感測器應用代碼

『壹』 嵌入式溫濕度感測器C語言代碼求幫忙注釋

#include "ioCC2430.h" //包含頭文件，相應的板子以及感測器一些信息

#include "hal.h"

#include <math.h>

//#include <intrins.h>

#include <stdio.h>

typedef union //定義聯合體，

{

unsigned int i;

float f;

} value; //定義聯合體類型名稱為value

#define noACK 0

#define ACK 1

#define STATUS_REG_W 0x06 //0x06 = 0000 0110

#define STATUS_REG_R 0x07 //0x07 = 0000 0111

#define MEASURE_TEMP 0x03 //0x03 = 0000 0011

#define MEASURE_HUMI 0x05 //0x05 = 0000 0101

#define RESET 0x1e //0x1e = 0001 1110

#define SDA P1_6 //定義SDA代表的是P1_6腳

#define SCL P1_7

#define begin P2_0

unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7; //定義無符號字元型變數

void Wait(unsigned int ms) //定義wait函數，主要用於軟體循環，延時作用

{

unsigned char g,k;

while(ms)

{

for(g = 0;g <= 167; g++)

{

for(k = 0;k <= 48; k++);

}

ms--;

}

}

void QWait() //1us的延時

{

asm("NOP"); //加入匯編操作語句，空操作，主要用於機器周期執行

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

}

void initUART(void) //初始化單片機的串口

{

IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345(); //具體函數的定義與用法，你得參考頭文件中的程序代碼了

IO_DIR_PORT_PIN(1, 6, IO_OUT);

IO_DIR_PORT_PIN(1, 7, IO_OUT);

//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 6, IO_IMODE_TRI);

//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 7, IO_IMODE_TRI);

IO_DIR_PORT_PIN(2, 0, IO_OUT);

IO_FUNC_PORT_PIN(2, 0, IO_FUNC_GIO);

//SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);

SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);

UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP); //設置傳輸數據的波特率115200

UTX0IF = 1;

U0CSR |= 0XC7; //U0CSR = U0CSR | 0x1010 0111 （進行位或操作）

IEN0 |= 0x84;

SDA = 1;

SCL = 0;

}

int putchar (int c) //定義輸入字元函數，給的參數是一個整型的數

{

if (c == ' ') //判斷參數c的值是否和' '的值相等

{

while (!UTX0IF); //執行的時候UTX0IF的值是0，此處不是很理解？

UTX0IF = 0; //給UTX0IF賦0

U0DBUF = 0x0d; //U0DBUF賦值0x0d = 0000 1011

}

while (!UTX0IF);

UTX0IF = 0;

return (U0DBUF = c); //如果c的值不是' '也就是換行符的時候，將c的值傳遞到U0DBUF寄存器中

}

char s_write_byte(unsigned char value) //定義寫位元組函數（8位）

{

unsigned char i,error = 0;

for (i = 0x80;i > 0;i /= 2) //i 賦初始值0x80 = 128， 執行判斷是i > 0，執行語句是i = i / 2; 即i = 128，64，32，16，8，4，2，1，0.5（0），8位

{

if (i & value)

SDA = 1;

else

SDA = 0;

SCL = 1; //此時SCL埠處，也就是p1_7引腳處是高電平

QWait(); //因為寫入需要時間，所以程序之中加入下面幾條語句

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 0; //使能p1_7眼角處低電平，使的數據寫入（具體需要看單片機控制晶元的手冊

asm("NOP");

asm("NOP");

}

SDA = 1;

SCL = 1;

asm("NOP");

error = SDA;

QWait();

QWait();

QWait();

SDA = 1;

SCL = 0;

return error;

}

char s_read_byte(unsigned char ack) //讀取數據，按照位元組位的順序讀取（8位）128 = 1000 0000 ，64 = 0100 0000， 32 = 0010 0000 ，16 = 0001 0000， 8 = 0000 1000， 4 = 0000 0100 ， 2 = 0000 0010， 1 = 0000 0001

{

unsigned char i,val = 0;

SDA= 1;

for(i = 0x80;i > 0;i /= 2) //同上

{

SCL = 1;

if (SDA) //判斷SDA處是否有高電平

val = (val | i); //進行或操作

else

val = (val | 0x00);

SCL = 0;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

}

SDA = !ack;

SCL = 1;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 0;

SDA = 1;

return val; //返回讀取到的數據，一個位元組，八位

}

void s_transstart(void) //傳輸使能函數，就是給控制器引腳處相應電平，使對應模塊工作

{

SDA = 1;

SCL = 0;

QWait();

QWait();

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SDA = 0;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SDA = 1;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

}

void s_connectionreset(void) //復位操作函數

{

unsigned char i;

SDA = 1;

SCL = 0;

for(i = 0;i < 9; i++)

{

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

}

s_transstart(); //調用開始函數

}

char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) //函數，主要統計傳輸的數據個數

{

unsigned er = 0;

unsigned int i,j;

s_transstart();

switch(mode)

{

case 3 :er += s_write_byte(3);

break;

case 5 :er += s_write_byte(5);

break;

default :break;

}

for(i = 0;i < 65535;i++)

{

for(j = 0;j < 65535;j++)

{if(SDA == 0)

{

break;

}

}

if(SDA == 0)

{

break;

}

}

if(SDA)

{

er += 1;

}

*(p_value) = s_read_byte(ACK);

*(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);

*p_checksum = s_read_byte(noACK);

d6 = *(p_value);

d7=*(p_value + 1);

return er;

}

void calc_sth11(float *p_humidity ,float *p_temperature)//計算溫度值

{

const float C1 =- 4.0;

const float C2 =+ 0.0405;

const float C3 =- 0.0000028;

const float T1 =+ 0.01;

const float T2 =+ 0.00008;

float rh =* p_humidity;

float t =* p_temperature;

float rh_lin;

float rh_true;

float t_C;

t_C = t * 0.01 - 44.0 ;

rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;

rh_true = (t * 0.01 - 40.0 - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;

if(rh_true > 100)

{

rh_true = 100;

}

if(rh_true < 0.1)

{

rh_true = 0.1;

}

*p_temperature = t_C;

*p_humidity = rh_true;

}

void main() //主函數

{

value humi_val,temp_val; //聲明兩個聯合體變數

unsigned char error,checksum; //聲明兩個無符號的字元型變數

initUART(); //初始化串口

P1INP |= 0xC0; //初始化P1引腳 ， 0xC0 = 1010 0000 ，使P1_7和P1_5引腳為1

begin = 0;

s_connectionreset();

while(1) //無限循環操作

{

error = 0;

error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,5); //讀入串口的數據進行溫度的計算

d1 = d6;

d2 = d7;

error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,3);

d3 = d6;

d4 = d7;

if(error != 0)

s_connectionreset();

else

{

humi_val.f = (float)humi_val.i;

temp_val.f = (float)temp_val.i;

humi_val.f = d1 * 256 + d2;

temp_val.f = d3 * 256 + d4;

calc_sth11(&humi_val.f,&temp_val.f);

printf("temp:%5.1fC humi:%5.1f%% ",temp_val.f,humi_val.f);

// printf("t1:%x h1:%x ",d1,d2);

//printf("t2:%x h2:%x ",d3,d4);

}

Wait(150);

}

}

『貳』 求大神看看Arino代碼 是關於GY-30光照強度感測器的代碼

這是 i2c 通訊埠，對於 arino uno來說是 a4 a5

如果你用其他版本的arino需要看一下上面哪個是i2c口

『叄』 arino 紅外避障感測器 的代碼怎麼寫

請高手寫

感測器(英文名稱:transcer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。