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嵌入式linuxgpio驅動程序

發布時間:2023-02-15 11:49:07

linux 查看gpio 被哪個驅動佔用

linux系統中的設備驅動是否安裝好一般檢查幾個方面: 1、系統日誌。嵌入式系統多內是直容接dmesg一下,看有沒有設備關鍵字相關的出錯信息(通用系統可檢查/var/log/messages文件)。 2、已載入的模塊。檢查模塊載入列表中有沒有相關設備的模塊。

㈡ linux機器重啟後機器變成裸機了

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linux恢復成裸設備,Linux下的裸設備研究(轉) ---rawdevices 轉載
2021-05-07 16:15:51

此號已死

碼齡2年

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Linux平台下,預設沒有提供對磁碟設備的字元訪問方式,必須通過配置rawdevices服務,把塊設備綁定到裸設備上才行,具體方法有3種。這3種方法創建裸設備的方式完全一樣,區別在於對Oracle用戶許可權處理方法的不同。RHEL5推薦使用第3種方法

第一種方法:# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/dev/raw/raw1 /dev/sdb1

/dev/raw/raw2 /dev/sdb2

#/etc/init.d/rawsdevices start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 成功開啟裸設備的標志為 # /etc/init.d/rawdevices status

/dev/raw/raw1: bound to major 8, minor 17

/dev/raw/raw2: bound to major 8, minor 18

為裸設備賦予許可權# chown oracle:oinstall /dev/raw/raw1

/dev/raw/raw2

# ll /dev/raw/raw*

crw-rw---- 1 oracle oinstall 162, 1 Jan 22 14:09

/dev/raw/raw1

crw-rw---- 1 oracle oinstall 162, 2 Jan 22 14:12

/dev/raw/raw2 配置成功。



種方法的問題在於,雖然創建了裸設備,但是這些裸設備是在rawdevices服務啟動時創建的,而rawdevices是以root用戶身份運行的。因

此這些裸設備預設的owner是root:root。所以每次服務重啟後都要重新修改這些設備的owner為oracle:oinstall.

第二種方法:

為了解決上述的問題,可以採用第二種方法。即用mknod提前創建出一個字元方式訪問的文件,然後在文件綁定到塊設備上,並把該文件的owner設置為oracle,因為這個文件是手工創建的,所以這個文件的owner不會被修改# mknod /oradata c 162 1

# chown oracle:oinstall /oradata

# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/oradata /dev/sdd2 #/etc/init.d/rawsdevices

start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 第三種方法:

使用udev管理設備的許可權#vim

/etc/udev/rules.d/50-udev.rules KERNEL=="raw[0-9]*",MODE="0660",GROUP="oinstall",OWNER="oracle",NAME="raw/%k"

# vim /etc/sysconfig/rawdevices

/dev/raw/raw1 /dev/sdb1

/dev/raw/raw2 /dev/sdb2

#/etc/init.d/rawsdevices start

#chkconfig --level 235 rawdevices on 參考至:《大話Oracle RAC》張曉明著

本文原創,轉載請註明出處、作者

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linux設備模型:bus概念及pci_bus分析
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linux文件系統-文件系統的安裝與拆卸
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linux文件系統-訪問許可權與文件安全性
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[轉]Linux塊設備加速緩存bcache和dm-cache:使用SSD來加速伺服器
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計算機操作系統實驗代碼(6個實驗)
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linux將磁碟還原為裸設備
linux恢復成裸設備
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㈢ 嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題,以GPIO為例

嵌入式來Linux中如何實現應用程序自與驅動程序函數介面問題,以GPIO為例
驅動中的函數定義:
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

應用程序中的函數定義:
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函數名都不一樣,應用程序中的ioctl函數是如何將參數傳遞到驅動程序sbc2440_leds_ioctl中的?
xicain

㈣ 嵌入式linux中編寫驅動程序的時候用到的頭文件問題

#include <linux/mole.h> 模塊頭文件
#include <linux/kernel.h> 驅動要寫入內核,與內核相關的頭文件
#include <linux/fs.h> 文件系統頭文件
#include <linux/init.h> 初始化頭文件
#include <linux/delay.h> 延時頭文件
#include <asm/irq.h> 與處理器相關的中斷
#include <linux/interrupt.h> 操作系統中斷
#include <asm/uaccess.h> 與處理器相關的入口
//#include <asm/arch/regs-gpio.h> 與處理器相關的IO口操作
#include <mach/regs-gpio.h> 同上
//#include <asm/hardware.h> 與處理器相關的硬體
#include <mach/hardware.h> 同上
#include <linux/device.h> 設備驅動文件
#include <linux/poll.h> 輪詢文件
#include <linux/gpio.h> 操作系統相關的IO口文件
#include <stdio.h> 標准輸入輸出
#include <stdlib.h> 標准庫
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h> IO控制
以下6個是提供的函數中所需的頭文件
具體我也不詳
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>

㈤ 2020年浙江省高校計算機三級嵌入式與單片機技術考試大綱

2020年浙江省高校計算機三級嵌入式與單片機技術考試大綱


考試目標


嵌入式系統是在整機中控制其他設備的計算機系統,包括嵌入式硬體和嵌入式軟體,後者又包括了基礎軟體(如操作系統)和應用軟體。單片機是嵌入式系統的硬體部分,單片機原理是關於如何使用單片機、如何在單片機上編程的知識。通過單片機原理與嵌入式系統的學生,學生應能掌握貫穿嵌入式系統開發所需的完整技能,具有在常見的8位或32位單片機上開發軟硬體小系統的能力,理解嵌入式操作系統基本原理,掌握在裸機、實時操作系統和嵌入式Linux上設計嵌入式系統並開發應用軟體的能力。


