① 跪求MSP430單片機 4×4鍵盤控制一個數碼管的程序
#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/***************全局變數***************/
uchar key_Pressed; //按鍵是否被按下:1--是，0--否
uchar key_val; //存放鍵值
uchar key_Flag; //按鍵是否已放開：1--是，0--否
//設置鍵盤邏輯鍵值與程序計算鍵值的映射
uchar key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};
/*******************************************
函數名稱：Init_Keypad
功 能：初始化掃描鍵盤的IO埠
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P2DIR = 0xf0; //P2.0~P2.3設置為輸入狀態, P2.4~P2.7設置為輸出狀態
P2OUT |= 0xf0; // P2.4~P2.7輸出高電平
key_Flag = 0;
key_Pressed = 0;
key_val = 0;
}
/*********************************************
* Check_Key(),檢查按鍵，確認鍵值
*********************************************/
/*******************************************
函數名稱：Check_Key
功 能：掃描鍵盤的IO埠，獲得鍵值
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
void Check_Key(void)
{
uchar row ,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x10;
for(row = 0;row < 4;row++) //行掃描
{
P2OUT = 0xf0; //P2.4~P2.7輸出全1
P2OUT -= tmp1; //P2.4~p2.7輸出四位中有一個為0
tmp1 <<=1;
if ((P2IN & 0x0f) < 0x0f) //是否P1IN的P2.0~P2.3中有一位為0
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用於檢測出那一位為0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列檢測
{
if((P2IN & tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等於0為是
{
key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 獲取鍵值
return; // 退出循環
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函數名稱：delay
功 能：延時約15ms，完成消抖功能
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
void delay()
{
uint tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函數名稱：Key_Event
功 能：檢測按鍵，並獲取鍵值
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
void Key_Event(void)
{
uchar tmp;
P2OUT &= 0x00; // 設置P2OUT全為0，等待按鍵輸入
tmp = P2IN; // 獲取 p2IN
if ((key_Pressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有鍵按下
{
key_Pressed = 1; // 如果有按鍵按下，設置key_Pressed標識
delay(); //消除抖動
Check_Key(); // 調用check_Key(),獲取鍵值
}
else if ((key_Pressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按鍵已經釋放
{
key_Pressed = 0; // 清除key_Pressed標識
key_Flag = 1; // 設置key_Flag標識
}
else
{
_NOP();
}
}
② 跪求 MSP430單片機控制數碼管顯示時間的C語言程序
/*********************************************************
164串列輸出段碼:
P4.4 U164CP
P4.5 U164D
138輸出位選
P4.3選通138
P4.0對應138A
P4.1對應138A
P4.2對應138A
*********************************************************/
void disp(void)
{
unsigned char i=0,j=0;
unsigned char temp_wei=0x0,temp_an=0;
P4DIR=0x3f;
for(i=0;i<8;i++)
{
P4OUT&=~BIT3; //使能138
temp_an=seg[digit[i]];
_NOP();
for(j=0;j<8;j++)
{
if(temp_an&0x80)
P4OUT |= BIT5;
else
P4OUT &= ~BIT5;
temp_an=temp_an<<1;
P4OUT &= ~BIT4;
P4OUT |= BIT4;
}
P4OUT = (P4IN&0xf8) | temp_wei;
P4OUT |= BIT3;
temp_wei++;
delay(380);
}
P4OUT &= ~BIT3;
}
③ MSP430單片機如何不用中斷實現數碼管顯示，急求程序
1、動態顯示：通過主程序調用數碼管顯示程序，定時更新；
2、靜態顯示：通過引腳直接驅動即可。
以上2種方法都不需要定時器中斷。
④ MSP430程序解釋
看你這程序是Timer_A控制的Uart程序，我沒弄過，沒有發言權。
不過下面是我編的一個串口中斷的接收發送程序（不是用定時器模擬的），你可以看一下。
/******************************************************
程序功能：接收PC機十六進制數據後回傳至PC機
數據格式：十六進制
幀頭：FD
幀尾： FE
*******************************************************/
#include <msp430x14x.h>
