⑴ arino 控制舵機
#include <Servo.h>
Arino自帶的Servo函數及其語句,先來局模介紹一下舵機函數的幾個常用語句吧。
1、attach(介面)——設定舵機的介面,只有9或10介面可利用。
2、write(角度)——用於悶臘培設定舵機旋轉角度的語句,可設定的角度范圍是0°到180°。
3、read()——用於讀取舵機角度的語句,可理解為讀取最後一條螞唯write()命令中的值。
4、attached()——判斷舵機參數是否已發送到舵機所在介面。
5、detach()——使舵機與其介面分離,該介面(9或10)可繼續被用作PWM介面。
註:以上語句的書寫格式均為「舵機變數名.具體語句()」例如:myservo.attach(9)。
下面就來具體分析一個小程序。
#include <Servo.h>//定義頭文件,這里有一點要注意,可以直接在
Arino軟體菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調用Servo函數,也可以直接輸入#include <Servo.h>,但是在輸入時要注意在#include 與<Servo.h>之間要有空格,否則編譯時會報錯。
Servo myservo;//定義舵機變數名
void setup()
{
myservo.attach(9);//定義舵機介面,9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//設置舵機旋轉的角度
}
⑵ arino舵機轉幾次就停一會
一般侍困來說,如果使用Arino控制舵機,舵機會根據你給定的指令進行轉動,直到達到指定的位置或者角度,然後停止。如果你的舵機在轉動幾次之後停一會兒,可能是由於以下原因:
1. 程序設計問題:你的程序設計可能有問題,導致舵機在轉動幾次之後停止。檢查一下程序,看看是否有邏輯錯誤或者代碼缺陷。
2. 供電問題:舵機需要穩定的電源供應,如果電源不山談肆穩定,可能會導致舵機在轉動幾次之後停止。檢查一下供電系統,看看是否存在電壓波動或者電源不穩定的情況。
3. 電機過熱:如果舵機連續轉動時間過長,可能會導致電機過熱,從而停止轉動。這時候需要讓舵機休息一會兒,以逗轎免過熱損壞電機。
總之,如果你的舵機在轉動幾次之後停一會兒,需要檢查一下以上幾個方面,找出問題所在,進行修復。
⑶ Arino控制舵機的程序
int readPin = 0; //棚肢用來連接電位器
int servopin = 7; //定義舵機介面數字接鏈蠢世口7
void servopulse(int angle)//定檔讓義一個脈沖函數
{
int pulsewidth=(angle*11)+500; //將角度轉化為500-2480的脈寬值
digitalWrite(servopin,HIGH); //將舵機介面電平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延時脈寬值的微秒數
digitalWrite(servopin,LOW); //將舵機介面電平至低
delayMicroseconds(20000-pulsewidth);
}
voidsetup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//設定舵機介面為輸出介面
}
voidloop()
{
//讀取電位器(感測器)的讀數,接到3.3V,值范圍從0到660左右
int readValue = analogRead(readPin);
//把值的范圍映射到0到165左右
int angle = readValue / 4;
//發送50個脈沖
for(int i=0;i<50;i++)
{
//引用脈沖函數
servopulse(angle);
}
}
⑷ 這是一個arino的按鍵控制舵機來回轉動的程序,可按鍵只響應一次,第二次就沒有用了
你的程序inp只讀一次,如果按鍵按下就進去死循環,一次後就沒反應了。最後的while邏輯有問題。
⑸ 關於arino驅動舵機的程序問題。以下是我的程序,為何轉60度之後不回到0度。而是一直在60度來回偏轉
如果只是簡單的想讓舵機在0-60度來回轉,並不限制速度的話,可以這樣:
void loop()
{
myservo.write(0); //舵機轉動到相應角度
delay(500);
myservo.write(60);
delay(500);
}
加個延時。 因為舵機從0-60要有個時間,你原來的程序,沒等到舵機轉到60度呢,就又讓它培虛轉回搭啟0度,當然不行了。
如果要給知中如定轉動速度 ,你可以直接用庫常式:servo-sweep.