是主機接收從機數據,"寫"是主機發送數據給從機.
? 重復位主要用於主機從發送模式到接收模式的轉換"信號",由於只有2線,所以收發轉換肯定要比SPI復雜,因為SPI可用不同的邊沿來收發數據,而IIC不行.
? 在硬體IIC模塊,特別是MCU/ARM/DSP等每個階段都會得到一個准確的狀態碼,根據這個狀態碼可以很容易知道現在在什麼狀態和什麼出錯信息.
? 7位IIC匯流排可以掛接127個不同地址的IIC設備,0號"設備"作為群呼地址.10位IIC匯流排可以掛接更多的10位IIC設備.
原文地址：linux下IIC驅動開發分析（2） 作者：putiancaijunyu
3.1 Linux下IIC驅動架構
Linux定義了系統的IIC驅動體系結構，在Linux系統中，IIC驅動由3部分組成，即IIC核心、IIC匯流排驅動和IIC設備驅動。這3部分相互協作，形成了非常通用、可適應性很強的IIC框架。
3.1.1 IIC核心
IIC 核心提供了IIC匯流排驅動和設備驅動的注冊、注銷方法，IIC通信方法（即「algorithm」，筆者認為直譯為「運算方法」並不合適，為免引起誤解， 下文將直接使用「algorithm」）上層的、與具體適配器無關的代碼以及探測設備、檢測設備地址的上層代碼等。
在我們的Linux驅動的i2c文件夾下有algos，busses，chips三個文件夾，另外還有i2c-core.c和i2c-dev.c兩個文件。
i2c-core.c文件實現了I2Ccore框架，是Linux內核用來維護和管理的I2C的核心部分，其中維護了兩個靜態的List，分別記錄系統中的I2Cdriver結構和I2Cadapter結構。I2Ccore提供介面函數，允許一個I2Cadatper，I2Cdriver和I2Cclient初始化時在I2Ccore中進行注冊，以及退出時進行注銷。同時還提供了I2C匯流排讀寫訪問的一般介面，主要應用在I2C設備驅動中。
3.1.2 IIC匯流排驅動
IIC匯流排驅動是對IIC硬體體系結構中適配器端的實現，適配器可由CPU控制，甚至直接集成在CPU內部。匯流排驅動的職責，是為系統中每個I2C匯流排增加相應的讀寫方法。但是匯流排驅動本身並不會進行任何的通訊，它只是存在那裡，等待設備驅動調用其函數。
IIC匯流排驅動主要包含了IIC適配器數據結構i2c_adapter、IIC適配器的algorithm數據結構i2c_algorithm和控制IIC適配器產生通信信號的函數。經由IIC匯流排驅動的代碼，我們可以控制IIC適配器以主控方式產生開始位、停止位、讀寫周期，以及以從設備方式被讀寫、產生ACK等。
Busses文件夾下的i2c-mpc.c文件實現了PowerPC下I2C匯流排適配器驅動，定義描述了具體的I2C匯流排適配器的i2c_adapter數據結構，實現比較底層的對I2C匯流排訪問的具體方法。I2Cadapter 構造一個對I2Ccore層介面的數據結構，並通過介面函數向I2Ccore注冊一個控制器。I2Cadapter主要實現對I2C匯流排訪問的演算法，iic_xfer() 函數就是I2Cadapter底層對I2C匯流排讀寫方法的實現。同時I2Cadpter 中還實現了對I2C控制器中斷的處理函數。
3.1.3 IIC設備驅動
IIC設備驅動是對IIC硬體體系結構中設備端的實現，設備一般掛接在受CPU控制的IIC適配器上，通過IIC適配器與CPU交換數據。設備驅動則是與掛在I2C匯流排上的具體的設備通訊的驅動。通過I2C匯流排驅動提供的函數，設備驅動可以忽略不同匯流排控制器的差異，不考慮其實現細節地與硬體設備通訊。
IIC設備驅動主要包含了數據結構i2c_driver和i2c_client，我們需要根據具體設備實現其中的成員函數。
i2c-dev.c文件中實現了I2Cdriver，提供了一個通用的I2C設備的驅動程序，實現了字元類型設備的訪問介面，實現了對用戶應用層的介面，提供用戶程序訪問I2C設備的介面，包括實現open，release，read，write以及最重要的ioctl等標准文件操作的介面函數。我們可以通過open函數打開 I2C的設備文件，通過ioctl函數設定要訪問從設備的地址，然後就可以通過 read和write函數完成對I2C設備的讀寫操作。
通過I2Cdriver提供的通用方法可以訪問任何一個I2C的設備，但是其中實現的read，write及ioctl等功能完全是基於一般設備的實現，所有的操作數據都是基於位元組流，沒有明確的格式和意義。為了更方便和有效地使用I2C設備，我們可以為一個具體的I2C設備開發特定的I2C設備驅動程序，在驅動中完成對特定的數據格式的解釋以及實現一些專用的功能。
❻ 請問Linux內核里，USB鍵盤和滑鼠的驅動都是哪些文件
lspci可以看你的usb情況，lsmod 查查載入的模塊，應該是usb什麼什麼的，
驅動回應該是在/lib/moles/內核版本答/kernel/drives/usb下，
當然另外還要mousedev模塊吧。
我只是提供個思路，也沒有試過安裝