linuxi2crtc

1. 如何使用linux的Documentation來寫驅動

Linux I2C驅動是嵌入式Linux驅動開發人員經常需要編寫的一種驅動，因為凡是系統中使用到的I2C設備，幾乎都需要編寫相應的I2C驅動去配置和控制它，例如 RTC實時時鍾晶元、音視頻採集晶元、音視頻輸出晶元、EEROM晶元、AD/DA轉換晶元等等。
Linux I2C驅動涉及的知識點還是挺多的，主要分為Linux I2C的匯流排驅動（I2C BUS Driver）和設備驅動（I2C Clients Driver），本文主要關注如何快速地完成一個具體的I2C設備驅動（I2C Clients Driver）。關於Linux I2C驅動的整體架構、核心原理等可以在網上搜索其他相關文章學習。
本文主要參考了Linux內核源碼目錄下的 ./Documentation/i2c/writing-clients 文檔。以手頭的一款視頻採集晶元TVP5158為驅動目標，編寫Linux I2C設備驅動。
1. i2c_driver結構體對象
每一個I2C設備驅動，必須首先創造一個i2c_driver結構體對象，該結構體包含了I2C設備探測和注銷的一些基本方法和信息，示例如下：
static struct i2c_driver tvp5158_i2c_driver = { .driver = { .name = "tvp5158_i2c_driver", }, .attach_adapter = &tvp5158_attach_adapter, .detach_client = &tvp5158_detach_client, .command = NULL, };

其中，name欄位標識本驅動的名稱（不要超過31個字元），attach_adapter和detach_client欄位為函數指針，這兩個函數在I2C設備注冊的時候會自動調用，需要自己實現這兩個函數，後面將詳細講述。
2. i2c_client 結構體對象
上面定義的i2c_driver對象，抽象為一個i2c的驅動模型，提供對i2C設備的探測和注銷方法，而i2c_client結構體則是代表著一個具體的i2c設備，該結構體有一個data指針，可以指向任何私有的設備數據，在復雜點的驅動中可能會用到。示例如下：
struct tvp5158_obj{ struct i2c_client client; int users; // how many users using the driver }; struct tvp5158_obj* g_tvp5158_obj;

其中，users為示例，用戶可以自己在tvp5158_obj這個結構體裡面添加感興趣的欄位，但是i2c_client欄位不可少。具體用法後面再詳細講。
3. 設備注冊及探測功能
這一步很關鍵，按照標準的要求來寫，則Linux系統會自動調用相關的代碼去探測你的I2C設備，並且添加到系統的I2C設備列表中以供後面訪問。
我們知道，每一個I2C設備晶元，都通過硬體連接設定好了該設備的I2C設備地址。因此，I2C設備的探測一般是靠設備地址來完成的。那麼，首先要在驅動代碼中聲明你要探測的I2C設備地址列表，以及一個宏。示例如下：
static unsigned short normal_i2c[] = { 0xbc >> 1, 0xbe >> 1, I2C_CLIENT_END }; I2C_CLIENT_INSMOD;

normal_i2c 數組包含了你需要探測的I2C設備地址列表，並且必須以I2C_CLIENT_END作為結尾，注意，上述代碼中的0xbc和0xbe是我在硬體上為我的tvp5158分配的地址，硬體上我支持通過跳線將該地址設置為 0xbc 或者 0xbe，所以把這兩個地址均寫入到探測列表中，讓系統進行探測。如果你的I2C設備的地址是固定的，那麼，這里可以只寫你自己的I2C設備地址，注意必須向右移位1。
宏 I2C_CLIENT_INSMOD 的作用網上有許多文章進行了詳細的講解，這里我就不詳細描述了，記得加上就行，我們重點關注實現。
下一步就應該編寫第1步中的兩個回調函數，一個用於注冊設備，一個用於注銷設備。探測函數示例如下：
static int tvp5158_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, &tvp5158_detect_client); }

