nurbs程序

1. 求一個C語言圖形變換程序，先進行圖形繪制，後能進行圖形復制、移動、縮放、旋轉，跪求啦。。。

從這一部分開始，進入了圖形編程的比較煩瑣的部分，要真正對圖形編程有所了解，這一部分的內容是必須要掌握的。

在計算機繪圖過程中，經常需要進行繪圖變換，主要包括二維圖形變換和三維圖形變換。這一部分討論二維圖形變換，其內容有用戶坐標到屏幕坐標的變換、圖形的比例變換、對稱變換、錯切變換、旋轉變換、平移變換和復合變換等。後面講到了二維剪裁，即線段裁剪與多邊形裁剪。

第一節 用戶坐標到屏幕坐標變換

假設紙上有一個圖形，要用計算機把它在屏幕上畫出來。那麼首先遇到的問題是，紙上的圖形採用的坐標是實數域域中的直角坐標系或是極坐標系，統稱為用戶坐標系。而屏幕上採用的坐標系是整數域中直角坐標系，這類坐標系統稱為設備坐標系。因此用戶坐標系中圖形需要經過變換才能繪制在屏幕上，顯然這個變換的內容包括： 1)將用戶坐標系中任意范圍區域轉換到屏幕某個范圍區域，從而用戶坐標系此范圍區域內的圖形也轉換到屏幕上該范圍區域內。 2)用戶坐標系此區域內圖形上的坐標值轉換到屏幕上該范圍區域內後不一定是整數，取整後才成為該范圍區域內的屏幕坐標值。 3)用戶坐標右手繫到屏幕坐標左手系的坐標軸方向變換。 4)當屏幕坐標系水平方向與垂直方向刻度不等(即像素間距不等)時，為保持圖形不走樣，還要進行比例變換。下面介紹這些內容的具體計算問題。

1.窗口到視口的變換

更確切地說，是實際圖形到屏幕圖形的轉換。有時也稱為數據規格化。

在用戶坐標系中，指定一矩形域以確定要顯示(或繪制)的圖形部分，這個矩形區域稱為窗口。在屏幕上可任選一矩形域以顯示(或繪制)窗口內的圖形，該域稱為視口。如圖2-1所示。

一般視窗口的四條邊界分別為：

左邊界 x=x1、右邊界 x=x2.下邊界 y=y1,上邊界y=y2。

視口的四條邊界分別為：

左邊界sx=sx1,右邊界sx=sx2,上邊界sy=sy1,下邊界sy=sy2。

經變換後應有，窗口的上邊界線段(或下邊界線段)長x2-x1變換成視口上邊界線段(或下邊界線段)長sx2-sx1。設其比例變換因子為k1，則可得

k1*(x2-x1)=sx2-sx1

k1=(sx2-sx1)/(x2-x1)

對窗口內任一x坐標(x1<=x<=x2)變換後為視口內水平方向sx坐標(sx1<=sx<=sx2)。由上述有：

k1*(x-x1)=sx-sx1

sx=sx1+k1*(x-x1)

=sx1+(x-x1)*(sx2-sx1)/(x2-x1)

同樣，經變換後窗口的左邊界線段(或右邊界線段)長y2-y1變換成視口左邊界線段(或右邊界線段)長sy2-sy1。設其比例變換因子為k2，則可得

k2*(y2-y1)=sy2-sy1

k2=(sy2-sy1)/(y2-y1)

對窗口內任一y坐標(y1<=y<=y2)變換後為視口內垂直sy坐標(sy1<=sy<=sy2)，應有

k2*(y-y1)=sy-sy1

sy=sy1+k2*(y-y1)

=sy1+(y-y1)*(sy2-sy1)/(y2-y1)

於是對窗口內圖形上任一點坐標(x,y)變換到屏幕上視口內成為(sx,sy)，則

sx=sx1+(x-x1)*(sx2-sx1)/(x2-x1)

sy=sy1+(y-y1)*(sy2-sy1)/(y2-y1)

寫成簡式

sx=k1*x+a

sy=k2*y+b

這里

a=sx1-k1*x1

b-sy1-k2*y1

k1=(sx2-sx1)/(x2-x1)

k2=(sy2-sy1)/(y2-y1)

