① 如何編譯一個linux下的驅動模塊
Linux內核源碼路徑:/usr/src/linux(這個源碼是從kernel.org網站download的2.4.18版本）
按照《linux設備驅動開發詳解》一書中的步驟實現經典例子"hello，world!"的例子。
具體步驟如下：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
1.源碼如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
進入目錄：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然後拷入上面書上的源碼。
2.編譯代碼：
1>.首先我在2.4內核的虛擬機上進行編譯，編譯過程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I選項指定內河源碼，也就是內核源碼樹路徑。編譯結果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在網上查詢有網友提示沒有引入kernel.h
解決：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次編譯仍然報KERN_ALERT沒有聲明
修改編譯條件-I，再次編譯：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接著我嘗試在2.6內核的虛擬機上進行編譯
編譯過程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.執行代碼，載入驅動模塊：
2.4內核載入模塊：
insmod ./hello.o
但是此時並沒有輸出printk列印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到列印的信息，這是由於KERN_ALERT優先順序不夠高。這里
需要修改為：KERN_EMERG。再次編譯，載入模塊即可以看到結果
2.6內核載入模塊：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能會出現insmod命令找不到的錯誤，這可能有下面幾個原因：
<1> 你的系統沒有安裝mole-init-tools工具，關於此問題，只需安裝即可，但是一般裝完系統是有這個命令的。
<2> 環境變數沒有添加導致不能使用該命令。使用echo $PATH即可查看PATH環境變數，發現沒有/sbin這個路徑，所以你當然不能使用insmod這個命令了。解決的方法很簡單，只需在命令行輸入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin這個目錄下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod這個命令需要在root許可權下才能使用。
載入完成後你可以輸入lsmod查看hello這個模塊哦。
4.卸載驅動模塊：rmmod hello.
載入模塊後就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸載時就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多個文件，則按下列方式編寫Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
轉載僅供參考，版權屬於原作者。祝你愉快，滿意請採納哦
② linux內核模塊的小問題
使用 locate include/generated/autoconf.h 來查找系統中有沒有這個文件，態敬如果有的話看看它給的路徑的你寫的路徑有無出入。如果沒有的頌基話我就不知道怎麼回事了。
還有你的命令帆櫻慎只怕也寫錯了，這樣在父目錄中創建一個與以本目錄為前綴，加上moles為名的新目錄，而不是在本目錄中創建一個名為moles的子目錄。 $(pwd)moles 似應該為 $(pwd)/moles, 另外如果這樣改的話，那麼 moles/Makefile 中的hello.c 也應該改為../hello.c ， 要不路徑就錯誤了
③ 致命錯誤：linux/mole.h：沒有那個文件或目錄 編譯中斷。
obj-m := sys-hook.o
sys-hook-objs := hook.o #由於我們的模塊叫做hello-yf,所以寫hello-yf-objs :=表示該模塊由N個模塊組成，例如hello-yf-objs := file1.o file2.o
KID :=~/android-kernel-2.6/goldfish
PWD := $(shell pwd) #表示當前Makefile所在的路徑
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-eabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
all:
make -C $(KID) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=${PWD} moles
#M=表示在建立模塊target的時候，makefile回歸到我們模塊程序的目錄。
clean:
rm -rf *.o .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers
這個是我從網上參考別人的，編譯通過了。感覺你的錯誤有兩點：
obj-m := xxx.o
sys-hook-objs := hook.o由哪些模塊組成沒寫。
按我說的這個改改，看可以嗎？
④ linux下加內核模塊時出現出現如下錯誤：insmod: error inserting 'kernel.ko': -1 Invalid parameters因該
make cloneconfig 以後一定要把Mole.symvers文件拷貝到/usr/src/linux/下面，否則編譯出來的ko模塊會出現錯誤 "Invalid mole format"，無法載入回。
Mole.symvers在 /lib/moles/`uname -r`/build/
Mole.symvers文件里答面存放的實際是模塊導出函數的信息，格式如下
<CRC> <Symbol> <mole>
因此，對於2.6.26以後的內核，如果某個模塊使用了另一個模塊裡面的函數，則Mole.symvers裡面要有該函數的信息，否則在insmod的時候會出現類似以下的錯誤
