⑴ 怎麼在MATLAB中編寫程序，把simulink模擬出來的圖形用MATLAB實現
Simulink的命令行模擬方式：
[t,x,y]=sim('modelname')
利用對話框參數進行模擬，返回輸出矩陣；
[t,x,y]=sim('modelname', timespan, options, ut)
利用輸入參數進行模擬，返回輸出矩陣；
[t,x,y1,y2,...yn]=sim('modelname', timespan, options, ut)
利用輸入參數進行模擬，返回逐個輸出；
參數說明：
'modelname' 運行的模型名（不包含擴展名），必須在Matlab的搜索路徑上。
timespan 指定模擬的時間區間，可以採取以下幾種格式：
（1）[] 空，利用模型對話框設置時間；
（2）T_final 標量，制定終止模擬時間；
（3）[T_start T_final] 二元向量，指定模擬時間區間；
（4）outputTimes 任何指定輸出時間記錄點的向量。
options MATLAB特定的一種數據結構，具有最高優先權，可以覆蓋模型參數對話框中的設置。
ut 賦給模擬對象數入口模塊的量，具有最高優先設置，它是形為[t,u1,u2...]的數值矩陣，每個為時間序列或輸入序列。
⑵ 如何將simulink中的模塊轉成c語言代碼並在vc中實現
滑鼠分別點擊行明選擇Target Platforms下屬的 32-bit windows 或 64-bit windows
Target Platforms分別顯示
Target Platforms（win32）
Target Platforms（win64）
表示IDE默認編譯的方式。括弧內就是將要編譯的是32位，還是64位。執行Run就胡帶數完成編褲首譯了。
⑶ MATLAB怎麼通過已經寫好的代碼生成simulink模擬模塊
先介紹一下simulink的模擬過程（以便理解s函數），simulink的模擬有兩個階段： 一個為初始化，這個階段主要是設置一些參數，像系統的輸入輸出個數、狀態初值、 采樣時間等；第二個階段就是運行階段，這個階段里要進行計算輸出、更新離散狀態、 計算連續狀態等等，這個階段需要反復運行，直至結束。
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(這是matlab自己提供的s函數模板)，我們 看它來具體分析s函數的結構。 它的第一行是這樣的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先講輸入與輸出變數的含義：t是采樣時間，x是狀態變數，u是輸入（是做成simulink模 塊的輸入）,flag是模擬過程中的狀態標志（以它來判斷當前是初始化還是運行等）；sys輸出根據flag的不同而不同（下面將結合flag來講sys的含義），x0是狀態變數的初始值，str是保留參數（mathworks公司還沒想好該怎麼用它，嘻嘻，一般在初始化中將它置空就可以了,str=[])，ts是一個1×2的向量，ts(1)是采樣周期，ts(2)是偏移量。
下面結合sfuntmpl.m中的代碼來講具體的結構：
switch flag, %判斷flag，看當前處於哪個狀態
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示處於初始化狀態，此時用函數mdlInitializeSizes進行初始化，此函數在 sfuntmpl.m的149行
我們找到他，在初始化狀態下，sys是一個結構體，用它來設置模塊的一些參數，各個參 數詳細說明如下
size = simsizes;%用於設置模塊參數的結構體用simsizes來生成
sizes.NumContStates = 0;%模塊連續狀態變數的個數
sizes.NumDiscStates = 0;%模塊離散狀態變數的個數
sizes.NumOutputs = 0;%模塊輸出變數的個數
sizes.NumInputs = 0;%模塊輸入變數的個數
sizes.DirFeedthrough = 1;%模塊是否存在直接貫通（直接貫通我的理解是輸入能 %直接控制輸出）
sizes.NumSampleTimes = 1;%模塊的采樣時間個數，至少是一個
sys = simsizes(sizes); %設置完後賦給sys輸出
舉個例子，考慮如下模型：
dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用連續狀態方程描述：dx/dt=A*x+B*u
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用離散狀態方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)
y=fo(t,x,u) 也可以用輸出狀態方程描述：y=C*x+D*u
設上述模型連續狀態變數、離散狀態變數、輸入變數、輸出變數均為1個，我們就只需改上面那一段代碼為：
（一般連續狀態與離散狀態不會一塊用，我這兒是為了方便說明）
sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu
ts=1;
其他的可以不變。繼續在mdlInitializeSizes函數中往下看：
x0 = []; %狀態變數設置為空，表示沒有狀態變數，以我們上面的假設，可改 %為x0=[0,0](離散和連續的狀態變數我們都設它初值為0)
str = []; %這個就不用說了，保留參數嘛，置[]就可以了，反正沒什麼用，可 %能7.0會給它一些意義
ts = [0 0]; %采樣周期設為0表示是連續系統，如果是離散系統在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函數中具體介紹
嘻嘻，總算講完了初始化，後面的應該快了
在sfuntmpl的106行繼續往下看：
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
flag=1表示此時要計算連續狀態的微分，即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函數（在193行）如果設置連續狀態變數個數為0，此處只需sys=[]; 就可以了（如sfuntmpl中一樣），按我們上述討論的那個模型，此處改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u %我們這兒x(1)是連續狀態變數，而x(2)是離散的 ，這兒只用到連續的，此時的輸出sys就是微分
繼續，在sfuntmpl的112行：
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
flag=2表示此時要計算下一個離散狀態，即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u)，找到mdlUpd ate函數（在206行）它這兒sys=[];表示沒有離散狀態，我們這而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即為x(k+1)
看來後面幾個一兩句話就可了，呵呵，在sfuntmpl的118行
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
flag=3表示此時要計算輸出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函數（在218行），如上，如果sys=[]表示沒有輸出，我們改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此時為輸出y
好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
flag=4表示此時要計算下一次采樣的時間，只在離散采樣系統中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts設置ts(1)不為0)
連續系統中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函數中寫上sys=[];這個函數主要用於變步長的設置，具體實現大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m這個例子
最後一個，在sfuntmpl的130行
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
flag=9表示此時系統要結束，一般來說寫上在mdlTerminate函數中寫上sys=[]就可，如 果你在結束時還要設置什麼，就在此函數中寫
關於sfuntmpl這個s函數的模板講完了。
s函數還可以帶用戶參數，下面給個例子，和simulink下的gain模塊功能一樣，大夥自己 看吧，我睡覺去了，累了
function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)
switch flag,
case 0,
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[0,0];
case 3,
sys=gain*u;
case {1,2,4,9},
sys = [];
end
做好了s函數後，simulink--user-defined function下拖一個S-Function到你的模型，就可以用了 在simulink----user-defined function還有個s-Function Builder，他可以生成用c語 言寫的s函數 在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函數的程序。