ln數控宏程序

『壹』 誰有數控宏程式編程教程

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『貳』 數控編程宏程序的指令

宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
說明：
變數的表示
計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（#）和後面的變數號指定。
例如：#1
表達式可以用於指定變數號。此時，表達式必須封閉在括弧中。
例如：#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號
變數類型
功能
#0
空變數
該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時，小數點可以省略。
例：當定義#1＝123；變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如：
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。
例如：當變數#1的值是0，並且變數#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變數
對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數
當變數值未定義時，這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫，只能讀。
引用
當引用一個未定義的變數時，地址本身也被忽略。
當#1=
當#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外，其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1＝0時
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1＝0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例：下面情況不能使用變數：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。

說明：
角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范圍如下：
當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°
當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°
（2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.
（3）常數可替代變數#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j
三 程序舉例
銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
銑傾斜3度的面：

軌跡：

銑傾斜3度的面的代碼如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代碼如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
銑半球：

軌跡：

銑半球代碼如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
銑喇叭：

銑喇叭代碼如下：
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30

『叄』 如何才能學好宏程序

學好宏程序其實不難，人家花巨資開發就是為了方便使用。下面我給你詳細說說它的各系統的不同之處和使用方法：
不同的系統有不同編程語法。西門子明顯與三菱、法那科、華中、哈斯等系統不同。但編程思想是相通的。你的這個問題太寬泛了，我先說說相同的地方吧(西門子除外)：
1.變數：正如計算機程序設計中的變數一樣，數控程序中也需要使用變數。要進行程序流程式控制制，變數是必不可少的。數控編程中的變數用符號#跟一個整數表示。例如 #1就是一個變數。給變數賦值的方法和計算機編程一樣，如#1=5。(相當於basic或C語言的a=5，pascal的a:=5。)
數控編程中的變數按作用域可分為三類：局部變數、全局變數、系統變數。#1～#33是局部變數，局部變數只在本程序內起作用；#100～#199、#500～#599(現在很多系統都不止599了)是全局變數，在所有程序中起作用；#1000以上的是系統變數，控制著機床運行的各種狀態，不要輕易修改。局部變數不能在程序運行時再加以修改，只能由程序控制。在使用局部變數時，必須在程序中賦初值。全局變數可以程序運行時人為地加以修改。在使用全局變數時，可以不在程序中賦初值，而在加工時打入所需值。補償量的本質是變數。
#0是空變數(相當於pascal的nil，C的NULL)，不能給#0賦值。注意：空變數和0是不同的。正像在pascal里定義一個指針型變數p，則如下兩句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C語言里的p=NULL、*p=0)當#1為0時，G1X100Y#1相當於G1X100Y0，而當#1為空時，G1X100Y#1相當於G1X100。當#1為0時，G#1X100相當於G0X100，而當#1為空時，G#1X100相當於X100。
表示變數的#號後面的數也可以是表達式或變數。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80則#6=#[#1]相當於#6=80；#[3+4]=128相當於#7=128；#8=#[#4]相當於#8為空；#9=#[#2-#3]相當於#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相當於G0X150。
變數可以自增或自減，變數經過運算後的值可以賦給自身。例如，當前#1=3；則執行#1=#1+1後#1的值是4。(相當於匯編語言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C語言里的i++。)再如，當前#1=3，則執行#1=#1EQ3後，#1的值是1。
2.算術運算和邏輯運算：①算術運算就是加減乘除(+-*/)。計算四則混合運算式時，先算乘除後算加減，如果有括弧則先算括弧里的。例如1+2*(7-4)=7。通常計算機程序設計里的括弧用圓括弧表示，但數控編程里用方括弧表示。數控編程里的圓括弧表示注釋(相當於匯編語言的分號、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C語言里的/*…*/。)②邏輯運算常見的有以下4種：與(and)、或(or)、非(not)、異或(xor)。與、或、非是基本邏輯運算，異或不是基本邏輯運算。A和B相異或的結果是AB+AB。「與」的運算規則是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；「或」的運算規則是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；「非」是單目運算符，即0變1，1變0。程序設計中的邏輯值(也叫布爾值，即「真」和「假」)在計算機中用1和0表示，通常1表示「真」，0表示「假」。如果是兩個整數進行邏輯運算，則是這兩個數的二進制的各位進行運算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具體用法你可以回憶一下計算機程序設計中的用法，數控編程中也同樣使用。and、or、not、xor四種運算符分別相當於匯編、basic或pascal里的and、or、not、xor；C語言里的&、|、!、^。③數控編程中也可以使用取余運算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相當於匯編、basic或pascal里的mod、C語言的%。④數控編程中的比較運算符和匯編語言(指Intel80x86匯編語言)里的相同，即EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、LE(小於等於)、GT(大於)、GE(大於等於)。相當於basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C語言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用數學函數：數控編程中用到的函數主要是數學函數。一般數控系統均提供下列函數：絕對值函數abs(x)；平方根函數sqrt(x)；三角函數sin(x);cos(x);tan(x) (單位是度，但華中是弧度)；反三角函數asin(x);acos(x);atan(x)；對數函數ln(x)；指數函數exp(x)；四捨五入取整函數round(x)；截斷取整函數fix(x)；進位取整函數fup(x)；以及把8421BCD碼轉二進制的函數bin(x) 和把二進制轉8421BCD碼的函數bcd(x)。大多數數控系統要求函數名必須用大寫，括弧則必須用方括弧。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，當#1=20時相當於G0X90。
4.程序流程式控制制：程序流程可以進行無條件轉移、條件轉移、循環，還可以調用子程序或宏程序。
無條件轉移的格式是GOTO_。GOTO後面的數是要轉移到的程序行的標號(即N_)。如果無條件往回跳轉，則有可能造成死循環(即程序無法自然執行結束)。條件轉移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括弧內是一個邏輯值，通常使用一個判斷表達式表示。循環的格式是WHILE[條件表達式]DO m …… END m。DO m和END m之間的部分是循環體，m是一個整數，用於說明哪個END和哪個DO配對。m可重復使用，只有在循環嵌套時才需要改變m。在進行程序跳轉時，可由循環體內跳轉至循環體外，但不能循環體外跳轉至循環體內(各種編程語言均如此)。
宏程序(用G65調用或直接寫成G××)和子程序(用M98調用或直接寫成M××)主要有以下區別：
①宏程序可以傳遞參數，子程序不能傳遞參數。
②M98指令可以指定標號，故可以把子程序和主程序寫在一個程序中(因系統而異)；G65指令不能指定標號，宏程序必須單獨寫成一個程序。
③子程序里的變數不區分層次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一個變數；宏程序里的變數區分層次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一個變數。這類似於pascal里的函數嵌套(C語言不允許函數嵌套)。