unsigned char RecBuf[255]; //接收數據緩存
unsigned char *SDat; //指向要發送的數據
unsigned char Rindex; //接收數據計數
unsigned char Tindex; //發送數據計數
unsigned char SendLen; //發送數據長度
/*************************************************
函數名稱：ConfigUart0
功 能：配置UART0，使用SMCLK，N.8.1, 9600
無校驗，8個數據位，1個停止位，波特率9600
參 數：無
返回值 ：無
**************************************************/
void ConfigUart0()
{
P3SEL |= 0x30; // 選擇P3.4和P3.5做UART通信埠
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的發送和接受
UCTL0 |= CHAR; // 選擇8位字元
UTCTL0 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK
UBR00 = 0xD0; // 波特率9600
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x40; // Molation
UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART狀態機
IE1 |= URXIE0 + UTXIE0; // 使能USART0的收發中斷
}
/********************主函數********************/
void main(void)
{
unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //使TX2有效，TX2上電默認是關閉的
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //清除振盪器失效標志
for(i=0xff;i>0;i--); //延時，待穩定
}
while((IFG1 & OFIFG)!=0); //若振盪器失效標志有效
BCSCTL2 |= SELM1; //使MCLK=XT2
BCSCTL2 |= SELS+DIVS1; //SMCLK=XT2,4分頻，即2MHZ
BoardConfig(0xb8); // 關閉數碼管、流水燈和電平轉換
ConfigUart0(); //配置UART0
_EINT(); //打開全局中斷
while(1)
{
LPM1;
}
}
/*******************************************
函數名稱：UART0_RXISR
功 能：UART0的接收中斷服務函數，在這里喚醒
CPU，使它退出低功耗模式
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RXISR(void)
{
RecBuf[Rindex++] = RXBUF0;
if(RecBuf[Rindex-1]==0xfe) //接收完畢
{
if(RecBuf[0]==0xfd) //幀頭正確
{
LPM1_EXIT;
SDat = RecBuf;
IFG1 |= UTXIFG0; // 設置中斷標志，進入發送中斷程序
SendLen = Rindex;
Rindex=0;
}
}
}
/*******************************************
函數名稱：UART0_TXISR
功 能：UART0的發送中斷服務函數
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
#pragma vector = UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TXISR(void)
{
if(Tindex < SendLen)
{
TXBUF0 = *(SDat+Tindex);
Tindex++;
}
else
{
Tindex=0;
//LPM1;
}
}
⑤ 關於msp430外部中斷的問題，程序只能中斷一次，然後就不能中斷了。請高手解答
傳一個常式給你看看
/***************************************************
程序功能：用中斷方式讀取四個獨立式按鍵的鍵值，同時將
按鍵的鍵值在數碼管上顯示出來
----------------------------------------------------
測試說明：按動K1~k4四個按鍵，觀察數碼管顯示
***************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "BoardConfig.h"
#define keyin (P1IN & 0x0f)
//數碼管7位段碼：0--f
uchar scandata[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar KeyVal = 0; // 按鍵的鍵值
void delay(void);
/********************主函數********************/
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗
BoardConfig(0x88); //打開數碼管，關閉流水燈和電平轉換
P1IES = 0x0f; // P1.0~P1.3選擇下降沿中斷，按鍵按下時為低電平
P1IE = 0x0f; // 打開中斷使能
P1DIR = BIT7; //設置P1.0~P.3為輸入狀態，P.7為輸出
P1OUT = 0;
P4DIR = 0xff;
P5DIR = 0xff;
P4OUT = 0x3f;
P5OUT = 0xf7;
_EINT(); //打開全局中斷控制位
while(1)
{
LPM1;
P4OUT = scandata[KeyVal];
}
}
/*******************************************
函數名稱：delay
功 能：用於消抖的延時
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
void delay(void)
{
uint tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函數名稱：PORT1_ISR
功 能：P1埠的中斷服務函數
參 數：無
返回值 ：無
********************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
if(P1IFG & 0x0f)
