A. ARM處理器的中斷模式
在ARM處理器7種運行模式中，除用戶模式外，其餘6種模式稱為非用戶模式或特權模式，其中除用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式。
在非特權模式(用戶模式)下，不能對CPSR寄存器設置，只能讀取CPSR的值。ARM匯編進入默認模式的是管理模式。
CPSR的控制位共有8位，也就是最後8位。M[7]為中斷禁止位I，M[6]為快速中斷禁止位F，M[5]為處理器的運行狀態位T,M[4:0]為運行位。
運行模式位M[4:0]的含義
M[4:0]
微處理器模式
可訪問的寄存器
10000 (0)
用戶(Usr)
PC,CPSR,R0-R14
10001 (1)
快速中斷(Fiq)
PC,CPSR,R0-R7,SPSR_fiq,R8_fiq-R14_fiq
10010 (2)
外部中斷(Irq)
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_irq,R13_irq,R14_irq
10011 (3)
管理(Svc)
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_svc,R13_svc,R14_svc
10111 (7)
數據訪問中止(Abt)
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_abt,R13_abt,R14_abt
11011 (B)
未定義(Und)
PC,CPSR,R0-R12,SPSR_und,R13_und,R14_und
11111 (F)
系統(Sys)
PC,CPSR,R0-R14
S3C2440一共有60個中斷源，其中有15個子中斷源，它們與SUBSRCPND寄存器中的每一位相對應，其他45個中斷源與SRCPND中的每一位相對應。要注意的是EINT4~7對應的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23對應的也是SRCPND[5]一位。
S3C2440的中斷寄存器：
1.中斷分兩大類：外部中斷和內部中斷。
2.外部中斷。24個外部中斷佔用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，並且不要上拉。具體參考datesheet數據手冊。
寄存器：
EXTINT0-EXTINT2：分別設置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發方式(高電平觸發、低電平觸發、下降沿觸發、上升沿觸發)。
EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時鍾和濾波寬度。
EINTPEND：這個是中斷掛起寄存器，清除時要寫1，後面還有幾個是寫1清除。當一個外部中斷（EINT4-EINT23）發生後，那麼相應的位會被置1。為什麼沒有EINT0-EINT3，因為它們分別由SRCPND寄存器的後4位控制。
EINTMASK：這個簡單，是屏蔽中斷用的，也就是說位為1時，此次中斷無效。
3.內部中斷。內部中斷有8個寄存器，下面逐一來看。
寄存器：
SUBSRCPND：當一個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示一個中斷發生了。
INTSUBMSK：與上一個是一夥的，中斷屏蔽寄存器。
SRCPND：當一個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示一個或一類中斷發生了。
INTMSK：用來屏蔽SRCPND寄存器所標識的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷，不能屏蔽FIQ中斷。
INTMOD：當INTMOD中某位被設置為1時，它對應的中斷被設為FIQ，CPU將進入快速中斷模式。
PRIORITY：用於設置IRQ中斷的優先順序。具體使用方法可參考晶元手冊。
INTPND：中斷優先順序仲裁器選出優先順序最高中斷後，這個中斷在INTPND寄存器中的相應位被置1，隨後，CPU進入中斷模式處理它。同一時間內，此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET：用來表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時自動清除。
4.各寄存器關系：
5.中斷過程。
a 如果是不帶子中斷的內部中斷：發生後SRCPND相應位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那麼等待進一步處理。
b 如果是帶子中斷的內部中斷：發生後SUBSRCPND相應位置1，如果沒有被INTSUBMSK屏蔽，那麼SRCPND相應位置1，等待進一步處理，幾個SUBSRCPND可能對應同一個SRCPND，對應表如下：
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中斷：EINT0-EINT3發生後SRCPND相應位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那麼等待進一步處理。EINT4-EINT23發生後EINTPEND相應位置1，如果沒有被EINTMASK屏蔽，那麼SRCPND相應位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，等待進一步處理，幾個EINTPEND對應同一個SRCPND，對應表如下：
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三種中斷都等待進一步處理了。接下來從SRCPND往下看，看INTMSK。如果中斷被屏蔽了，就不用說了（注意：快中斷也能被屏蔽）。如果沒有被屏蔽，那麼會進一步到INTMOD。如果是快中斷，那麼直接出來，進入FIQ（即CPU進入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那麼SRCPND可以有多為置1（FIQ只能有一個），這時就會經過PRIORITY選出一個優先順序高的，然後把根據選出的中斷把INTPND相應位置1（注意：只能選出一個），進入IRQ，讓CPU處理。
6.中斷的開啟。
a.如果是不帶子中斷的內部中斷，只需設置INTMSK，讓它不屏蔽中斷就可以了。
b 如果是帶子中斷的內部中斷，需設置INTSUBMSK和INTMSK，讓它們不屏蔽中斷就可以了。
c 如果是外部中斷，對於EINT8-23需要設置EINTMASK和INTMSK。對於EINT0-EINT3隻需設置INTMSK。
7.中斷的清除。
a.如果是不帶子中斷的內部中斷，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。
b 如果是帶子中斷的內部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因為，如果你先清除SRCPND的話，然後在清除SUBSRCPND的過程中，SRCPND會以為又有中斷發生，又會置1。也就是說一次中斷會響應兩次。所以必須先掐斷源頭。
c 如果是外部中斷，對於EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同樣注意順序）。對於EINT0-EINT3隻需清除SRCPND。
B. 怎麼控制GPIO引腳輸出5M方波（linux 2.6.28+S3C2440）
在linux系統S3C2440平台下，寫一個外部設備驅動程負責與外設通信，包括讀寫數據和時鍾信內號的容同步，時鍾信號為5Mhz輸出給外設使用，並與讀寫數據保持同步，要求在時鍾的上升沿檢測並讀/寫數據。所以，我嘗試：（1）用timer0產生中斷，在中斷處理程序中反轉電平輸出，若是由低變高，則把數據放