四旋翼matlabsimulink程序

⑴ 我用MATLAB寫的四旋翼飛行器姿態控制程序無法運行

首先，你的文件名不能是pid.m，路徑也不能含有pid這種matlab內置的關鍵字。

其次，有兩行錯誤，建議注釋掉，對你的結果沒影響，因為你沒有使用這個數據。

具體正確的代碼如下：

clc;
clear;
kp1=0.6;
kp2=0.6;
kp3=1.0;
ki1=0.8;
ki2=0.8;
ki3=0.8;
kd1=0.2;
kd2=0.2;
kd3=0.4;
e1(1)=0;
e2(1)=0;
e3(1)=0;
u_1=[0 0 0]';
xeta=[1 0 1 0 1 0]';
ts=0.01;
for i=2:1000
yd(i)=2*sin(i*ts);
time(i)=i*ts;
tspan=[0 ts];
para=u_1;
[tt,xx]=ode45('pid_modle',tspan,xeta,[],para);
xeta=xx(length(xx),:);
fai(i)=xeta(1);
theta(i)=xeta(3);
pai(i)=xeta(5);
e1(i)=fai(i)-yd(i);
e2(i)=theta(i)-yd(i);
e3(i)=pai(i)-yd(i);
u1(i)=kp1*e1(i)+ki1*(e1(i)+e1(i-1)*ts)+kd1*(e1(i)-e1(i-1))/ts;
u2(i)=kp2*e2(i)+ki2*(e2(i)+e2(i-1)*ts)+kd2*(e2(i)-e2(i-1))/ts;
u3(i)=kp3*e3(i)+ki3*(e3(i)+e3(i-1)*ts)+kd3*(e3(i)-e3(i-1))/ts;
% u(i)=[u1(i) u2(i) u3(i)]';
% u_1=u(i);
end
% figure 1
plot(time,fai,'-',time,theta,'-.',time,pai,'.',time,yd)

那個函數文件不變，沒有錯誤。

運行結果如下：

希望採納，設置為滿意答案，謝謝。

⑵ 怎麼在MATLAB中編寫程序，把simulink模擬出來的圖形用MATLAB實現

Simulink的命令行模擬方式：
[t,x,y]=sim('modelname')
利用對話框參數進行模擬，返回輸出矩陣；
[t,x,y]=sim('modelname', timespan, options, ut)
利用輸入參數進行模擬，返回輸出矩陣；
[t,x,y1,y2,...yn]=sim('modelname', timespan, options, ut)
利用輸入參數進行模擬，返回逐個輸出；
參數說明：
'modelname' 運行的模型名（不包含擴展名），必須在Matlab的搜索路徑上。
timespan 指定模擬的時間區間，可以採取以下幾種格式：
（1）[] 空，利用模型對話框設置時間；
（2）T_final 標量，制定終止模擬時間；
（3）[T_start T_final] 二元向量，指定模擬時間區間；
（4）outputTimes 任何指定輸出時間記錄點的向量。
options MATLAB特定的一種數據結構，具有最高優先權，可以覆蓋模型參數對話框中的設置。
ut 賦給模擬對象數入口模塊的量，具有最高優先設置，它是形為[t,u1,u2...]的數值矩陣，每個為時間序列或輸入序列。

⑶ MATLAB中的simulink是做什麼的說的通俗簡單點

Simulink是一個對動態系統（包括連續系統、離散系統和混合系統）進行建模、模擬和綜合分析的集成軟體包，是Matlab的重要組成部分。

總結一下Simulink建模與模擬步驟：

1. 畫出系統框圖，將需模擬的系統根據功能劃分為子系統，然後選用模塊搭建每個子系統

2. 拖拽模塊庫中所需模塊到空白模型窗口中，按系統框圖的布局擺好並連接各模塊

3. 若系統比較復雜，可將同一功能模塊封裝成一個子系統

4. 設置各模塊的參數和模擬有關的各種參數

5. 保存模型，運行模擬，觀察結果

6. 調試並修改模型，直到結果符合要求為止

拓展資料：

Simulink是MATLAB中的一種可視化模擬工具， 是一種基於MATLAB的框圖設計環境，是實現動態系統建模、模擬和分析的一個軟體包，被廣泛應用於線性系統、非線性系統、數字控制及數字信號處理的建模和模擬中。

Simulink提供一個動態系統建模、模擬和綜合分析的集成環境。在該環境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的滑鼠操作，就可構造出復雜的系統。

⑷ matlab m文件中如何調用simulink模塊

matlab m文件中調用simulink模塊的方法和詳細的操作步驟如下：

1、首先，打開Simulink，在Simulink庫中選擇「版 Simulink」庫，在子庫「 User-Defined Functions」中權選擇「 MATLAB Function」，然後將其添加到Simulink模擬框圖中，如下圖所示。

⑸ 如何將matlab的程序代碼導入simulink

1、首抄先啟動Matlab軟體，在軟體左下角有類襲似電腦系統的「開始」菜單，單擊打開。