㈠ 跪求msp430的串口發送程序啊!
首先寫發送程序,必須要使發送接收模塊被允許,所以必須ME1 |= UTXE0 + URXE0該語句必須要寫。其次發送接收都是高頻的,故要將晶振設為高頻,然後再對各個寄存器最一下必要的設置。
USART控制寄存器的組成部分:PENA,PEV,SP,CHAR,Listen,SYNC,MM,SWRST
各位都有其操作功能,我列舉幾個我覺得比較重要的
首先看SYNC:
串口發送主要可分為非同步的UART模式,和同步的SPI模式,即由SYNC來控制,
SYNC:「0」UART模式
「1」SPI模式
CHAR:「0」選擇字元以7位發送,不用接收緩存寄存器URXBUF或發送緩存寄器UTXBUF的最高位
「1」選擇字元以8位發送
SWRST: 置位時,USART的各中斷允許初始化,直至復位時USART才被允許。
發送控制寄存器UTCTL亦類似,對各個位做必要的設置就可以得到你想要的結果。UTCTL8位由高到低分別為:未用,CKPL,SSEL1,SSEL0,URXSE,TXWake,未用,TXEPT。還有接收控制寄存器URCTL0和URCTL1詳情可以參照書本。
另有一個比較重要的就是波特率計算,用到UBR0及UBR1波特率寄存器以及調整控制寄存器UMCTL.具體計算為:UBR,UBR1和UBR0的16位數據
Mx ,調整器的各位數據
波特率=時鍾周期/(UBR+(M7+M6+…+M0)/8)
貼上一個簡單的程序:
#include <msp430x14x.h>
void main(void)
{
volatile unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉開門狗
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1,LFXT1高頻工作
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLK
UBR00 = 0x45; //
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x00; // 波特率計算
UCTL0 &= ~SWRST; //初始USART
IE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?
TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
亦可參考匯編的:
#include "msp430x12x.h"
ORG 01100h ; Progam Start /* 程序開始 */
;------------------------------------------------------------------------------
RESET mov.w #0A00h,SP //將立即數#0A00h賦給寄存器SP
call #Init_Sys
Mainloop bis.b #CPUOFF,SR ; Enter LPM0 //CPU關閉進入低功耗模式0
nop
Init_Sys; Initalize MSP430 system
;------------------------------------------------------------------------------
StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; //關閉看門狗,高8位5A是寫入,低8位80為時鍾輸入禁止,計數停止
SetupBC bis.b #XTS,&BCSCTL1 ; LFXT1 = HF XTAL //選擇晶振頻率為高頻,BCSCTL1寄存器的D6位為1,表示選擇高頻
SetupOsc bic.b #OFIFG,&IFG1 ; Clear OSC fault flag //清中斷標志1
mov.w #0FFh,R15 ; R15 = Delay //通用寄存器R15數據初始化
SetupOsc1 dec.w R15 ; Additional delay to ensure start //減一
jnz SetupOsc1 ; //不等於0時程序跳轉
bit.b #OFIFG,&IFG1 ; OSC fault flag set? //狀態位C置位
jnz SetupOsc ; OSC Fault, clear flag again //重新清中斷標志1
bis.b #SELM1+SELM0,&BCSCTL2 ; MCLK = LFXT1 //選擇LFXT1CLK為MCLK的時鍾源
SetupUART0 mov.b #CHAR,&UCTL0 ; 8-bit characters //8位數據位
mov.b #SSEL0,&UTCTL0 ; UCLK = ACLK //選擇輔助時鍾ACLK
mov.b #045h,&UBR00 ; 8MHz 115200
mov.b #000h,&UBR10 ; 8MHz 115200 //計算波特率
mov.b #000h,&UMCTL0 ; 8MHz no molation 115200//未分頻
bis.b #UTXE0+URXE0,&ME1 ; Enable USART0 TXD/RXD //串口發送接收允許
bis.b #URXIE0,&IE1 ; Enable USART0 RX interrupt//串口接收中斷允許
SetupP3 bis.b #030h,&P3SEL ; P3.4,5 = USART0 TXD/RXD //選擇P3.4,5口,030h=001(p5)1(p4)0000,P3SEL的地址01bh的數值應該為0
bis.b #010h,&P3DIR ; P3.4 = output direction //010h=0001(p4)0000,p4口為輸出,
eint ; General enable interrupts //
ret ; Return from subroutine
;
;------------------------------------------------------------------------------
USART0RX_ISR; Confirm TX buffer is ready, then Echo back RXed character
;------------------------------------------------------------------------------
TX1 bit.b #UTXIFG0,&IFG1 ; USART0 TX buffer ready? //發送中斷標志
jz TX1 ; Jump is TX buffer not ready //沒在等待發送,則再去判斷等待發送的標志
mov.b &RXBUF0,&TXBUF0 ; TX -> RXed character //共用一塊緩沖
reti ;
;
;------------------------------------------------------------------------------
; Interrupt Vectors Used MSP430x13x/14x
;------------------------------------------------------------------------------
ORG 0FFFEh ; //復位中斷
DW RESET ; POR, ext. Reset, Watchdog //中斷入口
ORG 0FFF2h ; //等待串口接收數據中斷
DW USART0RX_ISR ; USART0 receive //串口接收
END
㈡ MSP430程序解釋
看你這程序是Timer_A控制的Uart程序,我沒弄過,沒有發言權。
不過下面是我編的一個串口中斷的接收發送程序(不是用定時器模擬的),你可以看一下。
/******************************************************
程序功能:接收PC機十六進制數據後回傳至PC機
數據格式:十六進制
幀頭:FD
幀尾: FE
*******************************************************/
#include <msp430x14x.h>
