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linuxc核心編程

發布時間:2023-02-25 11:22:23

A. 嵌入式需要學什麼嵌入式需要學哪些課程和內容

1.1 有哪些設備使用單片機或linux

所有的電子產品,所用技術都可以認為要麼是單片機,要麼是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它們都是運行於Linux之上的。我們說的單片機不使用操作系統,但是使用單片機設備肯定遠遠超過Linux。很多人也是先學習單片機,從單片機進入電子工程師行業,日常生活中,有哪些產品使用單片機、Linux呢?下面舉一些例子:

  • 下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成,沒錯,「推導」。
    從上圖可以知道:

  • 組成:嵌入式Linux系統= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

  • bootloader:它的目的是啟動內核,去哪等讀內核?讀到哪裡?去Flash等外設讀內核,存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力,為了調試方便還會有網路功能。所以,可以認為 booloader = 裸機集合,它就是一個復雜的單片機程序

  • Linux內核:Linux內核的最主要目的是去啟動APP,APP保存在哪裡?保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡?在Flash、SD卡等設備里,甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

  • 不僅如此,Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

  • 所以:Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

  • 2.3 要學習bootloader嗎

  • Bootloader有很多種,常用的叫u-boot。

  • 在實際工作中,對於u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的,比如為了便於調試,它支持網路功能;有些內核是保存在FAT32分區里,於是它要能解析FAT32分區,讀FAT32分區的文件。

  • 花那麼多精力去學習u-boot,但是工作中基本用不到,這對初學者很不友善。

  • 所以,對於初學者,我建議:理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令,這就可以了。

  • 如果你的工作就是修改、完善bootloader,那麼再去研究它吧。

  • 2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

  • 之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等,如果要學習Linux內核,從驅動程序入手是一個好辦法。

  • 但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎?顯然不是。

  • 作為初學者,懂幾個簡單的驅動程序,有利於工作交流;理解中斷、進程、線程的概念,無論是對驅動開發、應用程序開發,都是很有好處的。

  • 所以對於初學者,建議前期只學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

  • LED驅動程序:這是最簡單的驅動程序。

  • 按鍵驅動程序:它也比較簡單,從它引入「中斷」。

  • 中斷:從「中斷」它可以引入:休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發,還是對應用開發,都很重要。

  • 所以,對於初學者,我建議必須學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

  • 入門之後,如果你想從事內核開發、驅動開發,那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等),掌握若干個大型驅動程序後,你對內核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

  • 攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動,它們是很難的,如果工作與此相關再去研究。

  • 2.5,要學習Linux應用程序嗎?先學一些基礎技能

  • 要學,即使以後你只想研究內核,一些基本的應用開發編寫能力也是需要的:

  • 基本設備的訪問,比如LCD、輸入設備

  • 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

  • 休眠-喚醒、POLL機制、信號

  • 網路編程

  • ①②③部分的知識,跟驅動有密切的關系,它們是相輔相承的。

  • 掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後,在工作中你就可以跟別人友好溝通了,不至於一臉懵逼。

  • 2.6,應用程序是怎麼啟動的?要了解一下根文件系統

  • 你辛辛苦苦寫出了應用程序,怎麼把它放到板子上,讓它開機就自動啟動?

  • 你寫的程序,它依賴於哪些庫,這些庫放到板子上哪個目錄?

  • 怎麼做一個可升級的系統?即使升級中途斷電了,也要保證程序至少還可以運行老的版本

  • 這些都需要我們了解一下根文件系統。

  • 先了解一下init進程:它要讀取配置文件,根據配置文件啟動各個APP。

  • 了解了init進程,你就了解了根文件系統的組成,就可以隨心所欲裁剪系統,為你的項目製作出最精簡的系統。

  • 第3章 學習方法

    3.1 先不要打破砂鍋問到底

  • 嵌入式涉及的東西太多太雜了,如果心裡沒有主線,碰到什麼都要去研究個透徹,最終反而忘記自己要學什麼了。

  • 嵌入式涉及硬體知識、軟體知識,軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell;又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

  • 比如我們會用到Makefile,了解它的基本規則,會用我們提供的Makefile就可以。

  • 不需要深入研究那些make函數,因為在工作中都有現成的Makefile給你使用,不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢?