{
switch(P1IFG)
{
case 0x01:
if(keyin == 0x0e) //如果是第一個按鍵被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0e)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按鍵放開
KeyVal = 1;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x02:
if(keyin == 0x0d) //如果是第二個按鍵被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0d)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按鍵放開
KeyVal = 2;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x04:
if(keyin == 0x0b) //如果是第三個按鍵被按下
{
delay();
if(keyin == 0x0b)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按鍵放開
KeyVal = 3;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
case 0x08:
if(keyin == 0x07) //如果是第四個按鍵被按下
{
delay();
if(keyin == 0x07)
{
while(keyin != 0x0f); //等待按鍵放開
KeyVal = 4;
LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
default:
while(keyin != 0x0f); //等待按鍵放開
//KeyVal = 0;
//LPM1_EXIT;
P1IFG = 0;
return;
}
}
}
//常式來自LT-1B的程序例子
⑥ MSP430單片機兩位數碼管程序
硬體介紹：
這里所用到的硬體資源包括8個數碼管、和msp430單片機的兩個8位IO口(這里用的是P3和P5口，如有改變，可以通過宏定義更改)。
數碼管是8個共陰的數碼管，a-h 8段通過一個200Ω的電阻接到430單片機的P5口。共陰端是由單片機的P3口控制，單片機的一位IO通過一個三極體接到數碼管的共陰端，以完成位選。
單片機的P3口時數碼管的位選口，某位為高則選中；P5口時段選口；要數碼管顯示時，通過P3位選，選中某個數碼管亮，P5段選選擇8段（a-h）中的那些亮，從而控制某一位顯示數字或字元。
要同時顯示多個數碼管，就要動態掃描；動態掃描時，本程序選用的是由看門狗的中斷掃描顯示：每1.9ms顯示其中的一位，動態掃描顯示每一位，從而讓數碼管看起來是同時亮的。
程序實現：
數碼管顯示首先要有一個數碼管顯示的斷碼表（完成數字和字元到數碼管段值的表），程序中採用了《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》這本書推薦的方式實現的這個數碼表：先用宏定義定義每段對應的單片機要輸出的段值，然後再實現是個表，當硬體改變時，只需更改前面的每段的段值定義即可，改動的地方少了很多，代碼如下：
/*宏定義，數碼管a-h各段對應的比特，更換硬體只用改動以下8行*/
#define a 0x01 // AAAA
#define b 0x02 // F B
#define c 0x04 // F B
#define d 0x08 // GGGG
#define e 0x10 // E C
#define f 0x20 // E C
#define g 0x40 // DDDD HH
#define h 0x80 //小數點
/*用宏定義自動生成段碼表，很好的寫法，值得學習*/
/*更換硬體無需重寫段碼表*/
const char Tab[] = {
a + b + c + d + e + f, // Displays "0"
b + c, // Displays "1"
a + b + d + e + g, // Displays "2"
a + b + c + d + g, // Displays "3"
b + c + f + g, // Displays "4"
a + c + d + f +g, // Displays "5"
a + c + d + e + f + g, // Displays "6"
a + b + c, // Displays "7"
a + b + c + d + e + f + g, // Displays "8"
a + b + c + d + f + g, // Displays "9"
a + b + c + e + f + g, // Displays "A"
c + d + e + f + g, // Displays "B"
a + d + e + f, // Displays "C"
b + c + d + e + g, // Displays "D"
a + d + e + f + g, // Displays "E"
a + e + f + g, // Displays "F"
a + c + d + e + f, // Displays "G"
b + c + e + f + g, // Displays "H"
e + f, // Displays "I"
b + c + d + e, // Displays "J"
b + d + e + f + g, // Displays "K"
d + e + f, // Displays "L"
a + c + e + g, // Displays "M"
a + b + c + e + f, // Displays "N"
c + e + g, // Displays "n"
c + d + e + g, // Displays "o"
a + b + c + d + e + f, // Displays "O"
a + b + e + f + g, // Displays "P"
a + b + c + f + g, // Displays "Q"
e + g, // Displays "r"
a + c + d + f +g, // Displays "S"
d + e + f + g, // Displays "t"
a + e + f , // Displays "T"
b + c + d + e + f, // Displays "U"
c + d + e, // Displays "v"
b + d + f + g, // Displays "W"
b + c + d + f + g, // Displays "Y"
a + b + d + e + g, // Displays "Z"
g, // Displays "-"
h, // Displays "."