Error inserting depends (/lib/moles/2.6.31-16-generic/kernel/net/depends/depends.ko): Unknown symbol in mole, or unknown parameter (see dmesg)
⑤ linux中用C語言編寫完模塊後怎麼編寫makefile文件用到什麼命令以什麼格式編寫
vi Makefile #打開vi編輯器
在編輯器里輸入以下內容：
#當只有一個文件需要編譯的時候
finame:filename.c #冒號前面是要編譯成的目標文件(可以任意命名)，後面是你編寫的C文件
gcc -o filename filename.c #gcc前面是按Tab製表符
#filename:filename.c 是指filename文件的生成要依賴filename.c文件
#然後換行後按Tab鍵，然後編寫編譯規則
#make命令一般是同時編譯多個文件時才使用，以下是同時編寫多個獨立的C文件
#filename1和鄭鄭filename2……沒有依賴關系
filename1:filename1.c
gcc -o filename1 filename1.c
filename2:filename2.c
gcc -o filename2 filename2.c
#makefile編譯多個需要依賴（互相調用的文件）
main:main.o file1.o file2.o #main是最終要生成的目標文件，後面.o就是需要調用的文件的對象文件
main.o:main.c
gcc -c main.c #生成main.o對象文件，main.c裡面是有主函數的
file1.o:file1.c
gcc -c file1.c
file2.o:file2.c
gcc -c file2.c
#以上差不多就可以用了
#一下是我找的例子
#include "mytool1.h"
void mytool1_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool1 print %s\n",print_str);
}
/* mytool2.h */
#ifndef _MYTOOL_2_H
#define _MYTOOL_2_H
void mytool2_print(char *print_str);
#endif
/* mytool2.c */
#include "mytool2.h"
void mytool2_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool2 print %s\n",print_str);
}
當然由於這個程序是很短的我們可以這樣來編譯
gcc -c main.c
gcc -c mytool1.c
gcc -c mytool2.c
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
這樣的話我們也可以產生main 程序,而且也不時很麻煩.
# 這是上面那個程序的Makefile 文件
main：main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
main.o：main.c mytool1.h mytool2.h
gcc -c main.c
mytool1.o：mytool1.c mytool1.h
gcc -c mytool1.c
mytool2.o：mytool2.c mytool2.h
gcc -c mytool2.c
有了這個Makefile 文件,不過我們什麼時候修改了源程序當中的什麼文件,我們只要執行
make 命令，我們的編譯器都只會去編譯和我們修改的文件有關的文件,其它的文件她連理
都不想去理的。
下面我們學習Makefile 是如何編寫的。
在Makefile 中也#開始的行都是注釋行.Makefile 中最重要的是描述文件的依賴關系的說
明.一般的格式是：
target： components
TAB rule
第一行表示的是依賴關系.第二行是規則.
比如說我們上面的那個Makefile 文件的第二行
main：main.o mytool1.o mytool2.o
表示我們的目標(target)main 的依賴喊槐頌對象(components)是main.o mytool1.o mytool2.o
當倚賴的對象在目標修明慧改後修改的話,就要去執行規則一行所指定的命令.就象我們的上
面那個Makefile 第三行所說的一樣要執行 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
注意規則一行中的TAB 表示那裡是一個TAB 鍵
⑥ linux嵌入式驅動開發，makefile到問題
首先說一下，你要編譯驅動程序，不再是跟原本編譯應用程序那樣可以在當前目錄下直接make就好。
因為編譯內核驅動的時候，是要用到內核文件里的頭文件，還有內核提供的介面函數，要藉助於內核文件夾里的makefile來編譯你寫好的驅動源代碼，如果按一般的操作，你就得把源代碼放到內核文件夾指定的目錄下，然後再在那個目錄下得makefile里添加一些語句，比如obj -m什麼的悶皮（把相應的驅動代碼編譯成模塊），然後到內核文件夾的頂層目錄make，生成相應的模塊文件，就有你問題3的那一大堆東西，其中.ko就是譽罩畝要用到的。
把一些驅動編譯成模塊，和編譯進內核的區別，你可以去了解下。。編譯成模塊用的是-m。
而為了方便你可以在任何目錄下直接用make來編譯驅動代碼；就有以下這指令：
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
-C 指定的就是內核文件夾所在的地方
M=當前路徑
moles的，是和make 聯合起來的..make moles命令，這個命令你可以去查查。
.ko文件就是用insmod命慶森令插入到內核中，在去添加相應的設備文件，就可以在內核里跑起來了。
⑦ 如何調試linux的網路驅動
如何根據oops定位代碼行
我們借用linux設備驅動第二篇：構造和運行模塊裡面的hello world程序來演示出錯的情況，含有錯誤代碼的hello world如下：
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#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
char *p = NULL;
memcpy(p, "test", 4);
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
Makefile文件如下：
