msp430直流電機程序

① msp430f169單片機控制步進電機和直流電機的程序

#include"reg51.h"
//#include"stdio.h"
//int delay(int time);
//int count[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
delay(int time)
{int i;
for(i=0;i<=time;i++);
}
main()
{int i;
//int count[4];//
int count[9]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};//高四位置為高電平，關掉點電機電源，否則三極體回會燒壞；答
while(1){
for(i=0;i<9;i++)
{
P1=count[i];
delay(1000);}
}
}

② 如圖所示，有誰懂用MSP430驅動此步進電機的，希望解釋一下接線應該怎麼接，又是怎樣控制它轉動的。

MSP430需要3.3V供電，而這塊板子（猜測一下是L298N，驅動直流電機或步進電機用的）的回控制信號要答加5V才能用，這里就涉及到一個電平轉換問題了。

工作原理：430IO輸出低電平，光電耦合器521的左邊導通，右側接收到光，也導通，此是521的3腳輸出高電平，經過一個反相器74HC04（非門）轉換成低電平0V。這樣的電路需要有4路。

當430輸出高電平時，光電耦合器左右側都截止，521的3腳輸出低電平，經非門後變成5V高電平。控制轉動的話，你要看電機說明書和298N使用說明了，298N的IN1——IN4是控制信號輸入端，可以用來控制電機的轉動。

③ 急求msp430f149單片機產生pwm波控制2個電機轉動的C程序

哈哈，你還真找對人了。看看下面的...
//pwm_timer_b.h
#ifndef __PWM_TIMER_B
#define __PWM_TIMER_B

void TimerBInit();
void SetScale(unsigned int sc);
void SetFre(unsigned int fre);
unsigned char GoPwm(unsigned char doit);

#endif

/*******************************************************************************
文件名：pwm_timer_b.c
編寫者：czhang
描述：使用定時器B進行PWM輸出。輸出的頻率和占空比由串列口發送來的指令確定。
版本： 1.0 2005-2-20
*******************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>
#include "pwm_timer_b.h"

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN P4IN

#define PWM_IO BIT1

unsigned int iFre; //頻率
unsigned int iScale; //占空比

/*****************************************************************************
初始化定時器B
*****************************************************************************/
void TimerBInit()
{
TBCTL = TBSSEL_1 + TBCLR ; //時鍾源為ACLK
TBCCTL1 = OUTMOD_7; //工作在復位/置位 模式

PWM_SEL |= PWM_IO; //選擇輸出埠的第二功能
PWM_DIR |= PWM_IO;
}

/*****************************************************************************
設置占空比
sc：要修改的占空比值
*****************************************************************************/
void SetScale(unsigned int sc)
{
iScale=sc;
}

/*****************************************************************************
設置頻率
fre：要修改的輸出頻率值
*****************************************************************************/
void SetFre(unsigned int fre)
{
iFre=fre;
}

/*****************************************************************************
控制PWM運行或者停止
doit：0：停止 100：運行 其它：什麼都不做，只返回運行狀態
返回值：運行狀態。 同doit的值
*****************************************************************************/
unsigned char GoPwm(unsigned char doit)
{
TBCTL &= ~(MC0+MC1); //關閉定時器
if(doit==100)
{
TBCCR1=iScale;
TBCCR0=iFre;
TBCTL |= MC_2; //打開定時器，計數模式2
}
if((TBCTL&MC_0)==0) //判斷PWM是否運行
return 0;
else
return 100;
}

④ 急求基於MSP430單片機編寫的智能循跡小車C語言程序。要求小車能按圓形軌跡和8字形軌跡行駛。

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⑤ 求msp430 PWM調速程序 平滑調速 交流電機

#include<msp430x24x.h>

void main( void )
{
unsigned int i;
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
BCSCTL1 &= ~XTS;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; //等待晶振起振
for(i = 0xff; i > 0; i--);
}
while((IFG1&OFIFG)!= 0);
BCSCTL2 |= 0x90; //高頻XT2OFF MCLK 2分頻

P5SEL |= 0x10;
P5DIR |= 0x10; //通過P5.4輸出
while(1);
}

⑥ msp430g2553單片機怎麼控制直流電機的正轉反轉最好是能提供代碼，求各位大神幫忙啊！！！

要看你的電機驅動電路是什麼樣。要別人寫代碼，你要先給出你的電路。
TA8428、L9110? 等專用晶元 程序方面只是讓IO輸出高電平或低電平就可以了，正反轉就跟點亮LED一樣簡單。

⑦ msp430 直流電機

正好前些日子寫了驅動直流減速電機的程序，分享給你。
#include "msp430x16x.h"
#include "config.h"
#include "key.h"
#include "12864.h"
說明：4*4矩陣鍵盤的第四列分明用於控制正反轉，加速和減速；
正反轉通過控制直流電機引腳的電平高低來實現。速度是通過PWM波控制。PWM波是通過定時器中斷（CCR1，CCR0）來取反輸出的。P1.0和P1.1輸出通過LN298放大連至直流電機。

uchar IFG;
void TimerA_Init() //定時器初始化
{
TACTL |= TASSEL1+MC0+ID1+ID0+TACLR+TAIE; //SMCLK,增計數，8分頻，清除TAR,中斷允許
CCTL0 |= CCIE;
CCTL1 |= CCIE;
CCR0 = 100;
CCR1 = 50;
}
void main()
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
Clock_Init();
P1DIR=0xff;

TimerA_Init(); ////定時器初始化
IFG=1;
P1OUT &=~BIT1; //初始化方向

LCD_Port_Init();//初始化埠
LCD_Init();//12864顯示屏初始化，用於顯示占空比
Disp_HZ(0x80,"CCR1:");
Disp_u_2num(0x90,CCR1);

Key_Port_Init();

_EINT(); //開啟中斷

while(1)
{
;
}
}
#pragma vector=PORT_VECTOR
__interrupt void Port2_VECTOR()
{
if((PORTIFG&0xf0)!=0)//任意鍵被按下會引發中斷，P1IFG某一位置位
{
keyscanf();
}
switch(key)
{
case 12:IFG=1;P1OUT &=~BIT1; break;
case 13:IFG=0;P1OUT &=~BIT0; break;
case 14:if(CCR1<90)CCR1+=10;Disp_u_2num(0x90,CCR1);;break;
case 15:if(CCR1>=20&&CCR1<100)CCR1-=10;Disp_u_2num(0x90,CCR1);break;
}
PORTIFG=0;
PORTOUT=0;
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
switch(TAIV) //讀中斷向量寄存器
{
case 2:if(IFG) P1OUT &=~BIT0;
else P1OUT &=~BIT1;break;
}
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
if(IFG) P1OUT |=BIT0;
else P1OUT |=BIT1;
}