0 // Displays " "
};
#undef a
#undef b
#undef c
#undef d
#undef e
#undef f
#undef g
0-9的位置對應顯示0-9，之後的是A開始往後顯示，為了方便訪問這個表格，定義了AA等一系列的常量，方便訪問這個表。
A從10開始訪問這個表格，如果要顯示A只需這樣用Tab[AA]，即可得到需要的段值，AA-空格的宏定義放在H文件里，方便其他文件訪問（當要調用顯示函數的時候需要AA等宏定義）。為什麼是AA而不是A呢？主要原因是單字母的有幾個已經在單片機430的頭文件里定義了，為了訪問的時候一致，就都用兩個字母的了。
為了動態掃描，這里定義了一個全局數組(數碼管的程序可以訪問)Nixie[8]在這個裡面的8個char對應8個數碼管要顯示的段值。初始值是8個數碼管都不顯示：
char Nixie[8] = "\0\0\0\0\0\0\0\0"; //初始狀態 不顯示
動態掃描時，函數每1.9ms(設的看門狗定時中斷)調用一次顯示函數，每次顯示一位(為了讓中斷佔用更少的時間，這樣中斷里只需賦值即可)。函數如下：
void Display()
{
static char i = 0; //記錄掃描顯示到哪位
CTRL_OUT = 1<<i;
DATA_OUT = Nixie[i];
i++;
if(i>7)
i = 0;
}
這個函數供中斷調用，i用來保存要顯示哪一位。CTRL_OUT 、DATA_OUT 是宏定義的位選和段選口。中斷程序如下：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_ISR()
{
Display();
}
中斷只調用了一個函數，這樣很方便換其他中斷來定時。
中斷是必須初始設置的，還有IO口，要設為輸出方向 ，初始化函數完成數碼管用到的單片機資源的初始工作：
void NixiettubeInit()
{
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; //看門狗內部定時器模式16ms
IE1 |= WDTIE; //允許看門狗中斷
CTRL_DIR_OUT;
DATA_DIR_OUT;
}
首先，設置中斷並允許中斷；然後設置位選和段選所用的埠為輸出方向。CTRL_DIR_OUT; DATA_DIR_OUT; 和剛才用到的兩個OUT的宏定義如下：
#define DATA_DIR_OUT P5DIR|=0XFF
#define CTRL_DIR_OUT P3DIR|=0XFF
#define DATA_OUT P5OUT
#define CTRL_OUT P3OUT
這樣處理之後，要顯示數字就很簡單了:只需把要顯示的數字或字元的段碼值放入Nixie[8]數組對應的位置即可，如顯示韓輸入下：
void NixiettubeDisplayChar(char ch,char addr)
{
if(ch == DOT) //小數點,不需單獨佔一位
{
Nixie[addr] |= Tab[ch];
}
else
{
Nixie[addr] = Tab[ch];
}
}
如果是小數點，放入對應位置的h段即可，其他直接覆蓋。
插入字元函數：在最右端插入數字或字元.
void NixiettubeInsertChar(char ch)
{
if(ch == DOT) ////小數點,不需單獨佔一位
{
Nixie[0] |= Tab[ch];
return;
}
for(int i = 7;i > 0;i--)
Nixie[i] = Nixie[i - 1]; //已顯示字元左移一位
Nixie[0] = Tab[ch];
}
這個也是先判斷小數點，小數點直接放到h段，其他的，則要已顯示的左移再覆蓋最右一位，源程序的注釋很詳細，可具體才、可以下載附件的程序庫。
數碼管清除函數，這個函數把數碼管全部顯示去掉，即把緩存數組內每項都置為0：
void NixiettubeClear()
{
for(int i = 0;i < 8;i++)
Nixie[i] = Tab[SP]; //顯示空格
}
程序比較簡單，這里就不多解釋了。
數碼管的程序就這么多了，所有函數都列出來了。下面開始介紹printf的移植，具體過程不再詳細說了，詳細過程參考：MSP430程序庫<四>printf和scanf函數移植。這里主要介紹所需程序。
單片機printf使用需要用戶提供底層驅動-putchar函數，printf完成格式化等一系列活動後調用putchar輸出字元流。只要實現putchar，包含stdio.h文件，就可以使用printf函數。移植的數碼管的putchar函數如下：
#include <stdio.h>
#include "ctype.h" /*isdigit函數需要該頭文件*/
#include "Nixietube.h"
int putchar(int ch)
{
//'\f'表示走紙翻頁，相當於清除顯示
if(ch=='\n'||ch=='\r')
NixiettubeClear();
//數字和對應ASCII字母之間差0x30 '1'=0x31 '2'=0x32...
