手環計步檢測演算法程序

『壹』 智能運動手環都是怎麼監測步數

智能運動手環通過加速度感測器（能夠感知物體運動方向與加速度大小），採用壓阻式、壓電式和電容式工作原理，產生的加速度正比於電阻、電壓和電容的變化，通過相應的放大和濾波電路進行採集，達到監測步數的效果。

簡單來說通過測量走路的方向和加速度力量，加速度計能夠判斷設備處於水平或是垂直位置，來判斷設備是否移動，從而達到計步操作，手機的計步也是用的這個原理。

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智能運動手環的結構包括主控晶元輔MCU(有的需要:LED燈、LCD顯示控制)、三軸加速感測器(運動感測器)、振動器(震動馬達)、藍牙電源管理晶元、電池、LED陣列燈(LCD屏幕)、 NF標簽、膠帶按鍵。手環與皮膚接觸的地方會有一個金屬感應器，貼著皮膚，根據手腕的動作的幅度和頻率來衡量日常生活中的鍛煉、睡眠和飲食等實時數據。

人在走路過程中是規律運動的，智能運動手環通感測器採集到的的數據很粗糙，毛刺較多，MCU處理起來誤差會很大，所以要進行數據處理，方法為數字濾波。MCU可以比喻成加速度感測器的大腦。用數字設備，通過一定的演算法，對信號進行處理，將某個頻段的信號進行濾除，得到新的信號的這一過程叫做數字濾波。

把原始數據變得更干凈明了，MCU更容易判斷狀態。數字濾波方法：限幅濾波、中值濾波、算術平均濾波等。根據演算法去除干擾，使MCU處理數據更准確，加入計步演算法就可以實現基本記步功能。