無人機開源代碼

1. 大家好，大疆無人機開源嗎

不是，大疆無人機的產品都是自己開好掘發的，沒有使用開源代碼，目友緩核前也沒有開放自己的源碼，不過大疆有開放的SDK，
可以拿SDK給無人機做二次開發。你要開發的話，可以看看大哪信疆開放SDK

2. NASA毅力號登陸火星！還帶了一架1%大氣密度也能飛的無人機

機器之心報道

機器之心編輯部

去年 7 月底，機器之心報道了NASA最具野心的火星探測計劃。

如今，「毅力號 」火星車在被送上軌道仿如耐的近 7 個月後，終於成功在火星著陸。

據資料顯示，「毅力號」是有史以來最大、最為復雜的火星探測系統，這台次世代火星車造價高達 27 億美元，總重 1025 千克。它是自阿聯酋希望號、中國天問一號之後，人類在這個「火星季」發射的第三個探測器。但是，阿聯酋的希望號探測器只是一顆火星人造衛星，而中國天問一號仍在火星軌道，而「毅力號」採取了直接降落火星的方式。

「毅力號」的著陸地點位於火星赤道以北的耶澤羅橡租撞擊坑（Jezero crater），其中心座標為（18.41 N, 77.69 E）。在此處著陸的主要目的是識別和收集該地區的沉積岩和土壤樣本，並 探索 可能存在的火星生命跡象。

圖源：NASA 和 J.P.L。

成功著陸火星之後，「毅力號」先後發回了兩張火星表面的圖像。

「毅力號」著陸火星全過程

作為人類目前最重的火星探測器，「毅力號」火星車長 3 米、寬 2.7 米、高 2.2 米，重量達到 2,260 磅（約 1 噸）。因此，著陸火星並不容易，它沒有備春選擇首先進入軌道，而是藉助一個直徑超 70 英尺的降落傘直接著陸。

「毅力號」火星車火星著陸概念圖。圖源：NASA

著陸火星的全過程主要分為以下幾個步驟：巡航階段分離、「毅力號」抵達火星附近、接觸火星大氣、經歷「黑色七分鍾」、打開降落傘、噴氣背包（jetpack）點火並釋放「毅力號」、噴氣背包飛到遠處自毀。

NASA 毅力號火星探測器（NASA』s Perseverance Mars Rover）官方推特全程演示了「毅力號」火星車著陸火星的過程：

首先完成巡航階段分離（ cruise stage separation），「毅力號」抵達火星附近。

抵達火星大氣層頂部，這時離著陸還有七分鍾。

進入火星大氣層，經過熱量峰值（peak heating）和減速（deceleration），機動瞄準著陸目標。

打開降落傘（parachute），再次減速。此時速度約為 1500 千米 / 小時、海拔高度約為 11 千米。

丟掉防熱罩（heat shield），此時離著陸還有兩分鍾。

鎖定雷達，打開攝像機，尋找安全的著陸點。

點燃噴氣背包的引擎，此時離著陸還有不到一分鍾。

最終，噴氣背包釋放「毅力號」火星車，並使其成功著陸，宣告此次火星著陸任務完美結束。

1% 的大氣也能飛的無人機

除了探測器「毅力號」，NASA 為它配備的無人機同樣備受關注。

這架無人機由 NASA 噴氣推進實驗室（JPL）著手設計，重量僅為 1.8 公斤，高 0.5 米，螺旋槳直徑 1.2 米，裝在探測器的腹部，主要用於拓展火星車的視野。

而這項任務的重要性和價值在於證明直升機有可能在火星上飛行，並收集有利於下一代火星旋翼飛機的數據。

如果成功這將是人造飛行器在地球以外的星球的首次飛行，或將開辟一條新的太陽系 探索 之路。

那麼此次飛行最大的難點在於哪裡？氣壓。

雖然火星表面的重力大約只有地球的 1/3 （38%），看起來有利於無人機飛行，但有一點非常致命：火星大氣的密度只有地球的 1%。由於幾乎沒有空氣流動，在火星上獲得起飛所需的升力是非常困難的。

