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24l01驅動程序stm32

發布時間:2023-09-25 07:51:03

Ⅰ 關於NRF24L01通信的問題

你這樣說沒有說明白,我這里附一份調試過的代碼,用ST的stm32晶元實現,上面的說明應該是很清楚了,你照貓畫虎基本上能成功的,試試吧。

額,好吧,後面的內容超出字數要求了,加不上去,你可以用其他方法問我要剩餘的代碼,而且這里有部分注釋因為字數的原因也被刪除了。

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**文 件 名: nrf24l01.c
**創 建 人: pylon_zlq
**版 本 : v0.1
**最後修改日期: 2011年10月29日
**描 述: 1. 2.4G無線模塊驅動程序
** 2. 24L01的指令分類規律讀寫寄存器為一大類,其他操作為一大類,如下:
** a. 讀寫寄存器是高三位來區分, 0b000X XXXX (read), 0b001X XXXX(write),其中 X XXXX(低5位)是
** 寄存器地址
** b. 讀接收緩存指令: 0x61(用高三位來區別其他指令, 0b011)
** c. 寫發送緩存指令: 0xA0(同上)
** d. 清TX FIFO: 0xE1(同上)
** e. 清RX FIFO: 0xE2(同上)
** f. 重使用上包數據: 0xE3(同上)
** g. NOP,空操作: 0xFF(同上)
** 3. 由於收發FIFO最多有32位元組,因此本模塊僅使用32位元組長度的數據收發
** 4. 由於通訊地址最多有5位元組,因此本模塊僅使用5位元組的通道地址(收發方一致)
** 5. 從實際使用情況來看,讀寫介面分為這么幾種:讀寫單位元組的寄存器,讀寫多位元組的通訊地址(也是寄存器的一種),
** 讀寫通訊緩存,總共6類讀寫介面

#include "includes.h"

#define NRF24L01_CE_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_3);}
#define NRF24L01_CE_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_3);}

#define NRF24L01_SCK_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_5);}
#define NRF24L01_SCK_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_5);}

#define NRF24L01_MOSI_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_7);}
#define NRF24L01_MOSI_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_7);}

#define NRF24L01_CS_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOB, E_PIN_4);}
#define NRF24L01_CS_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_4);}

#define NRF24L01_MISO_STT() (GPIO_GetLevel(GPIOA, E_PIN_6))

#define NRF24_RX_TX_LEN 32 //本模塊僅使用32位元組長度的通訊
#define NRF24_ADDR_LEN 5 //本模塊僅使用5位元組長度的通訊地址(收發方一致)

#define NFR24_RX_CH_1 0 //RX 1通道
#define NFR24_RX_CH_2 1 //RX 2通道
#define NFR24_RX_CH_3 2 //RX 3通道
#define NFR24_RX_CH_4 3 //RX 4通道
#define NFR24_RX_CH_5 4 //RX 5通道
#define NFR24_RX_CH_6 5 //RX 6通道
#define NFR24_TX_CH 6 //TX 通道

//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF24_READ_REG_CMD 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define NRF24_WRITE_REG_CMD 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define NRF24_RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32位元組
#define NRF24_WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32位元組
#define NRF24_FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define NRF24_FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define NRF24_REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
#define NRF24_NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define NRF24_CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
#define NRF24_EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5
#define NRF24_EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
#define NRF24_SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3位元組;01,4位元組;02,5位元組;
#define NRF24_SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us
#define NRF24_RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
#define NRF24_RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低雜訊放大器增益
#define NRF24_STATUS 0x07 //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發
//bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷;
#define NRF24_MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷
#define NRF24_TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷
#define NRF24_RX_OK 0x40 //接收到數據中斷

#define NRF24_OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器
#define NRF24_CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
#define NRF24_RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個位元組,低位元組在前
#define NRF24_RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個位元組,低位元組在前
#define NRF24_RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低位元組可設置,高位元組,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低位元組可設置,高位元組,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低位元組可設置,高位元組,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低位元組可設置,高位元組,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF24_TX_ADDR 0x10 //發送地址(低位元組在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define NRF24_RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32位元組),設置為0則非法
#define NRF24_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環;

static const uchar gCuc_TXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
static const uchar gCuc_RXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址

uchar guc_TXRX_Stt;

/*********************************************************************************************************
**函數名稱: void NRF24L01Initial(void)
**輸入: none
**輸出: none
**說明: PA3---WIRELESS_CE, PA5---SCK, PA6---MISO, PB4---WIRELESS_CS, PA7---MOSI, PA2---WIRELESS_INT
**/
void NRF24L01Initial(void)
{
//1.配置io口線時鍾
RCC_APB2ENR |= IOPAEN+IOPBEN; //port a, port b,
RCC_APB2RSTR &= ~(IOPAEN+IOPBEN); //port a, port b,