2. 實型值到整型值的變換

上面對窗口內圖形上任一點坐標(x,y)變換到屏幕上視口內成為(sx,sy)，

sx=k1*x+a

sy=k2*y+b k1,k2,a,b同上

這樣計算出來的sx,sy一般是實型值，而屏幕上視口內屏幕坐標是整型值，因此要將sx,sy實型值轉換成屏幕坐標系的整型值。這可以通過四捨五入的方法將實型值的絕對值圓整化。由於C語言中已經替我們想到了這點，它提供的函數可以自動取整，因此用戶在調用標准函數在屏幕上繪圖時一般不需要考慮這個問題。當然也可以用賦值的類型轉換規則來實現實型值到整型值的變換。

3. y坐標值方向變換

一般屏幕坐標系是直角左手系，y軸方向向下為正，原點在屏幕的左上角，如圖2-2所示。

窗口內圖形上任一點(x,y)變換到視口內成為(sx,xy)，而(x,y)是相對用戶坐標系(直角右手系)的。(sx,sy)是相對屏幕坐標系(直角左手系)的，因此y軸方向相反。為使窗口內圖形變換到視口上圖形其形狀一致，需將視口上圖形y軸方向變換成窗口內圖形y軸方向。這只要將求得的視口內各點的sy整型坐標均用sy2去減，即sy2-sy(整型)代替sy(整型)即可，經這樣的坐標軸方向變換後得到的視口內圖形與窗口內圖形一致。

4.長寬比例變換

屏幕坐標系x方向與y方向上的刻度可能不一樣，這取決於水平方向像素間距與垂直方向偈素間距大小是否一致。如果兩個方向的刻度不相等，那麼用戶坐標系下一個正方形將顯示(或繪制)成為一個長方形有，一個圓將成為一個橢圓。

為保持原圖形的長寬比。使圖形顯示(或繪制)後不走樣，需求出屏幕上兩侍標軸刻度的比值(即縱橫比)。可以用函數getaspectratio()(見前文所述)返回x方向和y方向的比例數，從而求得這個比值。再瘵原圖形y方向坐標乘以該比值，這樣顯示(或繪制)出來的圖形應不走樣。若不考慮圖形的走樣，就不必作這個變換。

第二節 二維幾何變換

圖形的幾何變換一般是指對圖形的幾何信息經過變換後產生新的圖形，圖形幾何變換既可以看作是坐標系不動而圖形變動，變動後的圖形在坐標系中的坐標值發生變化；出可以看作圖形不動而坐標系變動，變動後的圖形在新坐標系下具有新的坐標值。這兩種情況本質上都是一樣的，都是圖形由新的坐標值表示，因此是新產生的圖形。圖形幾何變換包括比例變換、對稱變換、錯切變換、旋轉變換、平移變換及其復合變換。圖形上所有的點在幾何變換前後的坐標關系一般用解析幾何方法可以求得，但這些幾何關系用矩陣方法表示，運算更為方便。

一、基本變換

圖形基本幾何變換是指比例變換、對稱變換、錯切變換、旋轉變換和平移變換等。除平移變換外，這里其它四種幾何變換都可以用組成圖形的點向量(或稱1×2階矩陣)和2×2階變換矩陣相乘表示，而平移變換需引入新方法來實現。

1、比例變換

設圖形上一點P(x,y)，經比例變換後成為新的菜上一點P'(x',y')，即有

x'=a*x

y'=d*y

式中a,d為比例因子

將此比例變換式寫成矩陣式得

a 0

[x' y']=[x y] = [x y] * T

0 d

a 0

這里 T= 叫做比例變換矩陣。若a=d，則x,y坐標按同一比例變換。

0 d

當a=d>1時，圖形放大；當0<a=d<1時，圖形縮小。

若a≠d，則x,y坐標按各自不同比例變換。

3 0

例 1： 設有比例變換矩陣 T= , 三角形abc經過比例變換成為三角形a'b'c'。

0 1

如圖2-3所示。

3 0

a [1 2] = [3 2] a'

0 1

3 0

b [2 2] = [6 2] b'

0 1

3 0

c [2 3] = [6 3] c'