因此這要求飛行器必須是超輕的，而且螺旋槳的轉速要非常快。

據報道，這架無人機螺旋槳旋轉角速度可達 2400 轉每分鍾，水平移動的速度為 10 米每秒，爬升速度為 3 米每秒。相比之下，一架傳統直升機每分鍾的轉速僅為 450 到 500。

在導航感測器上，無人機使用手機級 IMU、激光測高儀以及向下的 VGA 攝像機進行單眼特徵跟蹤。導航時，無人機逐幀比較幾十個特徵，以跟蹤相對位置找出方向和速度。這些都是通過位置估計來完成的，而不是記住特徵或創建地圖。

從下方看此無人機，包含激光測高儀和導航攝像機。

最後，機器之心告訴讀者們一件有趣的事：這也是 NASA JPL 的工程師們第一次在火星上飛行基於 Linux 系統的無人機。該火星無人機的運行代碼也已在 Github 上開源。

參考鏈接：

https://www.nytimes.com/live/2021/02/18/science/nasa-mars-landing#what-will-the-rover-do-on-mars

https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

3. 無人機股票代碼

1.易家和(603666)

嘉和科技有限公司於1999年4月6日在南京市工商行政管理局注冊成立。法定代表人朱福雲，經營范圍包括R&D、生產和銷售機器人；研發、技術服務等。無人駕駛飛機。

2.雪莉特(002076)

廣東雪萊特光電科技有限公司成立於1992年，是廣東省高新技術上市企業，具有自主創新能力，專業生產R&D和森核節能燈、車用氙氣金鹵燈、紫外線殺菌燈等特種光源及配套電子鎮流器。目前佔地面積10.13萬平方米，已建成生產經營場所4.8萬平方米。設有廣東省特種光源工程技術研發中心和廣東省企業技術中心，是中國重要的電光源R&D和生產基地此亮掘之一。

3.中海達(300177)

創業板、股權激勵、深證500、預虧預減、3D列印、北斗鍵團導航、創業元器件、無人機、證券、廣東、通信行業。//www.zymseo.com/kj_a9d3fd1f4134970a1ebe5d3d9acad1c8a6865dd6?x-bce-process=image%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_600%2Ch_800%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85%2Fformat%2Cf_auto

4. kk是開源飛控嗎

是。kk是一個很有趣的開源飛控，由於其硬體要求低，價格大眾化，所以雖然性能有限，還是有著廣泛的使用群體。我也有一個kk飛控板，並且我下載了kk的源碼進行研究，比較麻煩的是，kk的源碼是用匯編肆迅寫的，很多人是看不懂的。

開源飛控介紹

在紛繁復雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基於MEMS感測器的開源飛控的出現。

開源的概念最早被應用於開源軟體，開放源代碼促進會用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟體，並且此軟體的使用、修改和發行也不受許可證的限制。開源軟體的發展亂擾逐漸與硬體相結合，產生了開源硬體。硬體與軟體不同之處是實物資源應該始終致力於創造實物商品。

每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論嘩雹旦壇定期發布開源代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，並對其進行修改，然後上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序並再次發布新版本。形成「共同開發、共同分享」的良性循環。

5. 無人機都有哪些飛控，飛控都有什麼特點

KK飛控，APM飛控，MWC飛控，DJI NAZA飛控等等。
KK飛控價格便宜，慧晌硬體結構簡單
APM基於Arino平台，有虧碼地面站軟體，代碼開源銷碧哪
MWC也是基於Arino平台，有地面站軟體，代碼開源
DJI NAZA飛控則是封閉運行的商業軟體，特點是性能穩定，代碼不開源

