⑴ S3C2410中斷控制器實驗，在參考代碼基礎上做修改，修改中斷控制器各個寄存器的配置，完成初始化函數編寫
STM32的EXTI控制器支持19 個外部中斷/ 事件請求。每個中斷設有狀態位，每個中斷/ 事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。
STM32的19個外部中斷對應著19路中斷線，分別是EXTI_Line0-EXTI_Line18：
線0~15：對應外部 IO口的輸入中斷。
線16：連接到 PVD 輸出。
線17：連接到 RTC 鬧鍾事件。
線18：連接到 USB 喚醒事件。
觸發方式：STM32 的外部中斷是通過邊沿來觸發的，不支持電平前塵觸發。
外部中斷分組：STM32 的每一個GPIO都能配置成一個外部中斷觸發源，STM32 通過根據引腳的序號不同將眾多中斷觸發源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那麼依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規定，每一組中同時只能有一個中斷觸發源工作，那麼，最多工作的也就是16個外部中斷。
寄存器組
EXTICR寄存器組，總共有4 個，因為編譯器的寄存器組都是從0 開始編號的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，對應《STM32參考手冊》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白這個數組的含義！！）。每個 EXTICR只用了其低16 位。
EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：
EXTI寄存器的結構體：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
IMR：中斷屏蔽寄存器
這是一個 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。當位 x 設置為1 時，則開啟這個線上的中斷，否則關閉該線上的中斷。
EMR：事件屏蔽寄存器
同IMR ，只是該寄存器是針對事件的屏蔽和開啟。
RTSR：上升沿觸發選擇寄存器
該寄存器同IMR ，也是一個32為的寄存器，只有前 19位有效。位 x 對應線x 上的上升沿觸發，如果設置為 1 ，則是允許上升沿觸發中斷/ 事件。否則，不允許。
FTSR：下降沿觸發選擇寄存器
同 PTSR，不過這個寄存器是設置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同時設置，這樣就變成了任意電平觸發了。
SWIER：軟體中斷事件寄存器
通過向該寄存器的位x 寫入 1 ，在未設置 IMR 和EMR的時候，將設置PR中相應位掛起。如果設置了IMR 和EMR時將產生一次中斷。被設置的SWIER位，將會在PR中的對應位清除後清除。
PR：掛起寄存器
0 ，表示對應線上沒有發生觸發請求。
1，表示外部中斷線上發生了選擇的邊沿事件。通過向該寄存器的對應位寫入 1 可喊禪以清除該位。
在中斷服務函數裡面經常會要向該寄存器的對應位寫1 來清除中斷請求。
Ex_NVIC_Config基本是按照這個結構來編寫的
中斷配置步驟
STM32的每個IO口都可以作為中斷輸入，這點很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個步驟：
1）初始化IO口為輸入。
這一步設置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態，可以設置為上拉/下拉輸入，也可以設置為浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導致中斷不停的觸發。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。
2）開啟IO口復用時鍾慧滲禪，設置IO口與中斷線的映射關系。
STM32的IO口與中斷線的對應關系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復用時鍾，然後配置IO口與中斷線的對應關系。才能把外部中斷與中斷線連接起來。
3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。
這一步，我們要配置中斷產生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發，下降沿觸發，或者任意電平變化觸發，但是不能配置成高電平觸發和低電平觸發。這里根據自己的實際情況來配置。同時要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，並設置該中斷的EMR位的話，會引起軟體模擬不能跳到中斷，而硬體上是可以的。而不設置EMR，軟體模擬就可以進入中斷服務函數，並且硬體上也是可以的。建議不要配置EMR位。
4）配置中斷分組（NVIC），並使能中斷。
這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對STM32的中斷來說，只有配置了NVIC的設置，並開啟才能被執行，否則是不會執行到中斷服務函數裡面去的。關於NVIC的詳細介紹，請參考前面章節。
5）編寫中斷服務函數。
這是中斷設置的最後一步，中斷服務函數，是必不可少的，如果在代碼裡面開啟了中斷，但是沒編寫中斷服務函數，就可能引起硬體錯誤，從而導致程序崩潰！所以在開啟了某個中斷後，一定要記得為該中斷編寫服務函數。在中斷服務函數裡面編寫你要執行的中斷後的操作。
實驗4--外部中斷實驗exit.c函數如下：
[cpp] view plain
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中斷0服務程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按鍵2
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中斷標志位
}
//外部中斷15~10服務程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) //按鍵0
{
LED0=!LED0;
}else if(KEY1==0)//按鍵1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中斷標志位
EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中斷標志位
}
//外部中斷初始化程序
//初始化PA0,PA13,PA15為中斷輸入.