0 1

2. 對稱變換

圖形上一點P(x,y)經關於原點對稱變換後成為新圖形上一點P'(x',y')，則

x' = -x

y' = -y

寫成矩陣形式成為

-1 0

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

0 -1

-1 0

這里 T = 為關於原點對稱變換矩陣。

0 -1

若關於x軸對稱，則對稱變換的矩陣表示為

1 0

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

0 -1

1 0

於是關於x軸對稱變換矩陣 T =

0 -1

若關於y軸對稱，則對稱變換的矩陣表示為

-1 0

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

0 1

-1 0

於是關於y軸對稱變換矩陣 T =

0 1

若關於直線y = -x對稱，則對稱變換矩陣表示為

0 -1

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

-1 0

0 1

於是關於直線 y = x對稱變換矩陣 T =

1 0

各種對稱變換的圖形均可由實常式序繪出，參見實常式序圖形。

3. 錯切變換

對圖形的任一點P(x,y)，作線性變換如下

x' = x + by

y' = y + dx

式中b,d為不全為零的常 數，點P'(x',y')為新圖形上相應的點，這個變換稱為圖形的錯切變換。

錯切變換的矩陣表示為

1 d

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

b 1

1 d

T = 叫做錯切變換矩陣(b,d不全為零)。

b 1

① 當d=0時，x'=x+by,y'=y，這時圖形的y坐標不變，x坐標值隨(x,y)及系數b作線性變化。若b>0時，圖形沿x軸作錯切位移；若b<0，圖形沿x軸負向作錯切位移。

② 當b=0時，x'=x,y'=dx+y，此時圖形的x坐標不變y坐標隨(x,y)及系數d作線性變化。如d>0，圖形沿y軸正向作錯切位移；如d<0，圖形沿y軸負向作錯切位移。

③ 當b≠0且d≠0時，x'=x+by,y'=y+dx，圖形沿x,y兩個方向作錯切位移。

1 2

例 2： 設有錯切變換 矩陣 T = ，正方形abcd經此錯切變換成為四邊形a'b'c'd'，

0 1

如圖2-4所示。

1 2

a [0 0] = [0 0] a'

0 1

1 2

b [1 0] = [1 2] b'

0 1

1 2

c [1 1] = [1 3] c'

0 1

1 2

d [0 1] = [0 1] d'

0 1

4. 旋轉變換

設圖形上一點P(x,y)繞原點逆時針旋轉θ角後成為新的圖形上一點P'(x',y')，則由解析幾何方法可得

x' = xcosθ + ysinθ

y' = -xsinθ + ycosθ

用矩陣表示為

cosθ -sinθ

[x' y'] = [x y] = [x y] * T

sinθ cosθ

cosθ -sinθ

這里 T = 為繞原點逆時針變換矩陣。若順時針旋轉時，θ角為負值。

sinθ cosθ

5. 平移變換

若圖形上一點P(x,y)沿x軸平移 l距離，沿y軸平移m距離後成為新的圖形上一點P'(x',y')，則有

x' = x + l

y' = y + m

式中l,m不全為零，這稱為平移變換。但此變換無法用組成圖形的點向量和2×2階變換矩陣相乘來實現。

用二維點向量和2×2階矩陣相乘不能表示圖形的平移變換，那麼自然會想到用三維點向量和3×3階矩陣相乘來實現圖形的平移變換。因此對圖形上二個坐標的點向量需要添加一個坐標，使之成為三維點向量以便與三階矩陣相乘，進而實現用矩陣表示平移變換。實際上就是對上面的二個坐標變換式添加第三個坐標變換式，即成為

x' = x + l

y' = y + m

k = k

這第三個坐標變換式(即k=k)必須是恆等式，因為不需作變換，本質上是為了進行矩陣運算而引入的。

將此三個變換式(仍然是圖形的平移變換，不妨將k = k取成1=1)寫成矩陣得

1 0 0

[x' y' l] = [x y l] 0 1 0 = [x y 1] * T

l m 1

1 0 0

顯然 T = 0 1 0 為圖形的平移變換矩陣。

l m 1

這里通過對原圖形上二維點向量引進第三個坐標成為三維點向量，從而使原圖形的平移變換 能用矩陣表示。同樣其它基本變換也可以如此用矩陣表示。因此圖形的基本變換都可以在這樣的三維點向量下統一、整齊用矩陣表示。這樣的三維點向量稱為齊次點向量，也叫三維齊次坐標點，簡稱三維齊次坐標。只有在三維齊次坐標下，二維幾何變換才都可以用矩陣表示。下面再進一步討論一下齊次坐標的優點。

引用齊次坐標後，可將上面各種基本變換矩陣統一在一個三階矩陣中。即

a b 0

T = c d 0

l m 1

式中左上角二階矩陣實現比例、對稱、錯切、旋轉等變換，左下角1×2階矩陣實現平移變換，其中a,b,c,d,l,m只要賦以相應的值，並建立圖形上點的齊次坐標(即在圖形上點的坐標後引入第三個坐標1)，這樣就可以用圖形上點的三維齊次坐標與此三階矩陣相乘來表示三維圖形的基本幾何變換了。而變換後，不用考慮第三個坐標1，前面兩個坐標就反映了圖形的整個變換情況。