各系統還有自己的特點，如三菱可以寫G#1+#2，法那科必須寫成G[#1+#2]；三菱可以寫IF[#1]GOTO1(想想C語言里的if(a)...)法那科不行；西門子的變數是R1、R2，無條件轉移是gotof、gotob等，細節的差別太多了，你參考一下系統說明書。

宏程序可以定義成G代碼(如G200，只要系統沒用到)，用法和系統原帶的幾乎沒有區別。實際上系統原帶的G代碼除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序實現的，如G73～G89(孔加工)、M6(換刀)等。(我交待一句：你可以打開它們的宏程序看看，但不要修改！)

我花很大工夫給你回帖，不知你覺得有用沒有。請問你是學生還是已經參加工作了？在什麼地方？你要是參加工作了，我可以再詳細說說怎麼編宏程序，其中涉及到程序設計思想、數學計算、系統變數、參數傳遞方法等等。我也願意多交流交流經驗。如果你是學生，我再多說恐怕你嫌太枯燥了。

『肆』 數控銑削宏程序

數控銑削加工宏程序的編制與應用

在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理論基礎

（一）FANUC宏程序的構成

1）包含變數

2）包含算術或邏輯運算（=）的程序段

3）包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序調用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的變數

FANUC數控系統變數表示形式為# 後跟1～4位數字，變數有四種：

1、FANUC宏程序的變數Ⅰ

變數號

變數類型

功能

#0

空變數該變數總是空

沒有任何值能賦給該變數

2、FANUC宏程序的變數Ⅱ

變數號

變數類型

功能

#1——#33

局部變數

局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時局部變數被初始化為空，調用宏程序時自變數對局部變數賦值。

3、FANUC宏程序的變數Ⅲ

變數號

變數類型

功能

#100—#199

#500—#999

公共變數

公共變數在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變數#100 #199初始化為空變數

#500 #999 的數據保存即使斷電也不丟失

4、FANUC宏程序的變數Ⅳ

變數號

變數類型

功能

#1000——

系統變數

系統變數用於讀和寫CNC 運行時各種數據的變化例如刀具的當前位置和補償值等

（三）刀具補償存儲器C用G10指令進行設定

H代碼的幾何補償值

G10L10P R ;