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR ?= /lib/moles/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions moles.order Mole.symvers
很明顯，以上代碼的第8行是一個空指針錯誤。insmod後會出現下面的oops信息：
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[ 459.516441] BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)
[ 459.516445]
[ 459.516448] PGD 0
[ 459.516450] Oops: 0002 [#1] SMP
[ 459.516452] Moles linked in: helloworld(OE+) vmw_vsock_vmci_transport vsock coretemp crct10dif_pclmul crc32_pclmul ghash_clmulni_intel aesni_intel vmw_balloon snd_ens1371 aes_x86_64 lrw snd_ac97_codec gf128mul glue_helper ablk_helper cryptd ac97_bus gameport snd_pcm serio_raw snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_rawmidi snd_seq snd_seq_device snd_timer vmwgfx btusb ttm snd drm_kms_helper drm soundcore shpchp vmw_vmci i2c_piix4 rfcomm bnep bluetooth 6lowpan_iphc parport_pc ppdev mac_hid lp parport hid_generic usbhid hid psmouse ahci libahci floppy e1000 vmw_pvscsi vmxnet3 mptspi mptscsih mptbase scsi_transport_spi pata_acpi [last unloaded: helloworld]
[ 459.516476] CPU: 0 PID: 4531 Comm: insmod Tainted: G OE 3.16.0-33-generic #44~14.04.1-Ubuntu
[ 459.516478] Hardware name: VMware, Inc. VMware Virtual Platform/440BX Desktop Reference Platform, BIOS 6.00 05/20/2014
[ 459.516479] task: ffff88003821f010 ti: ffff880038fa0000 task.ti: ffff880038fa0000
[ 459.516480] RIP: 0010:[<ffffffffc061400d>] [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516483] RSP: 0018:ffff880038fa3d40 EFLAGS: 00010246
[ 459.516484] RAX: ffff88000c31d901 RBX: ffffffff81c1a020 RCX: 000000000004b29f
[ 459.516485] RDX: 000000000004b29e RSI: 0000000000000017 RDI: ffffffffc0615024
[ 459.516485] RBP: ffff880038fa3db8 R08: 0000000000015e80 R09: ffff88003d615e80
[ 459.516486] R10: ffffea000030c740 R11: ffffffff81002138 R12: ffff88000c31d0c0
[ 459.516487] R13: 0000000000000000 R14: ffffffffc0614000 R15: ffffffffc0616000
[ 459.516488] FS: 00007f8a6fa86740(0000) GS:ffff88003d600000(0000) knlGS:0000000000000000
[ 459.516489] CS: 0010 DS: 0000 ES: 0000 CR0: 0000000080050033
[ 459.516490] CR2: 0000000000000000 CR3: 0000000038760000 CR4: 00000000003407f0
[ 459.516522] DR0: 0000000000000000 DR1: 0000000000000000 DR2: 0000000000000000
[ 459.516524] DR3: 0000000000000000 DR6: 00000000fffe0ff0 DR7: 0000000000000400
[ 459.516524] Stack:
[ 459.57] ffff880038fa3db8 ffffffff81002144 0000000000000001 0000000000000001
[ 459.516540] 0000000000000001 ffff880028ab5040 0000000000000001 ffff880038fa3da0
[ 459.516541] ffffffff8119d0b2 ffffffffc0616018 00000000bd1141ac ffffffffc0616018
[ 459.516543] Call Trace:
[ 459.516548] [<ffffffff81002144>] ? do_one_initcall+0xd4/0x210
[ 459.516550] [<ffffffff8119d0b2>] ? __vunmap+0xb2/0x100
[ 459.516554] [<ffffffff810ed9b1>] load_mole+0x13c1/0x1b80
[ 459.516557] [<ffffffff810e9560>] ? store_uevent+0x40/0x40
[ 459.516560] [<ffffffff810ee2e6>] SyS_finit_mole+0x86/0xb0
