Ⅰ 單片機串列通信程序調試原因
串口UART作為嵌入式應用和通訊領域中最常用的介面之一，介面協議雖然簡單，但在實際應用中不同設備之間的通訊也會存在各種小問題，下面對使用中各種常見的問題做下總結和梳理，可作為調試參考。串口可分為非同步串口（UART）和同步串口（USART），後者多出時鍾信號線用作通訊時信號同步。本偏僅介紹非同步串口。
一、串口通信常見問題
串口通信亂碼
串口通訊亂碼通常是指接收方接收到的數據不符合預期，出現此情況時需要考慮的因素通常包含以下幾個方面：
雙方設定的串口參數是否匹配，需檢查設置的：串口波特率、串口數據格式等參數。
串口通訊電壓不匹配，不同的串口設備接收可正常進行解碼的高低電平門限不同，如同樣是3.3V串口通訊，A設備低電平門限1.5V，B設備低電平門限1V。當實際串口電壓低電平只有1.5V時，B設備無法正常接收數據。又如：A設備為5V串口，B設備為3.3V串口，同樣有電壓不匹配的問題。
串口通訊實際工作波特率誤差較大，即：串口工作實際波特率和理論值偏差較大，因一些MCU和串口設備所用時鍾為了兼顧其他資源和應用需要，實際工作的串口速率和設定會有偏差。比如：標稱為9600bps時，實際工作在了10000bps（誤差超過4%），此時可能已經超出接收方的設計標准。
串口通訊信號質量差，如通訊時信號上升下降抖動嚴重，信號有過沖或者變化比較遲緩，此時檢查硬體上共地是否良好，以及線路上有無串接/並聯其他器件導致。
數據格式顯示塌稿桐問題，通常使用十六進制或ASCII碼格式居多，使用時需要區分。
串口無法發送
串口無法發送通常是指與此串口的TXD連接的對端設備RXD通道接收不到任何數據，總結如下：
使用儀器對TXD通道進行實際測量，觀察硬體波形，確定信號是否有輸出以及是否正常。（串口電壓、串口信號上升下降時間）
短接設備的TXD和RXD通道回環測試，看自收發是否敬臘可以成功。排除是自身設備異常還是對端異常。
確定應用軟體是否打開串口硬體流控，如當啟用RTS/CTS硬體流控後但實際該引腳並沒有連接或連接但不生效時，按照協議規定，CTS輸入無效則發送方暫停發送數據。
MCU軟體編碼問題或計算機端軟體工作異常。
串口無法接收
當串口接收不到任何數據的原因通常如下：
對端串口實際未能成功發送數據。
串口發送有效電壓不滿足晶元接收解碼要求。
MCU軟體編碼問題或計算機端軟體工作異常。
二、常用的排查小技巧
對於以上的常見串口調試問題，有以下幾個方法和技巧可供參考使用。
使用硬體儀器
善於使用示波器等硬體採集或分析工具查找問題，用此方法可以確定線路上信號的串口電壓、串口數據格式、串口通信波特率等參數。
串口Loopback檢測
當手頭沒有硬體儀器時，將設備自身的團坦TXD和RXD短接起來進行自收發測試也是一個不錯的選擇，此方式可以簡單確認硬體通路和整個邏輯是否是打通的。但缺點是定位問題不夠精準。
更換串口調試軟體
計算機端串口軟體種類較多，不排除一些設備或驅動軟體沒法成功適配所有的串口調試軟體，此時可嘗試多使用幾款不同的軟體對比測試。
三、串口通信基礎
當兩個設備使用UART進行通信時，它們至少通過三根導線連接：TXD串口發送、RXD串口接收、GND。串口設備通過改變TXD信號線上的電壓來發送數據，接收端通過檢測RXD線上的電壓來讀取數據。
什麼是串口通信
計算機一次傳輸信息（數據）一位或多個比特位。串列是指傳輸數據一次只傳輸一位。當進行串口通信時發送或者接收的每個字（即位元組或字元）一次發送一位。每一位都是邏輯『1』或者『0』。也用Mark表示邏輯1，Space表示邏輯0。
串口數據速率使用 bits-per-second ("bps") 或者 baud rate ("baud")。這表示一秒內可以傳輸多少邏輯1和0。當波特率超過 1000，你會經常看到用Kbps表示的速率。對於超過 1000000 的速率一般用Mbps 來表示。
Ⅱ 想學習 嵌入式ARM開發 請各位高手推薦個學習步驟！
1、抓住51開發ARM
這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了4個月的時間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較「牛」，說51過時了，你問那個做什麼？？？我比較郁悶！過時嗎？我有一點懷疑？
他們不願意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。
我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是再我看了ARM之後感覺到的。它可以加速你的ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。
凡是要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鍾，人是活的，東西（知識、書）是死得，想要做的事情因此就簡單了。
2、我在網上看到了一篇很不錯的ARM文章，粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下，自學ARM 的難兄難弟們。
「ARM 怎麼入門」。我不是高手，仍然是菜鳥。
但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師，而是和我一樣是學生，所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。
首先聲明：本人還沒有找工作，事實上處於研究生剛畢業，還沒開始找工作的空閑時間，44B0隻是興趣所在，打發時間。
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什麼研究生畢業了還不找工作：）說是打發時間，其實是因為研究生的時候帶了一個項目，申請提前畢業以後項目還有塊尾巴，答應導師把項目做完再走：）就這么簡單。男人總點負點責，呵呵
以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。
一 首先說說ARM的發展 可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼 51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。
客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM 要多，而ARM和FPGA差不多。
DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶元設計，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！
值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視，很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼？「嵌入式LINUX」到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。
二 ARM是硬體還是軟體 很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。
實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。
在找工作中更是這樣，舉個例子，聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」
三 要不要買開發板 買哪家
我的答案是「在你個人的學習方法」，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。 1.買
買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便調試一邊寫驅動和程序，每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩~~花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。
再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你之後就不會理你。
2.做 自己做可以更了解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如 SD了什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。
再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這里對龔俊表達一下我的敬意！！牛人！
但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。
3.買哪家
個人感覺分3類吧
1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是匯流排不外擴的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業片子。但是，這里如果你看中的是為工作做准備，還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這里被ZLG的務實精神感動！你看人家那代碼寫的。
2）感覺立宇泰的44B0不錯
硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~
3）找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至於資料全不全，別計較了~~硬體肯定好使就行吧。
四 要不要有51 AVR等單片機基礎
有更好，但沒有也無所謂。
兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過C語言程序。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。常式里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現寫
五 開發都需要學習哪些軟體
總結起來最主要的有以下幾個吧 1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。 ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。
2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。
同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的 PLASHPGM使用了。
3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊）
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行文件叫 ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。
需要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX- TOOLS，不一樣，不通用。
5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。 BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什麼我不知道：）
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨 UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。
7 VMWARE
老牌的虛擬機軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝 LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。
六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯 1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版
驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好 2 ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版
有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎麼開發的。 3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。 4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。
不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的
寫的太多，看煩了。
其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。
七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當單片機用
1 搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多進程，簡單，體現了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
3 UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵
4 VXWORKS
學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。
5 當單片機用
不推薦，雖然我景仰的 ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜，沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。
八 學習要用多長時間
我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM調試，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現成的），LCD驅動。
再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們「你們應該比這個更好」
我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績
九 ARM都玩什麼就幾點
1 硬體設計
2 系統移植
3 驅動開發
4 應用開發
沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。
十 我用的什麼板子
很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個 UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡，和7843觸摸屏
同時掛在SPI匯流排上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的准備，把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留介面。
4 把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調試有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做准備：）
十一 開發流程
這里是我的開發流程
1 設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 製版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+模擬器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里，測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵
十二 關於JTAG訪真器JTAG 訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。
按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟體多。這個網上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號，這個一般不跳上。就是不用復位信號，因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。
當然，板子上的復位信號跳線也不用跳。
十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。 1 ARM7主要就幾個公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧
2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧，現在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是 2410就比較便宜了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧
Ⅲ 串口通信程序
根據你的要求，寫了幾個簡單的子函數。 #include<reg52.h>
#define N 6 //方便修改密碼的長度
sbit key=P1^0; //確定發送密碼，發送完後將密碼清0
unsigned char i,a[N]; //定義數組來存放密碼 void serial_init()//串口初始化
{
TMOD=0x20;//設置定時器1為工作方式2
TH1=0xfd; //波特率為9600，標准波特率
TL1=0xfd;
TR1=1; //啟動定時器1
PCON&=0x7f; //SMOD=0，這里不需要倍頻
SCON=0x40; //設置串口為工作方式1
} void serial_send() //串口發送函數
{
for(i=0;i<N;i++)
{
TI=0; //串口發送完畢標志位清0
SBUF=a[i]; //發送數組中存放的密碼字元
while(!TI); //等待發送完畢
}
} void keyscan() //鍵盤掃描
{
if(!key) //用獨立鍵盤簡單舉例，按下為低電平
{
delay(10);//延時10毫秒，去抖。delay()函數省略
if(!key)
{ while(!key); //鬆手監測
serial_send(); //發送密碼
for(i=0;i<N;i++) //發送完畢清0
a[i]=0;
}
}
} void main(){ serial_send() ; while(1) { keyscan() ; }}大概就是這個思路，你可以把密碼鍵盤的值都寫在keyscan()函數里，可以加刪除鍵（密碼輸錯可以退格），最好加個顯示，密碼雖然不能顯示出來，但還是要顯示輸入的個數吧。還有個要提醒你的，就是上位機軟體的編寫，下位機發送的格式要與上位機接收的格式對應（字元或者數字）。