  • 比如我們會用到bootloader,難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎?工作中基本不需要改u-boot,會用那幾個命令就可以。

  • 甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令,何必?我們在視頻中用到什麼命令,你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

  • 不要脫離初學者的主線:應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後,你想深入研究某部分時,再去花時間吧。

  • 3.2 思路要清晰,不怕抄代碼

  • 視頻里的代碼,請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟?我2009年在華清遠見上課時,

  • 每次上課我都要給學生寫一次那些驅動,十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

  • 記不住那些函數?我也記不住,我都是去參考同類的驅動程序,這又不是閉卷考試。

  • 但是要理清楚思路,你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能?這個要弄清楚。

  • 有了思路後再寫代碼,不知道怎麼寫?沒關系,看看視頻,看看示例,然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

  • 3.3 對自己的方向很了解,我只能帶你到這里了

  • 我的專長是操作系統,是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

  • 如果你決定深入研究某方面時,我並不能帶你多久。你要去看源碼,去看這方面的專業書籍。

  • 比如想深入鑽研內核的內存管理時,它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等,內容非常多。有時候連書籍都沒有,你需要直接啃代碼。

  • 當你想從事某個行業時,就需要深入研究行業相關的知識。

  • 比如CAN匯流排,它可以寫成一本書:CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構,CAN應用報文,CAN網路管理報文,CAN診斷報文。

  • 想做物聯網網關,需要深入研究MQTT,MQTT協議相對簡單,但是MQTT英文原版協議有130多頁,中文版有近100頁,是一本小書了。

  • 每個行業都有自己的業務邏輯,在掌握基本的編程能力之一,你需要結合具體的業務去深入學習。

  • B. 嵌入式開發要學哪些課程

    嵌入式軟體開發專業主要課程如下:

    主幹學科:馬克思主義理論、大學外語、高等數學、大學物理、物理實驗、線性代數、概率論與數理統計、程序設計語言、數據結構、離散數學、操作系統、編譯技術、軟體工程概論、統一建模語言、軟體體系結構、軟體需求、軟體項目管理

    該專業除了學習公共基礎課外,還將系統學習離散數學、數據結構、演算法分析、面向對象程序設計、現代操作系統、資料庫原理與實現技術、編譯原理、軟體工程、軟體項目管理、計算機安全等課程,根據學生的興趣還可以選修一些其它選修課。

    實踐環節:畢業實習、課程設計、計算機工程實踐、生產實習、畢業設計(論文)。

    (2)linuxc核心編程擴展閱讀:

    嵌入式開發技能及就就業方向:

    1、可視化編程掌握程序設計方法及可視化技術,精通一種可視化平台及其軟體開發技術。獲取Delphi程序員系列、java初級或VB開發能手認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等可視化編程程序員。

    2 、WEB應用程序設計 具有美工基礎和網頁動畫設計能力,掌握互動式網頁程序的設計技術,能進行網站建設和維護。獲取Macromedia多媒體互動設計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網路開發工程師認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等WEB應用程序員。

    3 、軟體測試掌握軟體測試的基本原理、方法和組織管理,精通軟體測試工具。獲取ATA軟體測試工程師或Delphi初級程序員或Java初級程序員認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等軟體測試員。

    4 、資料庫管理 能應用關系範式進行資料庫設計,精通SQL語言,勝任資料庫伺服器管理與應用工作。獲取Oracle資料庫管理或SQL Server資料庫應用或Windows XP應用認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等部門的中、大型資料庫管理員。

    5 、圖形圖像製作 精通國際上流行的圖形/圖像製作工具(如CorelDraw、Photoshop、Pagemaker等)。獲取平面設計師相關的認證。 就業方向:廣告製作公司、建築設計公司、包裝裝璜設計公司、居室裝修公司、出版印刷公司。