[ 459.516563] [<ffffffff8176be6d>] system_call_fastpath+0x1a/0x1f
[ 459.516564] Code: <c7> 04 25 00 00 00 00 74 65 73 74 31 c0 48 89 e5 e8 a2 86 14 c1 31
[ 459.516573] RIP [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516575] RSP <ffff880038fa3d40>
[ 459.516576] CR2: 0000000000000000
[ 459.516578] ---[ end trace 7c52cc8624b7ea60 ]---
下面簡單分析下oops信息的內容。
由BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)知道出錯的原因是使用了空指針。標紅的部分確定了具體出錯的函數。Moles linked in: helloworld表明了引起oops問題的具體模塊。call trace列出了函數的調用信息。這些信息中其中標紅的部分是最有用的，我們可以根據其信息找到具體出錯的代碼行。下面就來說下，如何定位到具體出錯的代碼行。
第一步我們需要使用objmp把編譯生成的bin文件反匯編，我們這里就是helloworld.o，如下命令把反匯編信息保存到err.txt文件中：
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objmp helloworld.o -D > err.txt
err.txt內容如下：
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84
85
86
87
88
89
90
91
helloworld.o: file format elf64-x86-64
Disassembly of section .text:
<span style="color:#ff0000;">0000000000000000 <init_mole>:</span>
0: e8 00 00 00 00 callq 5 <init_mole+0x5>
5: 55 push %rbp
6: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
d: c7 04 25 00 00 00 00 movl $0x74736574,0x0
14: 74 65 73 74
18: 31 c0 xor %eax,%eax
1a: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
1d: e8 00 00 00 00 callq 22 <init_mole+0x22>
22: 31 c0 xor %eax,%eax
24: 5d pop %rbp
25: c3 retq
26: 66 2e 0f 1f 84 00 00 nopw %cs:0x0(%rax,%rax,1)
2d: 00 00 00
0000000000000030 <cleanup_mole>:
30: e8 00 00 00 00 callq 35 <cleanup_mole+0x5>
35: 55 push %rbp
36: 48 c7 c7 00 00 00 00 mov $0x0,%rdi
3d: 31 c0 xor %eax,%eax
3f: 48 89 e5 mov %rsp,%rbp
42: e8 00 00 00 00 callq 47 <cleanup_mole+0x17>
47: 5d pop %rbp
48: c3 retq
Disassembly of section .rodata.str1.1:
0000000000000000 <.rodata.str1.1>:
0: 01 31 add %esi,(%rcx)
2: 48 rex.W
3: 65 gs
4: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
5: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
6: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
7: 2c 20 sub $0x20,%al
9: 77 6f ja 7a <cleanup_mole+0x4a>
b: 72 6c jb 79 <cleanup_mole+0x49>
d: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al
10: 01 31 add %esi,(%rcx)
12: 47 6f rex.RXB outsl %ds:(%rsi),(%dx)
14: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
15: 64 fs
16: 62 (bad)
17: 79 65 jns 7e <cleanup_mole+0x4e>
19: 2c 20 sub $0x20,%al
1b: 63 72 75 movslq 0x75(%rdx),%esi
1e: 65 gs
1f: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
20: 20 77 6f and %dh,0x6f(%rdi)
23: 72 6c jb 91 <cleanup_mole+0x61>
25: 64 0a 00 or %fs:(%rax),%al
Disassembly of section .modinfo:
0000000000000000 <__UNIQUE_ID_license0>:
0: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
1: 69 63 65 6e 73 65 3d imul $0x3d65736e,0x65(%rbx),%esp
8: 44 75 61 rex.R jne 6c <cleanup_mole+0x3c>
b: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
c: 20 42 53 and %al,0x53(%rdx)
f: 44 2f rex.R (bad)
11: 47 50 rex.RXB push %r8
13: 4c rex.WR
...