這個回調函數系統會自動調用，我們只需要按照上述代碼形式寫好就行，這里調用了系統的I2C設備探測函數，i2c_probe()，第三個參數為具體的設備探測回調函數，系統會在探測設備的時候調用這個函數，需要自己實現。示例如下：
static int tvp5158_detect_client(struct i2c_adapter *adapter,int address,int kind) { struct tvp5158_obj *pObj; int err = 0; printk(KERN_INFO "I2C: tvp5158_detect_client at address %x ...\n", address); if( g_tvp5158_obj != NULL ) { //already allocated,inc user count, and return the allocated handle g_tvp5158_obj->users++; return 0; } /* alloc obj */ pObj = kmalloc(sizeof(struct tvp5158_obj), GFP_KERNEL); if (pObj==0){ return -ENOMEM; } memset(pObj, 0, sizeof(struct tvp5158_obj)); pObj->client.addr = address; pObj->client.adapter = adapter; pObj->client.driver = &tvp5158_i2c_driver; pObj->client.flags = I2C_CLIENT_ALLOW_USE; pObj->users++; /* attach i2c client to sys i2c clients list */ if((err = i2c_attach_client(&pObj->client))){ printk( KERN_ERR "I2C: ERROR: i2c_attach_client fail! address=%x\n",address); return err; } // store the pObj g_tvp5158_obj = pObj; printk( KERN_ERR "I2C: i2c_attach_client ok! address=%x\n",address); return 0; }

到此為止，探測並且注冊設備的代碼已經完成，以後對該 I2C 設備的訪問均可以通過 g_tvp5158_obj 這個全局的指針進行了。

2. 用linux 調用內核中的統一I2C驅動 i2c總是 busy，求大神支招，謝謝! 程序很短

to_i2c_client(dev) 這個函數返回值是一個指針，這個指針是個struct i2c_client 類型的指針，這個指針指向塊內存，內內存中存放著容 to_i2c_client(dev)這個函數產生的數據。。

3. linux i2c時鍾rtc該怎樣配置內核

i2c是master和client架構，master就是主控制器這邊的驅動，client就是設備這邊的驅動，master一般都寫好了，你只需要寫相應的client驅動，也就是設備驅動，然後在板級文件裡面注冊一個設備。就可以啦。

4. linux下怎麼直接使用iic介面

利用Linux中IIC設備子系統移植IIC設備驅動

背景描述

IIC匯流排在嵌入式系統中應用十分廣泛，常見的有eeprom，rtc。一般的處理器會包含IIC的控制器，用來完成IIC時序的控制；另外一方面，由於IIC的時序簡單，使用GPIO口來模擬時序也是常見的做法。面對不同的IIC控制器，各種各樣的晶元以及linux源碼，如何更快做好IIC設備驅動。

問題描述

在我們的方案中，我們會用到eeprom，rtc以及tw2865。由於Hi3520的IIC控制器設計有問題，無法正常使用。而IIC控制器的SDA和SCL管腳正好是和兩個GPIO管腳復用的。Hisi將控制gpio來實現IIC的時序，從而對IIC設備進行操作。這種設計方式簡單明了，但使用IIC子系統，可以更方便的移植和維護其他的設備驅動。

問題分析

Hisi對於gpio口，rtc晶元以及tw2865的處理方式如下：將gpio口做成一個模塊化的驅動，該驅動模擬IIC時序，並向外提供一些函數介面，比如：EXPORT_SYMBOL(gpio_i2c_read_tw2815);等。對於具體的rtc晶元，將其注冊為一個misc設備，並利用gpio模塊導出的函數進行rtc晶元的配置操作。

其實對於linux-2.6.24\drivers\i2c目錄下代碼，我們可以加以利用。

Linux的IIC字結構分為三個組成部分：

IIC核心

IIC核心提供了IIC匯流排驅動和設備驅動的注冊、注銷方法，IICalgorithm上層的、與具體適配器無關的代碼以及探測設備、檢測設備地址的上層代碼。

IIC匯流排驅動

IIC匯流排驅動是對IIC硬體體系結構中適配器端的實現。

IIC設備驅動

IIC設備驅動是對IIC硬體體系總設備端的實現。

我們查看下該目錄下的makefile和kconfig：

obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) +=i2c-boardinfo.o

obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o

obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) +=i2c-dev.o

obj-y +=busses/ chips/ algos/

i2c-core.c就是IIC核心，buses中的文件是主流處理器中IIC匯流排的匯流排驅動，而chips中的文件就是常用晶元的驅動，algos中的文件實現了一些匯流排適配器的algorithm，其中就包括我們要用到的i2c-algo-bit.c文件。

我們首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好匯流排驅動。

在i2c-gpio.c中，mole_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(&i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);