unsigned char RecBuf[255]; //接收數據緩存
unsigned char *SDat; //指向要發送的數據
unsigned char Rindex; //接收數據計數
unsigned char Tindex; //發送數據計數
unsigned char SendLen; //發送數據長度
/*************************************************
函數名稱:ConfigUart0
功 能:配置UART0,使用SMCLK,N.8.1, 9600
無校驗,8個數據位,1個停止位,波特率9600
參 數:無
返回值 :無
**************************************************/
void ConfigUart0()
{
P3SEL |= 0x30; // 選擇P3.4和P3.5做UART通信埠
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的發送和接受
UCTL0 |= CHAR; // 選擇8位字元
UTCTL0 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK
UBR00 = 0xD0; // 波特率9600
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x40; // Molation
UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART狀態機
IE1 |= URXIE0 + UTXIE0; // 使能USART0的收發中斷
}
/********************主函數********************/
void main(void)
{
unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //使TX2有效,TX2上電默認是關閉的
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除振盪器失效標志
for(i=0xff;i>0;i--); //延時,待穩定
}
while((IFG1 & OFIFG)!=0); //若振盪器失效標志有效
BCSCTL2 |= SELM1; //使MCLK=XT2
BCSCTL2 |= SELS+DIVS1; //SMCLK=XT2,4分頻,即2MHZ
BoardConfig(0xb8); // 關閉數碼管、流水燈和電平轉換
ConfigUart0(); //配置UART0
_EINT(); //打開全局中斷
while(1)
{
LPM1;
}
}
/*******************************************
函數名稱:UART0_RXISR
功 能:UART0的接收中斷服務函數,在這里喚醒
CPU,使它退出低功耗模式
參 數:無
返回值 :無
********************************************/
#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RXISR(void)
{
RecBuf[Rindex++] = RXBUF0;
if(RecBuf[Rindex-1]==0xfe) //接收完畢
{
if(RecBuf[0]==0xfd) //幀頭正確
{
LPM1_EXIT;
SDat = RecBuf;
IFG1 |= UTXIFG0; // 設置中斷標志,進入發送中斷程序
SendLen = Rindex;
Rindex=0;
}
}
}
/*******************************************
函數名稱:UART0_TXISR
功 能:UART0的發送中斷服務函數
參 數:無
返回值 :無
********************************************/
#pragma vector = UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TXISR(void)
{
if(Tindex < SendLen)
{
TXBUF0 = *(SDat+Tindex);
Tindex++;
}
else
{
Tindex=0;
//LPM1;
}
}
㈢ MSP430涓插彛閫氫俊鏃舵帴鍙椼佸彂閫佷腑鏂鏄鎬庝箞浜х敓鐨勶紵
鎬庝箞浜х敓鐨勶紵濡傛灉灝卞瓧闈㈡剰鎬濇潵璇寸殑璇潂灝辨槸鐢辮姱鐗囧唴鐨勪腑鏂閫昏緫浜х敓鐨剘涓插彛妯″潡鍙戦佸瘎瀛樺櫒涓虹┖鎴栨帴鍙楀瘎瀛樺櫒涓烘弧鏃訛紝浼氬悜430涓鏂鎺у埗鍣ㄥ彂淇″彿~
榪欐槸TI鐨勫畼鏂逛唬鐮佹牱渚
//******************************************************************************
//MSP-FET430x140Demo-USART0,Ultra-LowPwrUART9600String,32kHzACLK
//
//Description:Thisprogramdemonstratesafull-plex9600-baudUARTusing
//USART0anda32kHzcrystal.TheprogramwillwaitinLPM3,andwill
//respondtoareceived'u'characterusing8N1protocol.Theresponsewill
//bethestring'HelloWorld.
//ACLK=LFXT1=UCLK0,MCLK=SMCLK=defaultDCO~800KHz
//@9600=32768Hz/9600=3.41(000Dh4Ah)
////**//
//
//MSP430F149
//-----------------
///||XIN|-
//|||32kHz
//--|RSTXOUT|-
//||
//|P3.4|----------->
//||9600-8N1
//|P3.5|<-----------
//
//M.Buccini
//TexasInstrumentsInc.
//Feb2005
//BuiltwithCCEVersion:3.2.:3.21A
//******************************************************************************
#include<msp430x14x.h>
staticcharstring1[]={"HelloWorld "};
chari;
voidmain(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//Stopwatchdog
P3SEL=0x30;//P3.3,4=USART0TXD/RXD
ME1|=UTXE0+URXE0;//EnabledUSART0TXD/RXD
UCTL0|=CHAR;//8-bitcharacter,SWRST=1
UTCTL0|=SSEL0;//UCLK=ACLK
UBR00=0x03;//9600from1Mhz
UBR10=0x00;//
UMCTL0=0x4A;//Molation
UCTL0&=~SWRST;//InitializeUSARTstatemachine
IE1|=URXIE0+UTXIE0;//EnableUSART0RX/TXinterrupt
IFG1&=~UTXIFG0;//ClearinitalflagonPOR
_BIS_SR(LPM3_bits+GIE);//EnterLPM3w/interrupt
}
//UART0TXISR
#pragmavector=USART0TX_VECTOR
__interruptvoisart0_tx(void)
{
if(i<sizeofstring1-1)
TXBUF0=string1[i++];
}
//UART0RXISR
#pragmavector=USART0RX_VECTOR
__interruptvoisart0_rx(void)
{
if(RXBUF0=='u')//'u'received?
{
i=0;
TXBUF0=string1[i++];
}
}