void EXTIX_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鍾
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//關閉JTAG和SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設置成輸入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15設置成輸入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默認下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿觸發
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿觸發
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿觸發
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); //搶佔2，子優先順序2，組2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//搶佔2，子優先順序1，組2
}
其中的兩個函數:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);這兩個函數都是在sys.c里定義，分別完成了步驟2、3、4.函數原型如下：
[cpp] view plain
//外部中斷配置函數
//只針對GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個
//參數:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發
//該函數一次只能配置1個IO口,多個IO口,需多次調用
//該函數會自動開啟對應中斷,以及屏蔽線
//待測試...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復用時鍾
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原來設置！！！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自動設置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 開啟line BITx上的中斷
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽這句,在硬體上是可以的,但是在軟體模擬的時候無法進入中斷!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿觸發
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿觸發
}
這個函數完成了兩個步驟：
2、開啟IO口復用時鍾，設置IO口與中斷線的映射關系
3、開啟與該IO口相對的線上的中斷/時間，設置觸發條件
[cpp] view plain
//設置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:搶占優先順序
//NVIC_SubPriority :響應優先順序
//NVIC_Channel :中斷編號
//NVIC_Group :中斷分組 0~4
//注意優先順序不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤
//組劃分:
//組0:0位搶占優先順序,4位響應優先順序
//組1:1位搶占優先順序,3位響應優先順序
//組2:2位搶占優先順序,2位響應優先順序
//組3:3位搶占優先順序,1位響應優先順序
//組4:4位搶占優先順序,0位響應優先順序
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數值越小,越優先
//CHECK OK
//100329
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個,得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的確切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//設置響應優先順序和搶斷優先順序
這個函數完成了：
4、配置中斷分組（NVIC），並使能中斷
補充
在實驗18--觸摸屏實驗中，中斷初始化沒有調用這個函數，它是這樣配置的：
[cpp] view plain
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io復用時鍾
AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1（這句原子的程序里注釋錯了搞成了EXTI13）
EXTI->IMR|=1<<1; //開啟line1上的中斷
EXTI->EMR|=1<<1; //不屏蔽line1上的事件
EXTI->FTSR|=1<<1; //line1上事件下降沿觸發
RCC->APB2ENR|=0x01; 這一句是開啟復用時鍾，什麼時候需要開啟復用時鍾？手冊有這樣一段：
也就是說只要操作EVCR、EXTICRX、MAPR的時候,就必須開啟復用功能時鍾，即當你要配置stm32的事件輸出、外部中斷、重映射的時候.就必須開啟復用時鍾。
AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1
這一句設置中斷映射，如上文所說EXTICR[0]~ EXTICR[3] 對應 EXTICR1~ EXTICR4，舉例：
AFIO->EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;
AFIO->EXTICR[3] |= 0xFFFFFF0F; //EXTI13映射到PA13，0（即0x00）代表A口,1（即0x01）代表B口,依次類推,6（即0x0110）代表G口.
AFIO->EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;
AFIO->EXTICR[3] |= 0xFFFFFF2F; //EXIT13映射到PC13，2（0x0010）代表C口
外部中斷函數不能進入的原因分析分析，可能為以下幾個方面：
1）GPIO或者AFIO的時鍾沒有開啟；
2）GPIO和配置的中斷線路不匹配；
3）中斷觸發方式和實際不相符合；
4）中斷處理函數用庫函數時，寫錯，經常可能出現數字和字母之間沒有下劃線；
5）外部中斷是沿觸發，有可能檢測不到沿，比如中斷線是低電平（浮空輸入），觸發是下降沿觸發，可能會出現一直是低電平,高電平的時候是一樣的情況，電平持續 為高電平；
6）沒有用軟體中斷來觸發外部中斷，調用函數EXTI_GenerateSWInterrupt；，因為軟體中斷先於邊沿中斷處理。
⑵ 找人做了微信小程序，對方幫我發布上線了，我想去修改一些程序里的圖片和內容，要從哪裡進去修改呢
如果你想修改已經發布上線的微信小程序中的圖片和內容，需要使用微信小程序開發工具進行修改並重新上傳。具體步驟如下：
下載安裝微信小程序開發工具，打開軟體。
在開發工具中選擇「打開已有小程序」，然後輸入小程序的AppID和項目目錄，點擊「確定」進入小程或帆序管理後台。
在小程序管理後台中，可以對小程序的代碼、界面、配置進行修改。如果想修改圖片，可以在「圖片」目錄下找到對應的圖片並進行替換；如果想修改文本內容，可以在代碼中找到對應的文本，並進行編輯。
修改完成後，在開發工具的菜單欄中選擇「上傳」，然後點擊「上傳代碼」即可將首拿修改後的小程序代碼重新上傳至微信小程序平台。
審核通過後，微信小程序就會更新為修改後的版本。
需要注意的是，如果你不是小程序的開發者或者沒有相關的開發經驗，建議找相關的開發人員或者公司進者團搭行修改和更新。因為不恰當的修改可能會導致小程序出現錯誤或者無法正常運行。
⑶ 數控車床程序編程
其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點：使用變數
一． 變數的表示和使用
（一） 變數表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變數的使用
1． 地址字後面指定變數號或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15則為F15
Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變數號可用變數代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃3
3． 變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6． 變數值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變數的種類
1. 局部變數＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變數
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
斷電後清空，調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變數
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149斷電後清空
＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失）
3. 系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 餘弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]絕對值
＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j]下取整
＃I＝FUP[＃j]上取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2．條件轉移
格式：IF[＜條件式＞]GOTOn
條件式：
＃jEQ＃k 表示＝
＃jNE＃k 表示≠
＃jGT＃k 表示＞
＃jLT＃k 表示＜
＃jGE＃k 表示≥
＃jLE＃k 表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQNE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE[＃2LE10]DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；
請採納。