    6 、網路構建技術 熟悉網路結構和組網方式,掌握建網方法,能利用工具分析和排除常見網路故障。獲取Cisco路由配置或華為網路工程或AMP應用工程師認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等網路構建工程師。

    7 、網路系統管理 掌握網路系統管理的基本知識與應用技能,能進行網路系統的安全設置。獲取Window2000 Server或TurboLinux TLCE或Cisco路由配置專家認證。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等網路系統管理員。

    8 、多媒體製作 具有多媒體程序設計與多媒體製作策劃的能力。基本掌握面向對象程序設計與建模、造型設計、場景設計、分鏡頭原理等技能。獲取多媒體設計師相關的認證。 就業方向:多媒體設計與製作公司、動畫美術製作出版公司、廣告製作公司。

    9、 計算機辦公應用 精通辦公自動化應用與管理,熟悉伺服器的安裝、管理和維護,基於應用伺服器的相關服務和軟體系統,具備對伺服器的網路安全設置、郵件、網頁發布、FTP、OA、BBS等系統的應用和維護能力。 就業方向:企業、政府、社區、各類學校等系統管理。

    C. 成為一名嵌入式Linux開發工程師需要學習哪些知識

    嵌入式系統是計算機軟體和硬體的綜合體,崗位包括:ESE(嵌入式軟體工程師);ADE(嵌入式應用開發工程師);FWE(嵌入式底層開發工程師);FEC(嵌入式固件開發工程師)。

    課程內容主要包括:

    ①C,Java核心編程:c語言核心編程,Java核心編程;

    ②Linux核心操作與演算法:Linux系統使用,Linux-c編程核心技術,精品數據結構,Linux-c編程精髓;

    ③核心操作與演算法:Linux系統編程,Linux網路編程核心技術,UI編程,Java核心編程,安卓核心技術;

    ④ARM+Linux底層開發:數字電路,ARM編程核心,Linux系統開發,嵌入式Linux驅動開發;

    ⑤大型項目實踐:每期安排各類型真實的項目,詳細可以找我要資料。

    互聯網行業目前還是最熱門的行業之一,學習IT技能之後足夠優秀是有機會進入騰訊、阿里、網易等互聯網大廠高薪就業的,發展前景非常好,普通人也可以學習。

    想要系統學習,你可以考察對比一下開設有相關專業的熱門學校,好的學校擁有根據當下企業需求自主研發課程的能力,能夠在校期間取得大專或本科學歷,中博軟體學院、南京課工場、南京北大青鳥等開設相關專業的學校都是不錯的,建議實地考察對比一下。

    祝你學有所成,望採納。

    D. 嵌入式軟體開發要學什麼要學哪些東西

    嵌入式操作系統學習規劃
    ARM+LINUX路線,主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標:
    (1) 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理(初步定為arm9)
    (2) 必須掌握一個嵌入式操作系統 (初步定為uclinux或linux,版本待定)
    (3) 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
    從事嵌入式軟體開發的好處是:
    (1)目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高,所以非專業IT人員很難切入這一領域;另一方面,是因為這一領域較新,目前發展太快,大多數人無條件接觸。
    (2)與企業計算等應用軟體不同,嵌入式領域人才的工作強度通常低一些(但收入不低)。
    (3)哪天若想創業,搞自已的產品,嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做(這叫「貼牌」:OEM),都是通用的硬體,我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
    (4)興趣所在,這是最主要的。
    從事嵌入式軟體開發的缺點是:
    (1)入門起點較高,所用到的技術往往都有一定難度,若軟硬體基礎不好,特別是操作系統級軟體功底不深,則可能不適於此行。
    (2)這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
    (3)有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求,只要有經驗即可。
    (4)平台依託強,換平台比較辛苦。
    興趣的由來:
    1、成功觀念不同,不虛度此生,就是我的成功。
    2、喜歡思考,挑戰邏輯思維。
    3、喜歡C
    C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
    相信程序員。
    不要阻止程序員做那些需要去做的。
    保持語言短小精幹。
    一種方法做一個操作。
    使得它運行的夠快,盡管它並不能保證將是可移植的。
    4、喜歡底層開發,討厭vb類開發工具(並不是說vb不好)。
    5、發展前景好,適合創業,不想自己要死了的時候還是一個工程師。
    方法步驟:
    1、基礎知識:
    目的:能看懂硬體工作原理,但重點在嵌入式軟體,特別是操作系統級軟體,那將是我的優勢。
    科目:數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
    匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
    數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
    方法:雖科目眾多,但都是較簡單的基礎,且大部分已掌握。不一定全學,可根據需要選修。
    主攻書籍:the c++ programming language(一直沒時間讀)、數據結構-C2。