基本要求


1、較好掌握嵌入式系統的基本概念,了解嵌入式系統設計的一般原則;


2、基本掌握單片機的基本結構與工作原理 ,了解常見單片機指令集;


3、較好掌握用C語言開發單片機程序的方法,掌握常見片上外設的工作原理和編程;


4、基本掌握常見單片機軟體模型,了解引導裝載程序;


5、基本掌握嵌入式實時操作系統的基本概念,了解常見嵌入式操作系統;


6、基本掌握嵌入式Linux設備驅動程序開發,了解嵌入式文件系統。


考試內容


一、嵌入式系統基本概念與設計原則


1、嵌入式系統的定義


2、嵌入式系統開發的基本原則


(1)並行和響應式的行為


(2)軟硬體協同開發的方法


(3)通用件的作用


二、單片機基本概念


1、單片機的定義,單片機與微處理器的區別


2、常見單片機體系


a)MCS-51、AVR、DSP、ARM


b)選擇單片機具體型號的原則


3、單片機指令集


a)MCS-51指令集


b)Cortex-M指令集


三、單片機程序設計


1、用C語言開發單片機程序的基本手段


(1)如何訪問寄存器,如何使用位段,如何做位操作


(2)函數調用的二進制介面


(3)如何做中斷響應程序


(4)理解上電啟動代碼


2、程序的交叉編譯、鏈接,下載程序和聯機調試的方法


3、基本片上外設的使用


(1)GPIO


(2)定時器


(3)ADC


(4)UART和SPI、I2C


4、單片機軟體模型


(1)輪詢


(2)前後台


(3)中斷驅動


(4)動態隊列


四、嵌入式操作系統


1、引導裝載程序


(1)什麼是引導裝載程序


(2)嵌入式Linux引導裝載程序的基本模型


2、實時操作系統的基本概念


(1)實時的概念


(2)搶占式調度的實現


(3)任務間同步與通信的手段


3、uC/OS II操作系統基本常識


4、嵌入式Linux操作系統基本常識


(1)嵌入式Linux與uCLinux的主要區別


(2)嵌入式Linux在嵌入式設備中的載入方式


5、嵌入式Linux驅動程序開發


(1)Linux下訪問GPIO的三種方法


(2)Linux驅動程序的基本知識


(3)內核模塊的載入


6、嵌入式文件系統


(1)Nor與Nand兩種flash的區別


(2)Flash文件系統的關鍵問題:按塊擦寫、損耗均衡


(3)日誌文件系統


以上就是小編整理的2020年浙江省高校計算機三級嵌入式與單片機技術考試大綱,准備參加二級考試的同學們都來了解一下吧。想要及時了解考試動態的小夥伴可“ 免費預約簡訊提醒”屆時環球青藤會及時為大家推送全國計算機等級考試相關信息提醒。環球青藤友情提示:對於想要參加計算機二級考試的小夥伴們,環球青藤特地為您准備了計算機二級考試資料,如有需要請點擊文章下方“免費下載>>>計算機二級考試資料”下載學習。

㈥ 嵌入式linux設備驅動,無法打開設備文件

1. ls /dev/* 看看有沒有你的LED節點
2.cat /proc/devices 看看有沒有相關LED驅動信息。

===============================
static const struct file_operations fops_led =
{
.owner = THIS_MODULE,
//.open = open_led,
.unlocked_ioctl = unlocked_ioctl_led,
};

都屏蔽了open函數,內怎麼打開容?

㈦ 求嵌入式linux開發詳細流程(步驟)

  1. 建立以Linux系統為基抄礎的開發襲環境;

  2. 配置開發主機(MINICOM調試嵌入式開發板、NFS網路文件系統,防火牆);

  3. 建立引導裝載程序BOOTLOADER(公開源代碼的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等);

  4. 下載別人已經移植好的Linux操作系統(如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等);

  5. 建立根文件系統(包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等);

  6. 建立應用程序的Flash磁碟分區,一般使用JFFS2或YAFFS文件系統;

  7. 開發應用程序,應用程序可以放入根文件系統中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統中;

  8. 燒寫內核、根文件系統、應用程序、發布產品。

㈧ 嵌入式gpio口驅動怎麼寫

Linux
提供了一種全新的
「模塊」
機制
,
可根據需要在不必對內核進行重新版編譯的情況下;權
將可載入模塊動態地插入運行中的內核
,
成為內核的一個有機組成部分;也可以動態地卸載
已載入的模塊。

Linux
下設備驅動程序的編寫要點是為相應的設備編寫完成相應功能的基本函數
,
然向
虛擬文件系統
(VFS)
注冊。
當應用程序需要對設備進行操作時
,
可以訪問該設備對應的文件節

,
利用
VFS
調用該設備的相關處理函數即可。

驅動程序是指一組子程序,它屏蔽了底層硬體處理細節
,
同時向上層軟體提供與硬體無
關的介面,在
Linux
內核中占據極其重要的地位
,
是用來完成對物理設備控制操作的功能模
塊,設備驅動程序控制操作系統和硬體設備訪問的交互操作。

閱讀全文

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