D代碼的幾何補償值

G10L12P R ;

H代碼的磨損補償值

G10L11P R ;

D代碼的磨損補償值

G10L13P R ;

P：刀具補償號

R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。

用G10改變工件坐標系零點偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零點偏移值

P=1：工件坐標系G54的零點偏移值

P=2：工件坐標系G55的零點偏移值

P=3：工件坐標系G56的零點偏移值

P=4：工件坐標系G57的零點偏移值

P=5：工件坐標系G58的零點偏移值

P=5：工件坐標系G59的零點偏移值

IP： 對於絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。

對於增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。

（四）FANUC宏程序運算符Ⅰ

1、FANUC宏程序運算符Ⅰ

功能

格式

備注

定義

#i=#j

加法

#i=#j+#k

減法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序運算符Ⅱ

功能

格式

備注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30』表示為90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

餘弦

#i=COS[#j]

反餘弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序運算符Ⅲ

功能

格式

備注

平方根

#i=SQRT[#j]

絕對值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然對數

#i=LN[#j]

指數函數

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序運算符Ⅳ

功能

格式

備注

或

#i=#j OR #k

邏輯運算一位一位的按二進制數執行

異或

#i=#j XOR #k

與

#i=#j AND #k

從BCD轉為BIN

#i=BIN[#j]

用於與PMC的信號交換

從BIN轉為BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的轉移和循環

1、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ

無條件轉移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）

例：GOTO10為轉移到N10程序段

2、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執行下個程序段

3、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ

條件轉移：（IF語句）

IF [條件表達式] GOTOn

如果變數#1的值大於10，轉移到順序號N20的程序段。

如果條件不滿足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果條件滿足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ

IF [條件表達式] THEN

當指定的條件表達式滿足時，執行預先決定的宏程序語句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循環

FANUC宏程序循環Ⅰ

WHILE [條件表達式] Dom；

（m=1，2，3）

條件不滿足 條件滿足

ENDm

註：循環允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；

FANUC宏程序循環Ⅱ

FANUC宏程序循環Ⅲ

（七）FANUC宏程序的條件表達式運算符

運算符

含義

EQ

等於

NE

不等於

GT

大於

GE

大於或等於

LT

小於

LE

小於或等於

（九）FANUC宏程序的調用Ⅰ

FANUC宏程序的調用Ⅰ

非模態調用G65：

格式： G65PpLl<自變數指定>

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

FANUC宏程序的調用Ⅱ

模態調用（G66）：

G66PpLl<自變數指定>；

程序點

G67;（取消模態）

其中

p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）

自變數：數據傳遞到宏程序

（十）FANUC宏程序的自變數指定

1、FANUC宏程序的自變數指定I

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的調用II

地址

變數

地址

變數

地址

變數

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的應用

（一）宏程序示例（銑圓）

#1=圓心坐標X值

#2=圓心坐標Y值

#3=園孔最終Z值

#4=圓孔直徑

#5=刀具直徑

#6=[#4+#5]/4 (進刀半徑)

#7= #3+50 （進刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（進刀圓弧起點X值）

#9 = #2 - #6 （進刀圓弧起點Y值）

#10= #1+#4/2 (銑圓起點X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圓弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（銑半圓球）

自上而下等角度水平圓弧環繞球面精加工

#1=（A）球面的圓弧半徑

#2=（B）球頭銑刀刀具半徑

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的終止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐標每次遞減量

#24=（X）球心坐標X值

#25=（Y）球心坐標Y值

#26=（Z）球心坐標Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注釋說明

（主程序）

調用宏程序O1912

(空格處為變數賦值)

在球心處建立局部坐標

球心與刀心連線距離

如果#3＜#4，循環1繼續

任意角度刀心X坐標值

任意角度刀心Y坐標值

G00定位於下刀點

圓弧進刀

沿球面切削

圓弧退刀

提刀1

移到進刀點

角度#3每次遞增#17

循環1結束

提刀

恢復G54坐標

宏程序結束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

採用Φ20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：銑球程序一般採用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。

2、編程思路：

銑球可以認為是多個銑圓的組合。

3、排刀分布：

有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。

圓弧起點計算，從X正向開始起刀。

刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表達式=34*sin（15.349）-5-4）

4、變數定義：

#1為圓心角，范圍由（15.349，90）

#2為刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3為刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角