    2、學習linux:
    目的:深入掌握linux系統。
    方法:使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深,那主講原理。看幾遍後,看情景分析,對照深看,兩本交叉,深是綱,情是目。剖析則是0.11版,適合學習。最後深入代碼。
    主攻書籍:linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
    3、學習嵌入式linux:
    目的:掌握嵌入式處理器其及系統。
    方法:(1)嵌入式微處理器結構與應用:直接arm原理及匯編即可,不要重復x86。
    (2)嵌入式操作系統類:ucOS/II簡單,開源,可供入門。而後深入研究uClinux。
    (3)必須有塊開發板(arm9以上),有條件可參加培訓(進步快,能認識些朋友)。
    主攻書籍:毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。

    4、深入學習:
    A、數字圖像壓縮技術:主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
    B、通信協議及編程技術:TCP/IP協議、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。

    2010-8-21 16:46 回復
    122.90.173.* 2樓

    C、網路與信息安全技術:如加密技術,數字證書CA等。
    D、DSP技術:Digital Signal Process,DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
    說明:太多細節未說明,可根據實際情況調整。重點在於1、3,不必完全按照順序作。對於學習c++,理由是c++不只是一種語言,一種工具,她還是一種藝術,一種文化,一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核,學習編程,讀一些優秀代碼也是有必要的。
    注意: 要學會舉一反多,有強大的基礎,很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員,前提是必須熟練至少一種編程語言,並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
    不要一味鑽研技術,雖然擠出時間是很難做到的,但還是要留點餘地去完善其他的愛好,比如宇宙,素描、機械、管理,心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的!
    技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天,不要做浮躁的人,不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程,完了在編程,在編程!等機會來了在創業(不要相信有奇跡發生,盲目創業很難成功,即便成功了發展空間也不一定很大)。

    嵌入式書籍推薦
    Linux基礎
    1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
    C語言基礎
    1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata著
    2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)著
    3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
    4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
    Linux內核
    1、《深入理解Linux內核》(第三版)
    2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
    研發方向
    1、《UNIX Network Programming》(UNP)
    2、《TCP/IP詳解》
    3、《Linux內核編程》
    4、《Linux設備驅動開發》(LDD)
    5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
    硬體基礎
    1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
    2、S3C2410 Datasheet
    英語基礎
    1、《計算機與通信專業英語》
    系統教程
    1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
    2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
    3、《Building Embedded Linux Systems》
    4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
    理論基礎
    1、《演算法導論》
    2、《數據結構(C語言版)》
    3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
    4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著
    5、《操作系統:精髓與設計原理》
    6、《編譯原理》
    7、《數據通信與計算機網路》
    8、《數據壓縮原理與應用》

    C語言書籍推薦
    1. The C programming language 《C程序設計語言》
    2. Pointers on C 《C和指針》
    3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
    4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
    5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
    《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
    6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
    7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
    8.《高質量C++/C編程指南》林銳
    盡可能多的編碼,要學好C,不能只注重C本身。演算法,架構方式等都很重要。

    這里很多書其實是推薦而已,不必太在意,關鍵還是基礎,才是重中之重!!!