6. 大疆RoboMaster TT無人機評測：開啟編程航拍之路

無人機好玩嗎？確實很有趣且很好玩，尤其對於青少年的孩子來說是一個可玩性很高的玩具，而且會操控無人機玩航拍也能讓孩子多一門手藝，在將來的就業競爭中獲得更多的優勢。但如果孩子是零基礎開始學無人機的話，我並不推薦直接送孩子一套大疆Mavic Mini或更高端的無人機，由於航拍時依然會有炸機風險，不僅損失較大而且容易誤傷到他人，安全問題還是相當重要的，另外孩子有可能會三分鍾熱度，玩了一陣後就對無人機興趣不大了，結果無人機在家吃灰的話同樣得不償失。

相對而言，我倒是更加推薦特洛無人機這類玩具給零基礎的孩子們作為啟蒙玩具使用，一來是這種玩具由於體積較小，遙控無人機飛行高度不高，炸機風險相對可控，當然更重要的在於特洛無人機支持自定義編程操作，能夠讓孩子在玩無人機的同時通過編程方式鍛煉孩子的編程思維，這才是寓教於樂的核心精髓。而近期大疆又為特洛無人機進行了，因而我們看到了為學生群體量身打造的RoboMaster TT創造力套裝（以下簡稱TT無人機），這次我們就來看看全新的RoboMaster TT有著哪些新的變化。

外形繼承特洛樣式 飛行操控體驗一致

不仔細端詳時，你會發現TT無人機與此前的特洛無人機在外形上並沒有什麼顯著差別，主要就是配色上統一為深紅色，並且機身的頂部位置多了TT的logo標記和6個圓形的外接介面。

但在配件上，TT無人機要比特洛多了不少，多出了一個開源控制器、一個測距點陣屏拓展模塊，一個轉接拓展版以及4張挑戰卡。而多出來的這些配件就是二者的最大區別，而這些配件也將在編程操作中發揮著不小的作用。稍後的編程介紹環節會著重講述這些配件的使用方法。

再來簡述一下TT無人機的相關參數，基本上與此前的特洛無人機沒什麼區別，在包括電池和槳葉以及護槳的狀態下，機身重量為87g，前方的攝像頭可拍攝500萬像素的照片和720p30p的視頻，最遠可飛行30米，最高飛行高度為30米。

機身底部位置還配備了視覺定位系統，有了這套系統在操控無人機時能很好的避開無人機下方的障礙物，從而實現安全的起飛和降落，也減小了炸機風險。當然要避免炸機的話，機身的上方，前方後方和左右兩側都配有該系統才能更好的避免炸機情況發生，不過那是高端無人機才會配有的系統，咱們也只能盡量安全操作來避免飛行事故發生吧。

充電介面位於機身左側，依舊還是micro-USB，不過作為入門無人機的定位來說採用這個介面也無可厚非，電池可提供13分鍾的飛行續航時間，但這個飛行時間是在無人機沒有安裝測距點陣屏拓展模塊和開源控制器下實現的，要是安裝那2個配件的話，續航時間會更短一些。對我來說有些不滿的就是它的充電速度上較為偏慢，需要1.5小時左右的時間才能充滿電進行飛行。

在實際航拍上，TT無人機也與特洛無人機一樣通過Tello APP進行飛行操控，除了常規的飛行方式外，還支持360 環繞拍攝和翻滾飛行等操作。

以上便是TT無人機的操控飛行介紹，但大家也可以看到，無論是參數上還是飛行操控上與之前的特洛基本沒什麼兩樣，因此我們重點關注的便是配件的應用與編程方面，TT無人機在這兩個方面都帶來了哪些新奇的玩法。