將其注冊為platform虛擬匯流排的驅動。

在staticint __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)中，

定義了如下三個結構體：

structi2c_gpio_platform_data *pdata;//平台相關的gpio的設置

structi2c_algo_bit_data *bit_data;//包含algorithm的具體函數，setor
get SDA和SCL

structi2c_adapter *adap;//適配器

i2c_gpio_probe主要做了下面幾件事：

填充bit_data結構的各個函數指針，關聯到具體的操作SDA和SCl函數。

填充adap結構，adap->algo_data= bit_data;

pdata= pdev->dev.platform_data;

bit_data->data= pdata;

pdev->dev->driver_data= adap;

在i2c-core中注冊適配器類型。

inti2c_bit_add_numbered_bus(struct i2c_adapter *adap)

在staticint i2c_bit_prepare_bus(struct i2c_adapter *adap)中

adap->algo= &i2c_bit_algo;

將i2c_bit_algo與adap關聯上。

static const structi2c_algorithm i2c_bit_algo = {

.master_xfer = bit_xfer,

.functionality = bit_func,

};

其中，master_xfer函數指針就是IIC傳輸函數指針。

I2c-algo-bit.c還實現了IIC開始條件，結束條件的模擬，發送位元組，接收位元組以及應答位的處理。

i2c-gpio.c中的i2c_gpio_setsda_val等函數是與具體平台gpio相關的。

修改對應arch-hi3520v100目錄下的gpio.h中的各個函數，這些函數是通過操作寄存器來控制gpio的方向和值。

在對應mach-hi3520v100中的platform-devices.c中添加如下：

static structi2c_gpio_platform_data pdata = {

.sda_pin = 1<<0,

.sda_is_open_drain = 1,

.scl_pin = 1<<1,

.scl_is_open_drain = 1,

.udelay = 4, /* ~100 kHz */

};

static struct platform_devicehisilicon_i2c_gpio_device = {

.name = "i2c-gpio",

.id = -1,

.dev.platform_data = &pdata,

};

static struct platform_device*hisilicon_plat_devs[] __initdata = {

&hisilicon_i2c_gpio_device,

};

int __inithisilicon_register_platform_devices(void)

{

platform_add_devices(hisilicon_plat_devs,ARRAY_SIZE (hisilicon_plat_devs));

return 0;

}

通過platform添加devices和driver，使得pdev->dev.platform_data=pdata

綜合上面的過程，我們完成了adapter的注冊，並將用gpio口模擬的algorithm與adapter完成了關聯。

這樣，在rtc-x1205.c中，x1205_attach函數利用i2c核心完成client和adap的關聯。

在x1205_probe函數中填充i2c_client結構體，並調用i2c_attach_client通知iic核心。

接著注冊rtc驅動。

最後我們要讀取時間，就需要構造i2c_msg結構體，如下所示：

struct i2c_msg msgs[] = {

{ client->addr, 0, 2,dt_addr }, /* setup read ptr */

{ client->addr, I2C_M_RD,8, buf }, /* read date */

};

/* read date registers */

if((i2c_transfer(client->adapter, &msgs[0], 2)) != 2) {

dev_err(&client->dev,"%s: read error\n", __FUNCTION__);

return -EIO;

}

dt_addr是寄存器的地址，I2C_M_RD表示iicread。

5. 求教高手，在linux內核中怎麼修改i2c的通信速率為400KHz

1、先查看I2C設備速率。

sudocat/sys/mole/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默認的I2C速度為100KHz，對於多數I2C設備而言100KHz並不算快。

cd/etc/modprobe.d#進入/etc/modprobe.d目錄
sudonanocustom.conf#在該目錄新建一個名為custom.conf文件，並插入以下內容
#optionsi2c_bcm2708baudrate=400000
sudoreboot#重啟系統

6. linux 下的I2C驅動怎麼管理多個相同的設備，設備地址不同

驅動程序可能不需要做太多工作。
三個設備接入系統之後，I2C匯流排會創建3個不同的Node，然後，你的驅動程序就會被載入。最後結果是，每個設備都有自己的驅動程序實例，互相之間不會有干擾和依賴。
參考：http://bbs.csdn.net/topics/390847077

7. LinuxI2C匯流排外接設備寫入問題

列印抄下 errno 看看是什麼錯誤 http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=94528

8. 如何寫linux的I2C驅動，更具體的是加密晶元at88sc0104c的驅動

直接在應用空間寫吧，驅動的話要復雜點，會給你增加難度的。

在應用空間用/dev/i2cdev 來訪問i2c 設備的例子，你直接 吧。
加密晶元的話，一般廠家都有支持代碼的吧，不過不一定是linux 平台的，你把訪問i2c 的那部分改改就成了。

9. 在linux上怎樣增加一個i2c設備

假設手上有一塊從淘寶上買來的開發板，我要在開發板的I2C匯流排上增加一個從設備（如at24c08），那麼我要怎樣寫這個「I2C設備驅動」，讓

應用程序可以訪問at24c08呢?

