Ⅰ 幫忙做一個超音波測距儀程序，c語言和匯編語言都行
這里有一個超聲波測距程序，供參考：
#include<reg52.H>//器件配置文件
#include<intrins.h>
//感測器介面
sbitRX=P3^2;
sbitTX=P3^3;
//按鍵聲明
sbitS1=P1^4;
sbitS2=P1^5;
sbitS3=P1^6;
//蜂鳴器
sbitFeng=P2^0;
sbitW1=P1^0;
sbitW2=P1^1;
sbitW3=P1^2;
sbitW4=P1^3;
//變數聲明
unsignedinttime=0;
unsignedinttimer=0;
unsignedcharposit=0;
unsignedlongS=0;
unsignedlongBJS=50;//報警距離80CM
//模式0正常模式1調整
charMode=0;
bitflag=0;
bitflag_KEY=0;
unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
//unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位選
unsignedchardisbuff[4] ={0,0,0,0}; //數組用於存放距離信息
unsignedchardisbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
voidDisplay();
//延時20ms（不精確）
voiddelay(void)
{
unsignedchara,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
voidKey_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延時去抖
if(S1==0)
{
BJS++; //報警值加
flag_KEY=1;
if(BJS>=151)//最大151
{
BJS=0;
}
// while(S1==0)
// Display();
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
BJS--; //報警值減
flag_KEY=1;
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
// while(S2==0)
// Display();
}
}
}
//功能
if(S3==0) //設置鍵
{
delay();
if(S3==0)
{
Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2時清零
{
Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
voidDisplay(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
P0=0x00;//關閉顯示
if(posit==1)//數碼管的小數點
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變為1，顯示小數點
}
elseif(posit==0)
{
P0=~discode[11];
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
switch(posit)
{
case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
}
posit++;
if(posit>3) //每進一次顯示函數，變數加1
posit=0; //加到3時清零
}
//報警顯示
else
{
P0=0x00;
if(posit==1)//數碼管的小數點
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
elseif(posit==0)
{
P0=0x76; //顯示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
switch(posit)
{
case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
}
posit++;
if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
voidConut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100;//算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設置狀態時
{
if((S>=700)||flag==1)//超出測量范圍顯示「-」
{
Feng=0; //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[1]=10; //「-」
disbuff[2]=10; //「-」
disbuff[3]=10; //「-」
}
else
{
//距離小於報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else//大於
{
Feng=1; //關閉報警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //將距離數據拆成單個位賦值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10%10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10%10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
voidzd0()interrupt1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
voidzd3()interrupt3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變數加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
voidmain(void)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當上次接收完波後，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止計數
Conut(); //計算
}
}
Ⅱ 求用stc89c52單片機控制蜂鳴器發出音樂的c語言程序。最好有詳解。謝謝。
#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
//本例採用89C52, 晶振為11.0592MHZ
//關於如何編制音樂代碼, 其實十分簡單,各位可以看以下代碼.
//頻率常數即音樂術語中的音調,而節拍常數即音樂術語中的多少拍;
//所以拿出譜子, 試探編吧!
sbit Beep = P1^5 ;
unsigned char n=0; //n為節拍常數變數
unsigned char code music_tab[] ={
0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式為: 頻率常數, 節拍常數, 頻率常數, 節拍常數,
0x20, 0x40, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20,
0x20, 0x80, 0xFF , 0x20,
0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18,
0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C,
0x20, 0x20, 0x20 , 0x26,
0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B,
0x20, 0x26, 0x20 , 0x20,
0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x20, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x80,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x10, 0x1C , 0x10,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20,
0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15,
0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10,
0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x20, 0x2B , 0x20,
0x30, 0x20, 0x2B , 0x40,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x20, 0x15 , 0x20,
0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20,
0x26, 0x40, 0x20 , 0x20,
0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20,
0x20, 0x20, 0x30 , 0x30,
0x20, 0x30, 0x1C , 0x10,
0x18, 0x40, 0x1C , 0x20,
0x20, 0x20, 0x26 , 0x40,
0x13, 0x60, 0x18 , 0x20,
0x15, 0x40, 0x13 , 0x40,
0x18, 0x80, 0x00
};
void int0() interrupt 1 //採用中斷0 控制節拍
{ TH0=0xd8;
TL0=0xef;
n--;
}
void delay (unsigned char m) //控制頻率延時
{
unsigned i=3*m;
while(--i);
}
void delayms(unsigned char a) //豪秒延時子程序
{
while(--a); //採用while(--a) 不要採用while(a--); 各位可編譯一下看看匯編結果就知道了!
}
void main()
{ unsigned char p,m; //m為頻率常數變數
unsigned char i=0;
TMOD&=0x0f;
TMOD|=0x01;
TH0=0xd8;TL0=0xef;
IE=0x82;
play:
while(1)
{
a: p=music_tab[i];
if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到結束符,延時1秒,回到開始再來一遍
else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延時100ms,繼續取下一音符
else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取頻率常數 和 節拍常數
TR0=1; //開定時器1
while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待節拍完成, 通過P1口輸出音頻(可多聲道哦!)
TR0=0; //關定時器1
}
}
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