圖形化積木簡易編程 DIY燈效花樣繁多

我們先將開源控制器和測距點陣屏拓展模塊安裝到TT無人機上，並將開源控制器上的數據線接上機身的micro-USB介面，開啟無人機的開關按鈕後可以看到，測距點陣拓展模塊的頂部開始閃爍起了指示燈，並且測距點陣拓展模塊的正前方亮起了TT樣式的燈效，這個燈效的設計讓我有種玩俄羅斯方塊的既視感。而通過移動設備的Tello E APP或PC端的Mind+ 圖形化及代碼編程軟體，我們就能通過編程的方式實現DIY的創意飛行。

或許有些同學在看到編程二字後就頭大了，腦海中浮現出來的編程內容就是各種英文單詞加數字運算符號，循環條件動作或樣式進行邏輯運算，但其實你在使用Tello E或Mind+進行編程時，會發現這其實是圖形化的編程，而且上手難度並不高，通過類似玩新手任務的 游戲 ，我們可以看到編程的方式很類似玩搭積木，通過一塊塊積木的堆疊然後層層推進，一步一步設置從而獲得我們想要的效果。

在編程中，我們不僅能夠控制無人機的飛行操作，還能自定義設置飛機上的指示燈顏色以及測距點陣屏拓展模塊上的燈效效果，還記得我只取提到燈效有玩俄羅斯方塊的感覺嗎？在編程設置中，我們還真的就可以把燈效做成俄羅斯方塊的各種造型。不只是自定義造型，我們還能在測距點陣屏拓展模塊顯示各種字母或圖案，並通過時間變化來拼成單詞或展現一些新奇的特效，比如我們對一個「HELLO」單詞設置字幕的先後順序和變換時間的參數，屆時測距點陣屏拓展模塊就會依次顯示出』H』』E』』L』』L』』O』五個字母。

挑戰卡飛行地圖提升個人能力 多人互動打造無人機蜂群

除了測距點陣屏拓展模塊外，挑戰卡和飛行地圖也是我們在無人機的編程中十分好用的道具，標配的4 張挑戰卡在正反兩面均有不同圖案，而挑戰卡的圖案則由小火箭、挑戰卡ID、星球三部分組成。其中小火箭代表坐標系中 X 軸正方向。挑戰卡 ID則是為了方便我們區別不同挑戰卡，星球則是讓無人機識別出是哪款挑戰卡，並獲得挑戰卡的坐標方位。

而飛行地圖就需要我們在官網自行下載了，其圖案由DJI Logo，裝飾圖案、星球三部分組成。其中DJI Logo代表該挑戰卡坐標系中 X 軸正方向。裝飾圖案只是起到裝飾作用。星球的作用則與挑戰卡的星球一樣，需要注意的是，列印飛行地圖時需要使用啞光，表面有紋理並且粗糙不反光的材料，否則可能會影響無人機的視覺感測器。另外TT無人機識別挑戰卡的區域是由范圍的，可識別高度為0.3-1.2米，不同高度上可識別的范圍也都不一樣，可識別范圍大致呈現一個立體的梯形結構。如果挑戰卡在TT無人機的識別空間外，無人機則有可能無法探測到挑戰卡。

飛行地圖

無人機除了單人玩耍外，多人互動也能進一步豐富無人機的可玩性，不僅可以相互進行飛行比賽，我們還能給無人機編隊集群，大家集思廣益，在編程的溝通交流迸發出創造力的火花，還是以測距點陣屏拓展模塊上顯示」HELLO」單詞作為例子，由於屏幕太小，一個無人機只能顯示清晰一個字母，但是五架無人機放在一起，不就能一次性完整的展出」HELLO」的字樣了嗎，當然由於評測設備只有2台TT無人機，不過無傷大雅，「HI」的字樣還是能拼一下的。所以相比起孩子的單人鑽研編程，我更加推薦孩子們一起搞編程。

簡要的說明一下多人互動如何實現，先在Tello E APP上通過直連方式將智能手機或平板電腦連接到TT無人機，然後將拓展模塊的直連模式切換到路由器模式，待無人機成功連上路由器時，依次相同的操作流程就可完成飛行編隊。