下面為銑外形的一段程序，採用刀具半徑補償

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

編程思路：

利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。

G10格式為G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R後為刀具半徑偏置值。

設定倒角的圓心角為變數#1，取值范圍為0-90º

設定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS[#1]*15-5

設定#3為Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小結

隨著現代製造技術的發展和數控機床的日益普及，數控加工得到廣泛應用。對於加工形狀簡單的零件，計算比較簡單，程序不多，採用手工編程較容易完成。因此，在點定位加工及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛應用。但對於形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，用一般的手工編程就有一定的困難，且出錯機率大，有的甚至無法編出程序。在CAD/CAM軟體普遍應用的今天，手工編程的應用空間日趨縮小。但手工編程是自動編程的基礎。宏程序的運用，其最大的特點就是將有規律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，具有極好的易讀性和易修改性。

『伍』 數控宏程序的使用方法

A類宏程序
1）變數的定義和替換 #i=#j
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
2）加法 #i=#j+#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
3）減法 #i=#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
4）乘法 #i=#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
5）除法 #i=#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
6）平方根 #i=
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
7）絕對值 #i=│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
8）復合平方根1 #i=
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復合平方根2 #i=
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1）邏輯或 #i=#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
2）邏輯與 #i=#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
（3）三角函數指令
1）正弦函數 #i=#j×SIN(#k)
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))
2）餘弦函數 #i=#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))
3）正切函數 #i=#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))
4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)
（4）控制類指令
編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(=)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當#101=#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101=#102，執行下一程序段。
4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。
B類宏程序
1． 定義
#I=#j
2． 算術運算
#I=#j+#k （加）
#I=#j－#k （減）
#I=#j×#k （乘）
#I=#j/#k （除）
3.1 邏輯函數之布爾函數
=EQ等於
≠NE不等於
>GT大於
<LT小於
≥GE大於或等於
≤LE小於或等於
例：#I = #j即#I EQ #J
3.2 邏輯函數之二進制函數
#I=#J AND #k （與，邏輯乘）
#I=#J OR #k （或，邏輯加）
#I=#J XOR #k （非，邏輯減）
4．三角函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 餘弦 #I=ATAN[#j] 反正切
5.四捨五入函數
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]上取整
#I=FUP[#j]下取整
6.輔助函數
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I= LN [#j]自然對數
#I= EXP [#j] 指數函數
7.變換函數 #I=BIN[#j]BCD→BIN（十進制轉二進制）
#I=BCD[#j]BIN→BCD （二進制轉十進制）
8.轉移和循環
1〉．無條件的轉移 格式：GOTO1； GOTO#10；
2〉．條件轉移1 格式：IF[<條件式>]GOTOn
條件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.條件轉移2格式：IF[<條件式>]THEN #I
例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循環 格式：WHILE [<條件式>] DOm ， （m=1、2、3）
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm （上下兩個m只能為1、2、3且必須相
同， 這樣才能夠成一段程序的循環）
1． 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例：#1=ATAN[1]/[－1]時，#1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設#1=1．2345，#2=2．3456，設定單位1μm
G91X－#1；X－1．235 X－#2F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原處，應改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設#1=1．2，#2=－1．2時 若#3=FUP[#1]時，則#3=2．0 若#3=FIX[#1]時，則#3=1．0 若#3=FUP[#2]時，則#3=－2．0 若#3=FIX[#2]時，則#3=－1．0
5) 簡寫函數時，可只寫開頭2個字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 優先順序 函數→乘除（*，1，AND）→加減（+，－，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
轉移與循環指令

『陸』 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說

數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的，所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可：

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100．0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（＃）和後面的變數號指定。例如：＃1，表達式可以用於指定變數號。

此時，表達式必須封閉在括弧中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

變數根據變數號可以分成四種類型：＃0空變數，該變數總是空，沒有值能賦給該變數。＃1－＃33局部變數，局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共變數，公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數＃100－＃199初始化為空。變數＃500－＃999的數據保存，即使斷電也不丟失。＃1000－－－系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如，刀具的當前位置，補償值。

局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果計算結果超出有效范圍，則發出P／S報警NO．111。

當在程序中定轎鍵義變數值時，小數點可以省略。例：當定義＃1＝123；變數＃1的實際值是123．000。

為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X＃／；以1／1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數＃1，實際指令值為G00X12346．改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。例如：當變數＃1的值是0，並且變數＃2的值是空時，G00X＃1Y＃2的執行結果為G00X0。

(6)ln數控宏程序擴展閱讀：

數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法，數控宏程序分為A類和閉悄巧B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便運慶。

不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。