arduino記米程序

① bin固件轉成arino的程序

bin固件轉成arino的程序方法/步驟分步閱讀
1.首先在連接esp8266前連接電腦打開arino IDE給UNO板寫入初始化程序，程序如下：
2.其次把esp8266-01連接到UNO板，連接方法如下：
3.接下來就是打開樂鑫官網下載的FLASH下載工具，添加准備好的bin格式的固件，設置參數，開始下載。具體步驟見下圖：
4.到此，燒寫完成，接下來就是串口調試了，斷開GPIO0引腳接地連線，打開串口調試工具，選擇正確的波特率和埠後點擊打開串口，然後插拔CH_PD引腳連線，當出現亂碼和ready表示開始連接成功，接下來使用AT命令對模塊進行設置。比如輸入：AT+GMR後固件的版本號就顯示出來了，ok!

② Arino編程用的是什麼方法

arino編程語言入門：

1. 關鍵字

語法符號：

;

;是一條語句結束的標志，供編譯器識別，必須得有。

{}

{}將多條語句合成一個復合語句，能劃分語句的作用域，增強整體整體的可讀性。

//

//行注釋，該行//後的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。相似的，還有，在中的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。

if(表達式)

{

語句A;

}

if(表達式1)

{

語句1；

}

else if(表達式2)

{

語句2；

}

...

else if(表達式n)

{

語句n；

}

else

{

語句n+1；

}

for(初始表達式；條件表達式；循環變數表達式)

{

循環體語句；

}

switch(表達式)

{

case 表達式常量1:語句序列1；

case 表達式常量2:語句序列2；

...

case 表達式常量i:語句序列i；

case 表達式常量n:語句序列n；

default:語句序列n+1；

}

while(條件表達式)

{

循環語句；

循環變數表達式；

}

do

{

循環體語句；

}while(條件表達式);

break;

continue；

return x;

goto 語句標號；

2. 數據類型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示數字IO口的高低電平。HIGH 表示高電（1），LOW 表示低電平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示數字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態），OUTPUT 表示輸出（AVR單片機能提供5V電壓 40mA電流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序結構

聲明變數及介面名稱（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函數在程序開始時使用，初始化變數，管腳模式，調用庫函數等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函數之後，即初始化之後，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arino。

5. 數字 I/O

以下型號為UNO

pinMode(pin, mode);

數字IO口輸入輸出模式定義函數，pin表示為0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

數字IO口輸出電平定義函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。

必須先定義為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

數字IO口讀輸入電平函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數

字感測器。

6. 模擬IO

int analogRead(pin);

模擬IO口讀函數，pin表示為0～5（ArinoDiecimila為0～5，Arino nano為0～7）。比如可以讀模擬感測器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

數字IO口PWM輸出函數，Arino數字IO口標注了PWM的IO口可使用該函數通常在引腳的旁邊標注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示為0～255。比如可用於電機PWM調速或音樂播放。

7. 擴展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO擴展函數，通常使用帶SPI介面的74HC595做8個IO擴展，dataPin為數據口，clockPin為時鍾口，bitOrder為數據傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數據（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脈沖長度記錄函數，返回時間參數（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那麼當pin輸入為高電平時，開始計時，當pin輸入為低電平時，停止計時，然後返回該時間。

8. 時間函數

unsigned long millis()；返回時間函數（單位ms），該函數是指，當程序運行就開始計時並返回記錄的參數，該參數溢出大概需要50天時間。

delay(ms)；延時函數（單位ms）。

delayMicroseconds(us)；延時函數（單位us）。

9. 數學函數

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 計算絕對值。

constrain(x, a, b) ; 約束函數，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);約束函數，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。

pow(base, exponent);開方函數，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);開根號。

三角函數：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 隨機數函數

randomSeed(seed)；隨機數埠定義函數，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數 。

long random(max)；隨機數函數，返回數據大於等於0，小於max。

long random(min, max)；隨機數函數，返回數據大於等於min，小於max。

11. 外部中斷函數

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中斷只能用到數字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。

detachInterrupt(interrupt)；中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。

interrupts()；中斷使能函數，用於使能中斷。

noInterrupts()；中斷禁止函數，禁止中斷。

12. 串口收發函數

Serial.begin(speed)；串口定義波特率函數，speed表示波特率（串列每秒傳輸數據位數的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判斷緩沖器狀態。

int Serial.read()；讀串口並返回收到參數。

Serial.flush()；清空緩沖器。

Serial.print(data)；串口輸出數據。Serial.print(數據，數據的進制) 默認為十進制（DEC）

Serial.println(data)；串口輸出數據並帶回車符。

13. 重要

以上列舉了一些較常用的函數，事實上，在Arino的安裝目錄下的libraries還有眾多函數可以根據需要進行調用和學習。

也可以自己編寫函數然後按照libraries目錄下其他函數的格式打包好。放置在libraries目錄下，然後自己就可以在IDE環境下調用自己編寫的函數了。

通過以上介紹，其實大家可以看到arino編程語言入門並不難，以上內容分享出來給大家作為參考，想要了解更多更專業的arino編程語言教程可以去DF創客社區Arino教程專欄學習。

③ 用c語言寫一個Arino的計時器程序，記錄按下按鈕到松開所用的時間。

記錄2個時間點就可以了吧， 用松開時的時間點 減去 按下時的時間點 就是經歷的時間。

④ arino程序問題

在 int vol = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0*100) ; //讀取LM35溫度值
上面。。多個 「}」

while(1) 多餘了吧，loop本身就是循環

⑤ arino 程序解析， 求真正理解單片機的牛人

有以下疑問：
1. SoftPWMSet 這是什麼鬼？ arino的pwm輸出，可以直接使用analogwrite函數。若是你自己寫的，；源文件丟出來給人看看是啥。
2. 還有"pins_arino.h"也是，如果是自己寫的，都把它貼出來。
3. arino的中斷，不是這樣用的。直接使用<avr/interrupt.h>，會造成沖突.
4. 對你這個程序，你遇到的困難是？想跟網友求助那個問題？看了10多分鍾，還是一頭霧水。你這個我大概看了下，目測你的程序是這樣的：3,5,10,9，這四個引腳來控制兩個直流電機，直接擴流來驅動電機，引腳8接的是一個LeD，用於顯示狀態，還有個11引腳，從注釋的字面上理解，應該是超聲波的相關引腳，但是一個引腳，超聲波，我愚鈍，看不出來的是幹嘛。
看了10多分鍾，還沒搞懂你想要幹嘛，根據超聲波測得的距離，來控制小車前進後退？還是前進過程中，超聲波檢測到障礙來做避障？
根據前面的分析，你這段代碼，肯定是不通過編譯的，錯誤提示呢？
你要網友幫你修正程序，但是又不知道你的需求，怎麼改？
總之，分給我吧~~~

⑥ arino用什麼軟體寫程序

用個記事本，或者任何一個文本編輯器都能寫程序。
但程序寫完後，還要編譯，還要調試，修改錯誤，arino編譯好後還要下載到板子上。
所以一款把以上功能集成在一起的編程IDE是能夠大大提高工作效率的。
編寫arino的軟體，最方便的莫過於直接到arino的官網下載arino IDE。
當然，其它宣稱自己能支持arino的IDE都能使用。