mpu6050linux驅動

1. 跪求大神們講解mpu6050中DMP輸出的四元數及歐拉角是什麼樣的

就是內部復的運動引擎，制直接輸出四元數，可以減輕外圍微處理器的工作負擔且避免了繁瑣的濾波和數據融合，DMP驅動是官方寫的一個庫，是430的，用來使用內肌單冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。 如果您認可我的答案，請採納。 您的採納，是我答題的動力。
根據官方資料，MPU6050隻是輸出陀螺和加速度計的6軸數據，然後使用arino通過自己的演算法得到傾角。dmp通過使用MPU6050晶元中內置的 數據解算功能直接輸出四元數、歐拉角等數據給 arino處理(這個功能官方沒有正式公布)。

2. 感測器MPU6050的DMP是指的什麼經常見有人提到DMP驅動什麼的

就是內部的運動引擎，直接輸出四元數，可以減輕外圍微處理器的工作負擔且避免了繁瑣的濾波和數據融合，DMP驅動是官方寫的一個庫，是430的，用來使用內部的dm。

感測器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化，它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代，而且還可能建立新型工業，從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械繫統（MEMS）技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力感測器。

(2)mpu6050linux驅動擴展閱讀：

主要作用：

人們為了從外界獲取信息，必須藉助於感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要感測器。因此可以說，感測器是人類五官的延長，又稱之為電五官。

新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取准確可靠的信息，而感測器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段。

在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種感測器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，並使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的感測器，現代化生產也就失去了基礎。

3. 大三電子專業，對具體學習方向和未來工作困惑

你復雜我簡單吧！老闆和公司都喜歡腳踏實地，上進心強，忠誠人品好，特別喜歡不斷鑽研攻關克難型的人才。善於鑽研改進，不在困難面前說「不」，這一項很重要

4. STM32F103怎麼用兩個MPU-6050

MPU6050是通過IIC介面和STM32通信的，當STM32的IO比較充足時，可以考慮將兩（多）片MPU6050的通信介面分別連接專至不同屬的IO埠，然後按照IIC的時序編寫程序和MPU6050通信、讀取數據就可以了。

如果是想兩片MPU6050接到同一個IIC介面，那麼就需要通過硬體（也可以軟體時分復用）為MPU6050配備各自的地址，STM32就可以通過地址來區分不同的晶元了。地址引腳為Pin9，AD0，如下圖所示。

如果想要多片MPU6050共用一個IIC介面，那麼就要考慮將AD0引腳連接到STM32的IO埠，通過軟體來控制每個MPU6050的地址，同一時刻只有一個MPU6050的地址和軟體中的地址保持一致，就可以實現各個MPU6050數據的逐個讀取了。

5. stm32中液晶屏9320和mpu6050初始化有沖突 怎麼辦

官方說了FSMC會與IIC有沖突，不能同時開啟，IIC用模擬的應該就能解決了。

6. mpu6050與mpu9250驅動代碼有什麼區別

mpu9250和mpu6050沒區別

Hub是區域網中應用最廣的連接設備,若按配置形式可分為獨立型集線器、模塊化集線器和堆疊式集線器三種,它的作用可以簡單的理解

7. ARM開發板linux下用I2C讀取mpu6050的數據

linux 內核版本？ 有可能內核里已經有mpu6050的driver了，如果有的話並且編譯進內核的花/sys下應該有對應的文件，讀取的話要看driver怎麼寫；直接通過/dev/下的i2c匯流排節點也可以讀，不過需要地址

8. MPU6050和DMP

MPU6050的晶元中包含一個DMP模塊(硬體)，但是如果需要使用DMP模塊(硬體)，則必須正確的配置版DMP模塊。權其實就是使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊

下面是MP庫移植到C51單片的一些資料

DMP總結資料

9. mpu6050的驅動電壓誰多少v

2.375v到3.46v，規格書這么寫的.如下圖規格書所示：

10. linux iio子系統adc支持多高的采樣率

最近由於工作的需要，接觸了Linux iio子系統，對於這個目錄其實以前是很少接觸，接下了對 Linux iio 子系統進行分析。

1、首先 iio子系統在內核樹中位置：drivers/staging/iio
詳細的iio子系統說明文檔位置：drivers/staging/iio/Documentation（文檔是個好東西，詳細閱讀文檔，有利於更深層次的理解iio子系統）