當然，孩子要是個編程天才，能自己獨立寫開發代碼的話，在SDK3.0和Arino IDE等工具進行代碼編程操作，要是孩子正在學習Python開發語言的話那就更好了，大疆還直接提供了無人機Python編程的課程大綱，可以直接將所學的編程知識在實際應用中展現出來。

總結

其實大家最近看一些 科技 新聞也能看到 科技 巨頭蘋果和谷歌也都在大力推動兒童的編程教育，編程能力會是未來孩子就職競爭能力表現的一大考核要素，從這個角度來看，給孩子一架TT無人機投資他的編程教育是一筆相當劃算的投資，千里之行始於足下，或許未來的一個編程開發高手，就啟蒙於一台TT無人機。因此想讓購買的無人機發揮更多作用，鍛煉孩子編程思維能力的話，TT無人機的確是更好的選擇。

7. 無人機飛控開源和閉yuan的區別

開源就是公開源代碼 免費 閉源就是收費 並不對外共享 要使用必須收費

8. 如何用開源飛控PIXHAWK進行二次開發

pixhawk一直再用來做項目，沒有時間仔細研究代碼，因為之前研究過一些無人機開源項目代碼，其實大同小異。比如mwc，我之前曾經把裡面的代碼研一遍，並且進行多次開發，效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規范多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源項目的經驗寫一下把。
進入一個新的智能硬體開源項目，裡面的程序架構是非常關鍵的，說白了也就是知道文件目錄的意義。主文件，控制演算法，姿態演算法，導航演算法，感測器介面，函數定義文件，程序配置文件，特殊變數定義文件等等，這些文件都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程序現在也規矩多了，文件說明也寫的很清楚，外國開源項目不像中國某些項目「猶抱琵琶半遮面」，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾代碼。老外放在github上的都很清晰。
弄懂這些就要找准自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變演算法？然後，注意了，關鍵：：：：：：：從主函數入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函數搞清楚，然後進入相關函數，或者文件位置進行二次開發。
我還記得自己前兩年改mwc改完之後，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改代碼都有些手癢了。

9. 大家好，大疆無人機開源嗎

全套來呈現 輕松搭建

極速源開啟飛行之旅，享受暢快飛行體驗，盡在此刻。M100飛行平台融合了DJI的先進技術，向您提供了飛行的全套設備，其中包括飛行控制器、動力系統、GPS模塊、DJI Lightbridge高清圖傳、遙控器、智能電池等。只需簡單安裝，整機即刻呈現。飛行過程安全無憂，您可全神專注於自己手中的工作。

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10. 方舟無人機代碼

打開 App

方舟單機/悔慎襪管理員生物指令代碼大全
(代碼不區分大小寫) 游戲默認[Tab]鍵可打開控制台輸孝坦入代碼; 以下內容較多可配合Ctrl+F搜索快速定位，對代碼三連擊全段選中,復制後粘貼進游戲控制台按[回車]鍵生效.
單位類代碼示例：admincheat SpawnDino "Bluep...BP'" 500 0 0 150 [500代表前方500距離；150代表碧激等級]

渡渡鳥

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Dodo/Dodo_Character_BP.Dodo_Character_BP'" 500 0 0 150

跳鼠

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/Dinos/Jerboa/Jerboa_Character_BP.Jerboa_Character_BP'" 500 0 0 150

始祖鳥

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Archaeopteryx/Archa_Character_BP.Archa_Character_BP'" 500 0 0 150

水獺

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Otter/Otter_Character_BP.Otter_Character_BP'" 500 0 0 150

副櫛龍

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Para/Para_Character_BP.Para_Character_BP'" 500 0 0 150

偽齒鳥

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth/Dinos/Pelagornis/Pela_Character_BP.Pela_Character_BP'" 500 0 0 150

水龍獸

admincheat SpawnDino "Blueprint'/Game/PrimalEarth