用齊次坐標表示一個圖形上的點，可以有多種表示，如(6,8，1)、(12,16,2)、(30,40,5)等均表示圖形上同一個點(6,8)。這樣，齊次坐標可以表示計算機無法容納的數。例如當計算機的字長為16位時，它能表示的最大整數為216-1=32767。若點坐標為(80 000,40 000)，則計算機無法表示。但用齊次坐標可表示為(20 000,10 000,1/4)，經過處理後再用第三個坐標支除前面兩個坐標，從而得到原來通常的坐標。

齊次坐標優點很多，在計算機繪圖中都採用這種表示來處理圖形。下面介紹的圖形復合幾何變換就是如此。

二、復合變換

圖形的復合幾何變換是指圖形作一次以上的基本幾何變換，變換結果是每次基本變換矩陣的乘積。圖殂的復合幾何變換簡稱復合變換。

1. 復合平移

若對圖形首先作平移變換 T1，然後再作平移變換T2，相應的平移變換矩陣分別為

1 0 0

T1 = 0 1 0

l1 m1 1

1 0 0

T2 = 0 1 0

l2 m2 1

則變換結果為復合平移變換T，其復合平移變換矩陣為

T = T1 * T2

1 0 0 1 0 0

= 0 1 0 * 0 1 0

l1 m1 1 l2 m2 1

1 0 0

= 0 1 0

l1+l2 m1|m2 1

2. 犀牛軟體教程

犀牛軟體安裝教程如下：

1、打開下載的軟體安裝包，滑鼠右擊《Rhino 4》壓縮包，選擇《解壓到當前文件夾》。

2、打開解壓的《Rhino 4》文件夾。

3、雙擊打開《Rhino 4Setup安裝文件》安裝程序。

4、點擊《Next》。

5、點擊《Agree》。

6、用戶信息處隨便填寫，勾選《Use CD Key…》，然後點擊《Next》。

7、選擇軟體的安裝路徑，默認安裝在C盤，點擊《Browse》可更改安裝位置。

8、選擇《Typical》，然後點擊《Next》。

9、點擊《Next》。

10、軟體安裝中請等待。

11、點擊《Finish》。

12、返回到解壓的《Rhino 4》文件夾中，然後打開《Crack》文件夾。

13、滑鼠右擊《Rhino4》文件選擇《復制》。

14、在桌面上找到Rhino 4軟體圖標，滑鼠右擊選擇《打開文件所在的位置》。

犀牛軟體應用：

從設計稿、手繪到實際產品，或是只是一個簡單的構思，Rhino所提供的曲面工具可以精確地製作所有用來作為渲染表現、動畫、工程圖、分析評估以及生產用的模型。

Rhino可以在Windows系統中建立、編輯、分析和轉換NURBS曲線、曲面和實體。不受復雜度、階數以及尺寸的限制。Rhino也支援多邊形網格和點雲。不受約束的自由造形3D建模工具以往您只能在二十至五十倍價格的同類型軟體中找到這些工具。讓您可以建立任何可以想像的造形，同時也完全符合設計、快速成形、工程、分析和製造從飛機到珠寶所需的精確度。

3. rhinoceros是什麼意思

rhinoceros
[英][raɪˈnɒsərəs] [美][raɪˈnɑ:sərəs]
n.
犀牛; 臉皮和犀牛皮一樣厚;
復數：rhinoceroses
相關單詞：Rhinoceros

例句
hat did you get in a fight with, a rhinoceros?
你要跟什麼干仗了犀牛嗎?

Rhinoceros
中文稱之犀牛，於1998年8月正式上市，是美國Robert McNeel & Associates開發的PC上強大的專業3D造型軟體,Rhinoceros軟體在早期發展原型代號就稱為「Rhino」。Rhinoceros的小飾品及照片充斥了整個辦公室，到了程序beta測試時，軟體的名稱就已經改不了了。它具備有比傳統網格建模更為優秀的NURBS（Non-Uniform Rational B-Spline）建模方式，也有類似於3DMax的網格建模插件T-Spline，其發展理念是以Rhino為系統，不斷開發各種行業的專業插件、多種渲染插件、動畫插件、模型參數及限制修改插件等等，使之不斷完善，發展成一個通用型的設計軟體。Rhinoceros是以NURBS 為理論基礎的 3D造模軟體，可以建立、編輯、分析及轉譯 NURBS，以直線、圓弧、圓圈、正方型等基本數學 2D圖形來做模擬，所以可以有較小的檔案，非常適合運用於建築設計、教育學習、游戲設計及工業設計領域。