2、簡介：
iiO子系統全稱是 Instrial I/O subsystem（工業 I/O 子系統），此子系統的目的在於填補那些分類時處在hwmon（硬體監視器）和輸入子系統之間的設備類型。在某些情況下，iio和hwmon、Input之間的相當大的重疊。

3、iio目錄結構架構：

[plain] view plain
iio
├── accel
├── adc
├── addac
├── cdc
├── dac
├── dds
├── Documentation
│ └── dac
├── gyro
├── impedance-analyzer
├── imu
│ └── mpu
│ └── inv_test
├── light
├── magnetometer
├── meter
├── pressure
├── resolver
└── trigger

4、iio 目錄結構說明：
進入相應目錄，裡面都有相關IC的驅動，網上查閱資料，對iio子系統做如下簡要的說明：

accel ：
該文件夾下是一些加速度感測器，例如：adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等

adc ：
該文件夾下是一些模數轉換器，將模擬信號轉換成數字信號，例如：ad7192、adt7310（數字溫度感測器）等

addac ：
Temperature Sensor 溫度感測器，例如：adt7316

cdc ：
電容數字轉換，例如：ad7150

dac ：
一些數模轉換器，將數字信號轉換成模擬信號，例如：ad5064、ad5791（單通道、20位、無緩沖電壓輸出DAC）等

dds ：
頻率掃描儀，頻率合成器，例如：ad5930、ad9951等

Documentation ：
iio子系統相關文檔說明，相關說明比較詳細，說明文檔是個好東西……

gyro：
陀螺儀，例如：adis16060（角速度陀螺儀）、adis16260（數字陀螺儀）、adxrs450（角速率陀螺儀）等

impedance-analyzer ：
阻抗測量晶元，只有一個晶元ad5933

imu：
慣性陀螺儀、磁力計、加速度計，例如：adis16400，其中的mpu子目錄有些重要的感測器（目前工作中正在使用）
imu
└── mpu：有MPU3050（三軸）、MPU6050（六軸）、MPU9150（整合了MPU6050及AK8975電子羅盤）、MPU6515等

light ：
光學感測器，例如：isl29018、tsl2563等

magnetometer ：
地磁感測器、磁力計感測器，例如：hmc5843、ak8975

meter ：
有功功率和電能計量，例如：ade7759（電能計量數據轉換器）、ade7753等

pressure ：
壓力感測器，例如：bmp182

resolver ：
旋轉變壓器/數字轉換器，例如：ad2s1200（旋轉變壓器輸出的模擬信號轉化為數字信號）等

trigger：
觸發器

5、iio子系統架構圖：

6、iio子系統功能：
（1）、設備注冊和處理
（2）、通過虛擬文件系統（VFS）輪訓訪問設備
（3）、chrdevs事件
chrdevs事件包括閾值檢測器，自由下落檢測器和更復雜的動作檢測。chrdevs事件的輸入，iio為底層硬體觸發與用戶空間通行提供了通道，chrdevs事件本身已經不僅僅是一個事件的代碼和一個時間戳，與chrdevs事件相關聯的任何數據必須通過輪詢訪問。
（4）、硬體環緩沖支持
現在很多感測器晶元上本身就包括 fifo / ring 緩沖，通過sensor自帶 fifo / ring 緩沖，可以大大的減少主晶元處理器的負擔。
（6）、觸發和軟體緩沖區（kfifo）支持
在許多數據分析中，觸發和軟體緩沖區（kfifo）支持就顯得非常有用，能夠更加高效的捕捉到外部信號數據。這些觸發包括（數據准備信號、GPIO線連接到外部系統、處理器周期中斷、用戶空間訪問sysfs中的特定文件等），都會產生觸發。

7、iio子系統的內核介面
為各種sensor提供了內核介面

8、iio子系統環形緩沖區（如下圖）

iio子系統採用環形緩沖區，環形緩沖區本質是一個數據結構（單一，固定大小，可調並首尾相連），這種結構非常適合緩沖數據流。這些緩沖區通常用來解決生產者消費者問題，在一些應用中，它被設計成生產者會(例如一個ADC)覆蓋消費者(例如一個用戶空間應用程序)無法暫時處理的過期數據。但是通常這種緩沖會被設置為適當的大小，以使這種情況不會發生。