Disassembly of section .comment:
0000000000000000 <.comment>:
0: 00 47 43 add %al,0x43(%rdi)
3: 43 3a 20 rex.XB cmp (%r8),%spl
6: 28 55 62 sub %dl,0x62(%rbp)
9: 75 6e jne 79 <cleanup_mole+0x49>
b: 74 75 je 82 <cleanup_mole+0x52>
d: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
10: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
12: 32 2d 31 39 75 62 xor 0x62753931(%rip),%ch # 62753949 <cleanup_mole+0x62753919>
18: 75 6e jne 88 <cleanup_mole+0x58>
1a: 74 75 je 91 <cleanup_mole+0x61>
1c: 31 29 xor %ebp,(%rcx)
1e: 20 34 2e and %dh,(%rsi,%rbp,1)
21: 38 2e cmp %ch,(%rsi)
23: 32 00 xor (%rax),%al
Disassembly of section __mcount_loc:
0000000000000000 <__mcount_loc>:
由oops信息我們知道出錯的地方是hello_init的地址偏移0xd。而有mp信息知道，hello_init的地址即init_mole的地址，因為hello_init即本模塊的初始化入口，如果在其他函數中出錯，mp信息中就會有相應符號的地址。由此我們得到出錯的地址是0xd，下一步我們就可以使用addr2line來定位具體的代碼行：
addr2line -C -f -e helloworld.o d
此命令就可以得到行號了。以上就是通過oops信息來定位驅動崩潰的行號。
其他調試手段
以上就是通過oops信息來獲取具體的導致崩潰的代碼行，這種情況都是用在遇到比較嚴重的錯誤導致內核掛掉的情況下使用的，另外比較常用的調試手段就是使用printk來輸出列印信息。printk的使用方法類似printf，只是要注意一下列印級別，詳細介紹在linux設備驅動第二篇：構造和運行模塊中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk會嚴重拖慢系統，所以使用過程中也要注意。
以上兩種調試手段是我工作中最常用的，還有一些其他的調試手段，例如使用/proc文件系統，使用trace等用戶空間程序，使用gdb，kgdb等，這些調試手段一般不太容易使用或者不太方便使用，所以這里就不在介紹了。
⑧ linux2.6下驅動模塊編譯問題(實在沒辦法才來問的，請指點一下啊)
ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.
這不是說的很清楚嘛，英文不精惹的禍。
⑨ 如何編譯一個linux下的驅動模塊
這是一個簡單而完整的實例，對於理解Linux下的驅動模塊是非常有幫助的。
1.源碼如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
進入目錄：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然後拷入上面書上的源碼。
2.編譯代碼：
1>.首先我在2.4內核的虛擬機上進行編譯，編譯過程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I選項指定內河源碼，也就是內核源碼樹路徑。編譯結果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在網上查詢有網友提示沒有引入kernel.h
解決：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次編譯仍然報KERN_ALERT沒有聲明
修改編譯條件-I，再次編譯：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接著我嘗試在2.6內核的虛擬機上進行編譯
編譯過程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.執行代碼，載入驅動模塊：
2.4內核載入模塊：
insmod ./hello.o
但是此時並沒有輸出printk列印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到列印的信息，這是由於KERN_ALERT優先順序不夠高。這里
需要修改為：KERN_EMERG。再次編譯，載入模塊即可以看到結果
2.6內核載入模塊：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能會出現insmod命令找不到的錯誤，這可能有下面幾個原因：
<1> 你的系統沒有安裝mole-init-tools工具，關於此問題，只需安裝即可，但是一般裝完系統是有這個命令的。
<2> 環境變數沒有添加導致不能使用該命令。使用echo $PATH即可查看PATH環境變數，發現沒有/sbin這個路徑，所以你當然不能使用insmod這個命令了。解決的方法很簡單，只需在命令行輸入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin這個目錄下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod這個命令需要在root許可權下才能使用。
載入完成後你可以輸入lsmod查看hello這個模塊哦。
4.卸載驅動模塊：rmmod hello.
載入模塊後就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸載時就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多個文件，則按下列方式編寫Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
⑩ 我想在ubuntu系統下編譯linux內核代碼，那我要怎麼進行環境的配置，要安裝什麼呢
安裝內核代碼，拷貝.config，mole.symvers文件。