//2.配置io口,SCK,MOSI,MISO三根線交由spi外設自動控制,其初始化也交由spi驅動程序完成
//WIRELESS_CE, output
SetOutput(GPIOA, E_PIN_3, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);
//WIRELESS_INT, pull up input
SetInput(GPIOA, E_PIN_2, INPUT_TYPE_FLOAT, E_IN_PULL_UP);
//WIRELESS_CS, push-pull output
SetOutput(GPIOB, E_PIN_4, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);

//這個是防止flash片在cs變低可能造成的MISO線電平沖突的問題
SetOutput(GPIOB, E_PIN_6, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M);
GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_6);

//3. enable rnf24l01, unselect rnf24l01
NRF24L01_CE_0();
NRF24L01_CS_1();

guc_TXRX_Stt = 0;
}

Ⅱ stm32單片機用什麼軟體驅動

tility軟體驅動。
若你安裝了STM32ST-LINKUtility軟體,stm32單片機就運李輪不用單獨安裝驅動了,可以直接使用(比如Keil、IAR在線調試、下載等)。
STM32ST-LINKUtility軟體除了可以快速讀取FLASH數據擾搜外,還可快速讀取STM32晶元型旁信號、ID、版本等信息。

Ⅲ STM32 nrf24l01 代碼求解

這個寫入只是寫入nrf24l01自己的寄存器,讀取也只是讀取nrf24l01的寄存器里寫入的值是否正確,並不能檢測是否連接成功。

Ⅳ nrf24l01無線模塊能用80c52和stm32arm晶元通信嗎調試了一周了,寄存器配置都配

你好:
只要能正確操作、控制nrf,不管是什麼晶元都是可以的。
你說的在配置都是正確的情況下,還是不能通信,那麼建議你檢查下硬體,控制nrf的io電平是否達到標准,nrf是否還是完好的,nrf電源是否有問題等等。
確認硬體可以的情況下,在調試軟體。在不同晶元之間的nrf驅動時需要根據晶元本身情況來移植的。
我曾經就做過S3C2440與51單片機、PIC單片機的無線通信,在linux下編寫驅動程序,通信是ok的。
希望我的回答能幫助到你。

Ⅳ stm32串口輸入修改自己的設定值

stm3224l01按鍵改發射頻率。
stm3224l01按鍵如何改發射頻率。
STM32開發nrf24L01的是開發代碼的時候基本比較常見的做主機時初始化相關流程幾個開發板的源代碼,STM32開發nrf24L01按鍵主要任務是負責記錄某一時刻按鍵狀態。
stm32硬體介紹:stm32也可以簡稱STM32晶元,64引腳,256KB快閃記憶體,QFP封裝,高性能,工作溫度為-40℃到85℃,成本低。

Ⅵ stm32 spi flash

無線收發的項目,客戶已驗收記得一點是這樣寫的,希望有幫助#define
tx
sta^5
//位定義,狀態寄存器的第5位#define
max
sta^4wtb(0xa0,mode);//向TX
FIFO
寫入一個值mode
ce=1;
for(n=43;n>0;n--);//進入接受模式130us,然後下面的是校驗說明書上的STATUS內容sta=wob(0xff);
//讀狀態,wob函數
是write
one
byte,自己編的程序向24L01寄存器寫1個命令if(tx)
//若狀態寄存器的第5位
被置1
{
wtb(0x27,0xff);
//些入1
清除標志位
wob(0xe1);
//清除TX
fifo
sta=wob(0xff);
//再讀一次STATUS,看tx是否被成功清零,成功清0就閃燈,tmp是一個臨時
char型變數,前面已定義,
if(tx==0)
{

while(tmp--)
{led1=1;delay(20000);led1=0;delay(20000);}
//燈閃爍的次數是為了測試程序是否成功用
}
}nRF24L01在中斷標志置位後,必須寫1清零,不然可能死機發送接收成功,硬體會自動清FIFO,不必手動清0
FIFO,希望有所幫助,if(max)
//達到最大重發次數,清中斷標志,清FIFO
{
wtb(0x27,0xff);
wob(0xe1);
sta=wob(0xff);
}

Ⅶ 求助,STM32關於nRF24L01令人發指的丟包問題

一般是以下2個問題
1.收發不同步帶來的丟失,比如發的太快了,數據量太多了,接收不過來了
2.就是本身24L01距離近 ,距離遠了就容易丟包

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