//isdigit也是C語言標准函數
if(isdigit(ch))
NixiettubeInsertChar(ch-0x30); //若字元是數字則顯示數字
else //否則，不是數字，是字母
{
switch(ch) //根據字母選擇程序分支
{
case 'A': case 'a': NixiettubeInsertChar(AA);break; //字元A
case 'B': case 'b': NixiettubeInsertChar(BB);break; //字元B
case 'C': case 'c': NixiettubeInsertChar(CC);break; //...
case 'D': case 'd': NixiettubeInsertChar(DD);break;
case 'E': case 'e': NixiettubeInsertChar(EE);break;
case 'F': case 'f': NixiettubeInsertChar(FF);break;
case 'G': case 'g': NixiettubeInsertChar(GG);break;
case 'H': case 'h': NixiettubeInsertChar(HH);break;
case 'I': case 'i': NixiettubeInsertChar(II);break;
case 'J': case 'j': NixiettubeInsertChar(JJ);break;
case 'K': case 'k': NixiettubeInsertChar(KK);break;
case 'L': case 'l': NixiettubeInsertChar(LL);break;
case 'M': case 'm': NixiettubeInsertChar(mm);break;
case 'N': NixiettubeInsertChar(NN);break;
case 'n': NixiettubeInsertChar(nn);break;
case 'O': NixiettubeInsertChar(OO);break;
case 'o': NixiettubeInsertChar(oo);break;
case 'P': case 'p': NixiettubeInsertChar(PP);break;
case 'Q': case 'q': NixiettubeInsertChar(QQ);break;
case 'R': case 'r': NixiettubeInsertChar(rr);break;
case 'S': case 's': NixiettubeInsertChar(SS);break;
case 'T': case 't': NixiettubeInsertChar(tt);break;
case 'U': case 'v': NixiettubeInsertChar(UU);break;
case 'V': case 'u': NixiettubeInsertChar(VV);break;
case 'W': case 'w': NixiettubeInsertChar(WW);break;
case 'Y': case 'y': NixiettubeInsertChar(YY);break; //...
case 'Z': case 'z': NixiettubeInsertChar(ZZ);break; //字元Z
case '-': NixiettubeInsertChar(NEG);break;//字元-
case '.': NixiettubeInsertChar(DOT);break;//小數點，直接顯示在右下角
case ' ': NixiettubeInsertChar(SP);break; //空格
default : NixiettubeInsertChar(SP);break;//顯示不出來的字母用空格替代
}
}
return(ch); //返回顯示的字元(putchar函數標准格式要求返回顯示字元)
}
頭文件必須包含stdio.h，這樣告訴編譯器printf調用時，用這里的putchar函數。然後判斷字元，分類進行顯示，不能顯示的空一格。
數碼管的程序就完成了，如果需要可以自己添加改寫函數，如：當和鍵盤共同使用時，如果鍵盤移植了scanf函數，並且支持退格；可以改寫函數-讓數碼管的putchar支持退格操作。或者用的是我的鍵盤程序，需要10多ms調用一次鍵盤處理函數，這樣可以和這個數碼管掃描公用一個中斷：
void Display()
{
static char i = 0; //記錄掃描顯示到哪位
CTRL_OUT = 1<<i;
DATA_OUT = Nixie[i];
i++;
if(i>7)
{
i = 0;
KeyProcess();
}
}
這樣改寫，然後把鍵盤的中斷去掉(別忘了key.h包含和加入KeyProcess(); 的聲明；如果程序中有兩個指向同一個中斷時，會編譯錯誤)；這樣就可以鍵盤、和數碼管共同使用了。
使用示例：
使用方法還是和之前一樣，工程中加入Nixietube.c文件，然後在要調用的地方加入Nixietube.h的包含；如puchr函數，和示例工程的main.c
main.c調用的方式如下：
#include <msp430x16x.h>
#include <stdio.h>
#include "Nixietube.h"
void ClkInit()
{
char i;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //打開XT2振盪器
IFG1&=~OFIFG; //清除振盪錯誤標志
while((IFG1&OFIFG)!=0)
{
for(i=0;i<0xff;i++);
IFG1&=~OFIFG; //清除振盪錯誤標志
}
BCSCTL2 |= SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK為8MHz，SMCLK為1MHz
}
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
ClkInit();
NixiettubeInit();
_EINT();
//while(1)
{
NixiettubeDisplayChar(AA,5);
NixiettubeDisplayChar(DOT,5);
NixiettubeInsertChar(2);
NixiettubeInsertChar(DOT);
NixiettubeInsertChar(2);
printf("%1.2f",1.2);
}
}
包含msp430的頭文件，以便使用430單片機的先關資源；加入stdio.h以使用printf函數；加入Nixietube.h使用數碼管的相關程序。
還要注意，為了數碼管正常顯示，必須打開總中斷，以使數碼管動態掃描顯示。另外，本程序單步調試看不到數碼管正常顯示，因為沒有掃描。只有全速運行才可以看到數碼管的顯示情況。
通過以上的設置，就可通過MSP430來控制兩位數碼管顯示任意的字元。