先來看一個最簡單的i2c設備驅動：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設備的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項代表一個支持的設備，它的名字叫做「at24c08」，器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個適配器的指針
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調用core層的函數，獲得一個i2c匯流排。這里我們已經知道新增的器件掛接在編號為0的i2c匯流排上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關聯起來，這個用了i2c匯流排0，地址是0x50。這就組成了一個客戶端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);

從上面的程序可以看到，寫一個i2c設備驅動程序，與寫普通的字元驅動基本一樣。特別之處是它調用了i2c的core層的函數，以獲得對i2c匯流排的控制。因為用的是開發板，板上的與soc晶元（一般來說就是arm的晶元）i2c匯流排驅動一般都做好了，直接調用core層的函數就可以控制soc的i2c模塊了。也就是說，寫i2c設備驅動不需要關注arm內部的i2c模塊的寄存器，我們需要關注的是設備(at24c08)的寄存器以及它的datasheet對時序的要求。

其實，添加i2c設備的方法很靈活。根據Linux的官方文檔《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c設備的方法總結有4種：

1. i2c_register_board_info：根據匯流排編號、設備名字（「at24c08」）、設備地址（0x50）注冊一個字元驅動。這種方法最簡單、最粗暴，最貼近平時在開片機上開發i2c器件的。

2. i2c_new_device：根據i2c匯流排的編號，聲明一個i2c設備：這種方法就是上面例子用的方法。這種方法也簡單，但是需要事先知道器件掛接在哪條匯流排上。對於設備，還實現知道了設備地址0x50，匯流排適配器也支持名字為「at24c08」的設備

3. i2c_new_probed_device：

4.從用戶空間實例化一個器件：這個方法相當智能快速，如下輸入指令，即可增加一個i2c設備，同時增加了對應的設備文件。

# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device

根據英文文檔的標題，添加i2c設備有稱之為「i2c設備的實例化」。

從上述可以知道，在實例化一個i2c設備之前，除了有對應的驅動支持匯流排外（這里是匯流排0），還需要有一個驅動使用了匯流排0發送時序，支持名字為"at24c08"的器件。這個驅動用匯流排驅動的函數，配置了at24c08的寄存器。

10. linux中I2C匯流排的程序代碼

S3C2410X集成了一個LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM控制器、3個通道的UART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和一個內部時鍾、8通道的10位ADC。S3C2410還有很多豐富的外部介面，例如觸摸屏介面、I2C匯流排介面、I2S匯流排介面、兩個USB主機介面、一個USB設備介面、兩個SPI介面、SD介面和MMC卡介面。在時鍾方面S3C2410X也有突出的特點，該晶元集成了一個具有日歷功能的RTC和具有PLL(MPLL和UPLL)的晶元時鍾發生器。MPLL產生主時鍾，能夠使處理器工作頻率最高達到203MHz。這個工作頻率能夠使處理器輕松運行WIN CE、LINUX等操作系統以及進行較為復雜的信息處理。
S3C2410X晶元相關數據：
? 203MHz ARM920T 內核，0.18um工藝，超低功耗，272 pin BGA封裝
? 帶MMU，16KB指令緩存，16KB數據緩存
? 1.8V內核電源，3.3V I/O電壓，兼容1.8,2.5,3.3V內存電壓
? 內含SDRAM控制器
? 117個GPIO，24個外部中斷
? 內置LCD控制器，可接真彩色，大屏幕TFT液晶
? 豐富的外部介面：4通道DMA，3個串口，一個SPI口，一個IIC介面，一個USB device口，一個USB host口
? 8通道10－bit AD，4通道PWM輸出
? 內置RTC，PLL
? 內置SD，MMC，Smart Media等存儲卡介面
? 支持從SmartMedia （Nand Flash）中啟動系統
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