Ⅰ imx6q linux bsp中怎麼讀取一個寄存器的值
這一問題來自項目中一個實際的需求：
我需要在Linux啟動之後，確認我指定的晶元寄存器是否與我在uboot的配置一致。
舉個例子：
寄存器地址：0x20000010負責對DDR2的時序配置，該寄存器是在uboot中設置，現在我想在Linux運行後，讀出改寄存器的值，再來檢查該寄存器是否與uboot的配置一致。
Linux應用程序運行的是虛擬空間，有沒有什麼機制可以是完成我提到的這一需求。若行，還請附些測試代碼。
謝謝！
這個需要用mmap()函數將寄存器物理地址映射為用戶空間的虛擬地址，即將寄存器的那段內存映射到用戶空間，函數介紹如下：
void*
mmap(void
*
addr,
size_t
len,
int
prot,
int
flags,
int
fd,
off_t
offset);
該函數映射文件描述符
fd
指定文件的
[offset,
offset
+
len]
物理內存區至調用進程的
[addr,
addr
+
len]
的用戶空間虛擬內存區，通常用於內存共享或者用戶空間程序控制硬體設備，函數的返回值為最後文件映射到用戶空間的地址，進程可直接操作該地址。下面是測試代碼（僅供參考）：
#define
DDR2_REG_BASE
(0x20000000)
#define
MAP_SIZE
4096UL
#define
MAP_MASK
(MAP_SIZE
-
1)
static
unsigned
int
pTestRegBase;
static
int
dev_fd;
dev_fd
=
open("/dev/mem",
O_RDWR
|
O_NDELAY);
if
(dev_fd
<</SPAN>
0)
{
LOGE("open(/dev/mem)
failed.");
return;
}
pTestRegBase
=
(void
*)mmap(NULL,
MAP_SIZE,
PROT_READ
|
PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
dev_fd,DDR2_REG_BASE
&
~MAP_MASK);
if
(MAP_FAILED
==
pTestRegBase)
{
printf("mmap
failed.
fd(%d),
addr(0x%x),
size(%d)\n",
dev_fd,
DDR2_REG_BASE,
MAP_SIZE);
}
else
{
unsigned
int
reg_value
=
*((volatile
unsigned
int
*)(pTestRegBase
+
10));
printf("reg_value
=
0xx\n",
reg_value);
munmap((void*)pTestRegBase,
MAP_SIZE);
}
pTestRegBase
=
0;
if(dev_fd)
close(dev_fd);
這里將DDR2_REG_BASE開始大小為1個page的物理地址映射到了用戶空間，然後就可以用pTestRegBase作為起始地址操作寄存器了。
Ⅱ 什麼是Linux BSP
BSP是板級支持包，是介於主板硬體和操作系統之間的一層，應該說是屬於操作系統的一部分,主要目的是為了支持操作系統，使之能夠更好的運行於硬體主板。BSP是相對於操作系統而言的，不同的操作系統對應於不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和介面定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的介面，良好的支持上層OS。
例如： 在VxWorks中的網卡驅動，首先在config.h中包含該網卡，然後將網卡含網卡的信息的參數放入數組 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系統通過函數muxDevLoad( )調用這個數組來安裝網卡驅動。
而在Linux中的網卡驅動，是在space.c中聲明該網路設備，再把網卡驅動的一些函數加到dev結構中，由函數ether_setup（）來完成網卡驅動的安裝。
純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網路驅動和系統中網路協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。
Tornado中BSP的編譯和上層應用程序不同，用命令行或直接在Tornado環境下Build,在Tornado下不能跟蹤調試。
用戶也可以添加自己的程序到BSP中，但嚴格來說不應該算BSP.一般來說這種做法不建議。因為一旦操作系統能良好運行於最終的主板硬體後，BSP也就固定了，不需要做任何改動。而用戶自己在BSP中的程序還會不斷的升級更新，這樣勢必對BSP有不好的影響，對系統造成影響，同時由於BSP調試編譯環境較差，也不利於程序的編譯調試。
Ⅲ 誰知道Linux的bootloader和BSP的區別越詳細越好，不要復制粘貼的，BSP有開發模板
bsp 是 board supporr package，bootload是啟動管理
完全不是一類東西