cp1h伺服控制正反程序

1. 歐姆龍PLC控制伺服電機時用的INI和PRV指令各是什麼意思

第一個 INI指令：停止脈沖輸出埠0的脈沖輸出，使該埠對應的私服電機停轉。

第二個INI指令：改變埠0的脈沖輸出的當前值，最新值在D10 D11 中指定。（註：該指令只在 第一個@INI指令執行後才能執行，否則，會發生錯誤！）

第三個 PRV 指令：讀取埠0的脈沖輸出當前值，並把當前值（PV值）存儲到D500 D501中

（註：A280.04是脈沖輸出時的標志位，即電機運轉的時候A280.04為1，停轉 時，為0 ；A280.03作用剛好相反。）

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1、保養規程、設備定期測試、調整規定

（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。

2、檢修前准備、檢修規程

（1） 檢修前准備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電准備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

3、設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從「運行」轉到「停」位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲後拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行。

參考資料來源：網路-歐姆龍plc

2. plc高手請進。CP1H連接伺服

cp1h可以輸出脈沖控制伺服，如果精度要求不太高只要plc輸出脈沖做開環控制就可以了。如果精度要求高的話可以將伺服放大器上的脈沖輸出接到plc脈沖輸入端計數，這就是全閉環了。
松下伺服沒用過，不過你選擇脈沖控制型的就可以了。
cp1h可以輸入4路高速脈沖，可以輸出2路高速脈沖。
伺服控制方式選擇脈沖+方向控制模式，用1路脈沖控制運動，一個開關點控制方向。用伺服一般不需要編碼器了。
速度控制是給定一個速度，電機按照設定速度做高精度運動，一般伺服做速度控制無法同時位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服電機為增量編碼器時由於位置不能斷電記憶，所以每次開機都要原點復位一下，這就需要一個參考點，這個參考點就是原點。原點可以設在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、轉矩控制，並且這三種控制可隨時切換。
當設定伺服可以用速度和位置控制時就說這個系統是速度+位置控制。一般指兩種控制可以切換，而不是同時控制。
歐姆龍用#表示16進制數，&表示10進制數，因此傳送100給d100應該用mov &100 d100或mov #64 d100
每個寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。