Ⅰ 大疆悟1升級時雲台指示燈不亮
雲台升級不需要看指示燈，只要提示音正常即可。
下面是固件升級方法：
飛行器固件升級步驟： 檢查電量以及Micro-SD卡容量：升級固件前請檢查智能飛行電池電量，確保電池電量在50％以上。固件升級包約100MB空間，請確保Micro-SD卡上有足夠的存儲空間。
准備升級包文件：按照如下步驟准備升級包文件：
1.瀏覽DJI官方的網站，並進入Phantom 3的下載頁面下載得到的固件升級包文件名後綴名為zip。
2.使用解壓縮文件工具解壓固件升級包文件，將解壓之後得到的後綴名為bin的文件拷貝至Micro-SD卡根目錄下。確保在飛行器電源關閉的情況下，將Micro-SD卡插入飛行器上的相機卡槽。
升級飛行器：首先關閉遙控器電源，並使之保持關閉狀態。然後開啟智能飛行電池，升級過程將在飛行器電源開啟後自動開始。整個升級過程最長大概需時25分鍾。升級過程中，雲台會發出短促的「滴-滴-滴-滴-」提示音。升級成功後雲台會發出「滴—滴滴」的提示音，此時用戶需自行重啟飛行器。固件升級完成後，用戶應及時檢查後綴為txt的升級結果文件確認升級結果。若雲台發出「滴—-」長鳴提示音，則表示升級失敗，請重新升級。
遙控器固件升級步驟：檢查電量以及Micro-SD卡容量：遙控器固件升級包與飛行器固件共用同一個升級包無需單獨下載，升級遙控器固件請確保遙控器電池電量在50％以上。 准備升級包文件：將解壓之後得到所有文件拷貝至Micro-SD卡或U盤根目錄下。在遙控器電源關閉的情況下，將U盤或讀卡器插入遙控器的USB介面。
升級遙控器：開啟遙控器電源，等待大約1分鍾後，遙控器將自動升級固件。整個升級過程最長大概需要10分鍾。升級過程中，遙控器會發出提示音，遙控器狀態指示燈顯示藍色。升級成功後遙控器提示音將會消失，遙控器狀態指示燈顯示綠色。若升級失敗，遙控器狀態指示燈顯示紅色，請重新升級。升級過程中請勿關閉遙控器電源。如果沒有U盤或讀卡器，則先開啟遙控器電源，然後把Micro-SD卡插入相機並使用USB線連接遙控器的USB介面和相機背後的調參口，最後開啟飛行器。等待大約20秒後，遙控器將自動升級固件。
電池固件升級步驟： 飛行器升級過程匯總也會為電池升級。建議用戶將升級文件保留相機Micro-SD卡中。若電池需要升級，重啟飛行器後升級會自動執行。
注意：請勿在飛行器起飛後執行固件升級程序，避免因飛行器重啟而造成意外。飛行器固件升級完成後，遙控器有可能與飛行器連接斷開。升級完成後需要重新対頻。請根據雲台提示音確認固件升級結果。升級過程中，飛行器發出聲音或者伴有LED指示燈閃爍屬於正常現象。請確保Micro-SD卡或U盤中只存放單版本升級包文件，否則將出現升級異常。飛行器和遙控器升級僅支持FAT32或exFAT文件系統的Micro-SD卡及USB存儲設備。每次給遙控器升級前，需要先將Micro-SD卡或U盤之前的升級結果文件「xxxx_GS.txt」刪除。