1. 常見雷達信號模糊函數（CW、LFM、HFM、Bark、Costas）【附MATLAB代碼】
一、常規雷達信號（CW信號）
常規雷達信號通常指的是相位保持恆定的一種信號，這類信號在脈沖雷達系統中比較常見。在單載頻信號中，相位不隨時間變化，因此對應的c(t)函數為常數0。常規雷達信號的數學表達式如下所示：
通過模擬，可以觀察到信號在時間軸上的穩定表現。
二、線性調頻雷達信號（LFM信號）
LFM信號在雷達應用中較為廣泛，其相位隨時間呈二次函數變化，表達式為c(t)=πkt^2。這里的k表示調頻斜率，B =kT為信號帶寬，其中T為脈沖寬度，B決定了雷達的解析度。LFM信號的模型如下所示：
模擬結果展示出信號隨時間變化的線性調頻特性。
三、高斯調頻雷達信號（HFM信號）
HFM信號的表達式較為復雜，涉及脈沖寬度T、調頻參數b、線性調頻斜率k和信號帶寬B等參數。該信號的數學描述如下所示：
通過模擬，可以直觀地觀察到HFM信號的調頻特性。
四、巴克編碼雷達信號
巴克編碼雷達信號通過副包絡u（t）和相位調制函數φ（t）實現。其中，u（t）與幅度調制函數相關，φ（t）代表相位調制，而f0是載波頻率。巴克編碼的數學模型如下所示：
通過模擬，可以觀察到巴克碼雷達信號的自相關性能。
五、Costas頻率編碼信號
Costas頻率編碼信號採用多個按照Costas序列跳變的頻率，每個頻率只出現一次，持續時間相同。Costas序列長度多樣，本文採用長度為16的序列。Costas序列的數學模型如下所示：
通過模擬，可以觀察到Costas頻率編碼信號的時間-頻率關系。
MATLAB代碼用於實現上述雷達信號的生成和模擬，具體代碼略。
2. 干貨：FMCW雷達系統信號處理建模與模擬（含matlab代碼）
五一假期學習新指南：「技術探索者」精心分享的FMCW雷達信號處理與模擬實戰教程，帶你走進MATLAB世界，從基礎理論到實戰模擬，一網打盡。
發射信號的秘密藏在LFMCW波形的公式(1)和(2)中，通過調頻斜率和周期時間，我們可以計算出最大距離(maxR)下的IFmax頻率。MATLAB函數，如 Tx(i) = ...，幫你可視化發射信號的構造。在這個過程中，關鍵參數如雷達的最大距離、距離解析度和速度范圍，都在模擬中精細設定，便於你理解和實踐。
在深入解析中，空閑時間tle_time=6.3e-6秒，調頻斜率決定了中頻頻率變化。速度解析度，采樣頻率，以及發射和接收信號的采樣時間，都以公式精確計算。回波信號的旅途從接收信號Rx的MATLAB表達式開始，通過時域圖和時頻圖，清晰展示接收信號的演變過程。
混頻魔術：接收到的信號經過混頻，生成中頻信號模型。靜止目標測距，是通過計算差頻信號的相位、中頻頻率與距離的關系；對於運動目標，τ的變化會導致中頻信號呈現線性調頻特性。在頻率域，中頻信號參數與時帶寬積的分析，揭示了信號的精髓。
盡管公式(11)提供了近似值，但多普勒效應的影響在FMCW雷達中相對較小。混頻操作Mix(i) = Tx(i).*Rx(i)產生混合信號，其頻譜在圖8中呈現。然而，數字信號模擬可能導致失真，如「和頻」信號因欠采樣丟失高頻，但這並不影響對原理的理解。
低通濾波是信號處理的關鍵步驟，圖10至12展示了濾波效果的提升。圖13放大後的頻率保留了關鍵信息，而正交采樣和距離估計部分將在後續章節展開。公式(12)的簡化版距離估計，系數K受采樣點數影響，二維矩陣形式如圖14所示。
在MATLAB中，圖15展示了第一個chirp脈沖距離維的FFT，半個頻譜的保留呈現深度解析。圖16則進一步展示了FFT結果矩陣，清晰地展示了目標距離和速度的解算路徑。例如，速度解算公式與解析度和門號緊密相關，如圖17中的多普勒門號10對應速度10.04m/s。
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