simulink代碼生成視頻教程

⑴ MATLAB 2011b 如何將 smulink 編譯生成可運行的 exe 文件具體步驟或者簡單實例。 謝謝！

我的機器上沒裝2011b，這里以2008a為例說明步驟。其它版本大同小回異。

1、打開模型。

2、按Ctrl+E打開模擬參答數設置對話框。

3、選擇Solver類型為固定步長求解器。需要注意，Simulink代碼生成只能使用固定步長。

但這里有一個最大的疑問：題主生成exe文件干什麼用？

因為這個exe文件運行除了顯示【** starting the model **】之外，不會有任何輸出。

⑵ MATLAB怎麼通過已經寫好的代碼生成simulink模擬模塊

先介紹一下simulink的模擬過程（以便理解s函數），simulink的模擬有兩個階段： 一個為初始化，這個階段主要是設置一些參數，像系統的輸入輸出個數、狀態初值、 采樣時間等；第二個階段就是運行階段，這個階段里要進行計算輸出、更新離散狀態、 計算連續狀態等等，這個階段需要反復運行，直至結束。
在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(這是matlab自己提供的s函數模板)，我們 看它來具體分析s函數的結構。 它的第一行是這樣的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先講輸入與輸出變數的含義：t是采樣時間，x是狀態變數，u是輸入（是做成simulink模 塊的輸入）,flag是模擬過程中的狀態標志（以它來判斷當前是初始化還是運行等）；sys輸出根據flag的不同而不同（下面將結合flag來講sys的含義），x0是狀態變數的初始值，str是保留參數（mathworks公司還沒想好該怎麼用它，嘻嘻，一般在初始化中將它置空就可以了,str=[])，ts是一個1×2的向量，ts(1)是采樣周期，ts(2)是偏移量。
下面結合sfuntmpl.m中的代碼來講具體的結構：
switch flag, %判斷flag，看當前處於哪個狀態
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示處於初始化狀態，此時用函數mdlInitializeSizes進行初始化，此函數在 sfuntmpl.m的149行
我們找到他，在初始化狀態下，sys是一個結構體，用它來設置模塊的一些參數，各個參 數詳細說明如下
size = simsizes;%用於設置模塊參數的結構體用simsizes來生成
sizes.NumContStates = 0;%模塊連續狀態變數的個數
sizes.NumDiscStates = 0;%模塊離散狀態變數的個數
sizes.NumOutputs = 0;%模塊輸出變數的個數
sizes.NumInputs = 0;%模塊輸入變數的個數
sizes.DirFeedthrough = 1;%模塊是否存在直接貫通（直接貫通我的理解是輸入能 %直接控制輸出）
sizes.NumSampleTimes = 1;%模塊的采樣時間個數，至少是一個
sys = simsizes(sizes); %設置完後賦給sys輸出
舉個例子，考慮如下模型：
dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用連續狀態方程描述：dx/dt=A*x+B*u
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用離散狀態方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)
y=fo(t,x,u) 也可以用輸出狀態方程描述：y=C*x+D*u
設上述模型連續狀態變數、離散狀態變數、輸入變數、輸出變數均為1個，我們就只需改上面那一段代碼為：
（一般連續狀態與離散狀態不會一塊用，我這兒是為了方便說明）
sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu
ts=1;
其他的可以不變。繼續在mdlInitializeSizes函數中往下看：
x0 = []; %狀態變數設置為空，表示沒有狀態變數，以我們上面的假設，可改 %為x0=[0,0](離散和連續的狀態變數我們都設它初值為0)
str = []; %這個就不用說了，保留參數嘛，置[]就可以了，反正沒什麼用，可 %能7.0會給它一些意義
ts = [0 0]; %采樣周期設為0表示是連續系統，如果是離散系統在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函數中具體介紹
嘻嘻，總算講完了初始化，後面的應該快了
在sfuntmpl的106行繼續往下看：
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
flag=1表示此時要計算連續狀態的微分，即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函數（在193行）如果設置連續狀態變數個數為0，此處只需sys=[]; 就可以了（如sfuntmpl中一樣），按我們上述討論的那個模型，此處改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u %我們這兒x(1)是連續狀態變數，而x(2)是離散的 ，這兒只用到連續的，此時的輸出sys就是微分
繼續，在sfuntmpl的112行：
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
flag=2表示此時要計算下一個離散狀態，即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u)，找到mdlUpd ate函數（在206行）它這兒sys=[];表示沒有離散狀態，我們這而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即為x(k+1)

