❶ 求一個兩相四線步進電機的c程序，電機用三極體和場管控制的
/*89C51控制步進電機c程序
使用89C51控制四相六線步進電機，
步進電機採用四相六線，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍運行。
介面如下:
P15---啟動輸入
P14---停止輸入
P13---接光電感測器
P20---輸出控制步進電機的A相
P21---輸出控制步進電機的B相
P22---輸出控制步進電機的C相
P23---輸出控制步進電機的D相
如下是我給步進電機八拍運行正向通電順序:
P23(D相)、P22(C相)、P21(B相)、P20(A相)
第一步: 0 0 0 1
第二步: 0 0 1 1
第三步: 0 0 1 0
第四步: 0 1 1 0
第五步: 0 1 0 0
第六步: 1 1 0 0
第七步: 1 0 0 0
第八步: 1 0 0 1
使用光電感測器的輸出作為脈沖，光電接收管的後面加一個三極體做放大。
光電感測器前有個齒盤，齒空的間隔距離是相等的，要求齒盤每一格，
光電感測器輸出一個脈沖，步進電機一個角度0.9度。齒盤轉動的速度不固定，
可能快也可能慢。步進電機沒有轉動之前，齒盤一直是轉動的，
只有按下啟動按鈕步進電機才開始轉動。
*/
//作成:吳天
//.
//完成時間.05.11
//上海.奉賢
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
it START = P1^5;
it STOP = P1^4;
it COM = P1^3;
//電機接在低4位，接在其他位可修改數組。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;
void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;for(j=x;j
❷ 51單片機控制二相四線步進電機程序
#include<reg52.h> //頭文件
sbit A1=P1^0; //定義A線圈正埠
sbit A2=P1^1; //定義A線圈負埠
sbit B1=P1^2; //定義B線圈正埠
sbit B2=P1^3; //定義B線圈負埠
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
int t=0;
#define F1 {A1=1;B1=0;A2=0;B2=0;} //A線圈通正向電壓
#define F2 {A1=0;B1=1;A2=0;B2=0;} //B線圈通正向電壓
#define F3 {A1=0;B1=0;A2=1;B2=0;} //A線圈通反向電壓
#define F4 {A1=0;B1=0;A2=0;B2=1;} //B線圈通反向電壓
#define OFF {A1=0;B1=0;A2=0;B2=0;} //全部斷電
unsigned int b=2000; //中斷初值變數
void Init_Timer0(void) //初始化定時器0
{
TMOD=0x01; //定時器0，使用模式1，16位定時器
TH0=(65536-b)/256; //給定初值
TL0=(65536-b)%256;
EA=1; //打開總中斷
ET0=1; //打開定時器中斷
TR0=1; //開定時器
}
void main() //主函數
{
en1=1;
en2=1;
Init_Timer0(); //初始化定時器0
while(1);
}
❸ 兩相四線42步進電機 程序 只有step 和dir 的c51程序 跪求
/*89C51控制步進電機c程序
使用89C51控制四相六線步進電機，
步進電機採用四相六線，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍運行。
介面如下：
P15---啟動信號輸入
P14---停止信號輸入
P13---接光電感測器
P20---輸出控制步進電機的A相
P21---輸出控制步進電機的B相
P22---輸出控制步進電機的C相
P23---輸出控制步進電機的D相
如下是我給步進電機八拍運行正向通電順序：
P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）
第一步： 0 0 0 1
第二步： 0 0 1 1
第三步： 0 0 1 0
第四步： 0 1 1 0
第五步： 0 1 0 0
第六步： 1 1 0 0
第七步： 1 0 0 0
第八步： 1 0 0 1
使用光電感測器的輸出作為脈沖信號，光電接收管的後面加一個三極體做信號放大。
光電感測器前有個齒盤，齒空的間隔距離是相等的，要求齒盤每移動一格，
光電感測器輸出一個脈沖，步進電機移動一個角度0.9度。齒盤轉動的速度不固定，
可能快也可能慢。步進電機沒有轉動之前，齒盤一直是轉動的，
只有按下啟動按鈕步進電機才開始轉動。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit START = P1^5;
sbit STOP = P1^4;
sbit COM = P1^3;
//電機接在低4位，接在其他位可修改數組。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;
for(j=x;j>0;j--)
{
for(k=124;k>0;k--)
{;}
}
}
//步進程序，調用一次程序，移動一步，
//參數：方向，1為正轉，0為反轉。
void motormove(uchar dir)
{
static step=0;
P2&=0xf0;
if(dir)
{
if(step<=7)
{ P2|=lab[step++];}
else
{step=0;P2|=lab[step];}
}
else
{
if(step==0)
{P2|=lab[step];step=7;}
if(step>0)
{P2|=lab[step--];}
}
}
void main()
{
bit RUN=0;
while(1)
{
if(RUN==0)
{
if(!START) //讀啟動
{Mdelay(1);
if(!START)
{RUN=1;}
}
}
else
{
if(!COM) //讀感測器，低電平移動步進電機
{motormove(1);}
if(!STOP) //讀停止
{
Mdelay(1);
if(!STOP)
{RUN=0;}
}
}
}
}