    E. 嵌入式開發學習步驟

    我也是計算機科學與技術專業的,你要是在單片機上做開發,給你看看怎麼學習。當然我們的嵌入式學習基本上都是基於Linux的啊。

    開發板必須要有的啊!!呵呵。

    這里聲明一下,我指的嵌入式主要是偏向軟體的嵌入式。學習嵌入式的重點和難點關鍵在操作系統,如果沒有掌握操作系統,我認為很難把握一個嵌入式系統。即使在做嵌入式開發中,作應有層的開發幾乎可以不知道操作系統也可以開發,我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。聲明:一孔之見!不可深究!

    在學習linux內核過程中犯了一個極其嚴重路線錯誤:對linux幾乎不懂就開始學習內核。我個人推薦一個學習路線是:使用linux—〉linxu系統編程開發---〉驅動開發和分析linux內核。而我差不多相反,實際上你不會使用linux也可以學習內核,但是如果你懂了這些東西學習更有效率。

    關於要不要學習內核的問題,我的回答如下:不一定。如果你是喜歡鑽研的那你進入內核會滿足你的慾望。同時對你以後的嵌入式系統的開發有很好的影響。如果你想從事嵌入式linux系統開發,最好對內核有所了解。如果僅僅是做應用開發沒有必要。我打個比喻:c、c++、java等語言是武林中的某個武林派別的話,如什麼拳法,什麼刀法等,那麼linux內核應該是一個人的內功的反應。

    怎麼開始學linux內核:最好有三件寶物:《深入理解linux內核》《情景分析》和源代碼。先看《深入理解linux內核》,那主要講原理,好像市場上有本講原理性並且更淺,《linux內核設計與實現》聽說不錯。如果沒有學習操作系統的,像我這樣的,最好先看看操作系統原理的書。看了幾遍後,就看情景分析,最好對著《深入理解linux內核》看。兩本交叉看,《深入理解linux內核》是綱,《情景分析》是目。最後深入代碼。

    學習嵌入式技術,我認為兩個重點,cpu和操作系統,目前市場是比較流行arm,所以推薦大家學習arm。操作系統很多,我個人對開始學習的人,特別不是計算機專業的,推薦學習ucos。那是開源的,同時很小。學習很好。為什麼選linux,我不想講太多,網上這方面的太多,但是我在工作中發現,做linux的技術路線很難,在windows幾乎不會有的問題,在linux開發中幾乎遍地陷阱。一掉進去劃很長時間出來,一旦解決自己又長進了!相對來說開發周期長,難度大。現在資料也逐漸豐富起來,難度也降低了些!

    至於怎麼學習,這是他的特色地方,必須有塊開發板,我是同學里最早買學習板的,雖然化錢,我認為值。對我實習和工作產生了很大的影響。

    如果沒有開發板,那是紙上談兵。有人說,那要1000-2000啊,的確是,兄弟,看長遠的,對您的職業和發展那點錢不算什麼!有的人說我站著說話不腰痛,好吧,錢這東西對我影響很大,我在大學里掃廁所,掃的不錯,獎5元/月。兄弟你有過嗎?我認為教育投資是效益最有保障的!我實習拿3k,很多同學拿1-2k,當然比我高的也有。雖然我現在沒有畢業,但一家公司就簽了。從事目前流行的高檔的消費電子的研發。對於我兩年前一無所知的我,應該有質的變化,我感謝學校收了我這個廢品。當然我也非常的努力。說這么多並不是要炫耀我什麼,實際上根本不值得炫耀,雖然現在工作環境和待遇比較滿意,但是,我發現我很差,特別是代碼能力,我希望平常大家少玩游戲,多編程。編程才是硬道理!

    沒有想到,一下寫了這么多,其實還想寫的,比如在中科院的一位老兄是怎樣學習linux內核和看書的,真的很感動。他的為人我很欽佩。也想介紹毛德操的《嵌入式系統》那本書,對學習armlinux的很好,也想介紹實習和工作的東西,太長了,耽誤大家時間。我也不想檢查裡面的錯別字了,很多!

    呵呵呵,我想對你應該有幫助的啊,特別是那幾本書,必看的啊!!

    希望你前程似錦,學習進步!!

    呵呵呵呵。匯編也很重要啊,這一點對明白操作系統和CPU有重要的推進作用。

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