看來後面幾個一兩句話就可了，呵呵，在sfuntmpl的118行
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
flag=3表示此時要計算輸出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函數（在218行），如上，如果sys=[]表示沒有輸出，我們改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此時為輸出y
好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行
case 4,
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
flag=4表示此時要計算下一次采樣的時間，只在離散采樣系統中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts設置ts(1)不為0)
連續系統中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函數中寫上sys=[];這個函數主要用於變步長的設置，具體實現大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m這個例子
最後一個，在sfuntmpl的130行
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
flag=9表示此時系統要結束，一般來說寫上在mdlTerminate函數中寫上sys=[]就可，如 果你在結束時還要設置什麼，就在此函數中寫
關於sfuntmpl這個s函數的模板講完了。
s函數還可以帶用戶參數，下面給個例子，和simulink下的gain模塊功能一樣，大夥自己 看吧，我睡覺去了，累了
function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)
switch flag,
case 0,
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[0,0];
case 3,
sys=gain*u;
case {1,2,4,9},
sys = [];
end

做好了s函數後，simulink--user-defined function下拖一個S-Function到你的模型，就可以用了 在simulink----user-defined function還有個s-Function Builder，他可以生成用c語 言寫的s函數 在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函數的程序。

⑶ 如何學習simulink模擬

看help，從基本的模擬環境的解算器（solver）開始看，明白連續模擬（Continuous）和離散模擬（Discrete）的區別。要想明白模塊的詳細方法，看Demo。

Simulink是美國Mathworks公司推出的MATLAB中的一種可視化模擬工具。Simulink是一個模塊圖環境，用於多域模擬以及基於模型的設計。它支持系統設計、模擬、自動代碼生成以及嵌入式系統的連續測試和驗證。Simulink提供圖形編輯器、可自定義的模塊庫以及求解器，能夠進行動態系統建模和模擬。

Simulink與MATLAB相集成，能夠在Simulink 中將MATLAB演算法融入模型，還能將模擬結果導出至 MATLAB 做進一步分析。Simulink應用領域包括汽車、航空、工業自動化、大型建模、復雜邏輯、物理邏輯，信號處理等方面。

Simulink特點：

1、豐富的可擴充的預定義模塊庫。

2、互動式的圖形編輯器來組合和管理直觀的模塊圖。

3、以設計功能的層次性來分割模型，實現對復雜設計的管理。

4、通過Model Explorer 導航、創建、配置、搜索模型中的任意信號、參數、屬性，生成模型代碼。

5、提供API用於與其他模擬程序的連接或與手寫代碼集成。

6、使用Embedded MATLAB™ 模塊在Simulink和嵌入式系統執行中調用MATLAB演算法。

⑷ Simulink模型的實時代碼如何生成

Simulink的代碼生成是靠RTW完成的，RTW生成代碼的過程大致分為4步：模型分析回、由TLC生成C代碼、生成聯編答文件、生成可執行程序。
除了第一步之外，其它幾步都可以進行定向設置，以生成所需的目標代碼，尤其是tlc文件的選擇，最為重要。

⑸ 我在用MATLAB的simulink對模型進行代碼生成時，總是提示出這樣的錯，請教高手，萬分感謝

你有編寫的程序 吧，在30行15列的位置（行、列數MATLAB會自動顯示，你只要把游標移動就回看到了），你沒有定義標識符（你答用的符號、或函數名）。你看一下，或許你以為MATLAB自帶，其實需要你定義的。