『壹』 加工中心發那科宏程序
你是要問,還是直接要加工程序
方法FANUC系統宏程序編程
FANUC系統宏程序編程
一 變數
普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
說明:
變數的表示
計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。
例如:#1
表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。
例如:#[#1+#2-12]
變數的類型
變數根據變數號可以分成四種類型
變數號
變數類型
功能
#0
空變數
該變數總是空,沒有值能賦給該變數.
#1-#33
局部變數
局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,
#100-#199
#500-#999
公共變數
公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.
#1000
系統變數
系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.
變數值的范圍
局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.
小數點的省略
當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。
例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。
變數的引用
為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。
例如:
當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.
改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。
例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。
雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變數
對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變數可同時用於兩個軌跡。
未定義的變數
當變數值未定義時,這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。
引用
當引用一個未定義的變數時,地址本身也被忽略。
當#1=
當#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 運算
除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。
當#1=時
當#1=0時
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)條件表達式
EQ和NE中的不同於0。
當#1=時
當#1=0時
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。
例:下面情況不能使用變數:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算術和邏輯運算
下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。
說明:
角度單位
函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30』表示為90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范圍如下:
當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90°
當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90°
(2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.
(3)常數可替代變數#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j
『貳』 FANUC數控系統宏程序編程方法、技巧與實例的目錄前言
第1章數控技術基礎
1.1數控技術與數控機床的概念
1.2數控機床的發展
1.3數控機床工作原理
1.3.1數控機床的組成及其外形
1.3.2數控系統的主要功能
1.3.3數控機床的工作原理
1.4數控機床編程基礎知識
1.5數控機床坐標系
第2章宏程序概述
2.1數控編程技術的應用現狀
2.2宏程序編程的技術特點
2.3宏程序與普通程序的對比
2.4宏程序與CAD/CAM軟體生成程序的加工性能對比
2.4.1宏程序編程的特點
2.4.2影響自動編程加工精度的因素
2.4.3自動編程與宏程序加工速度的區別
2.5學習好宏程序編程的意義
第3章宏程序理論基礎
3.1FANUC0i系統的用戶宏程序
3.2變數
3.2.1變數的表示
3.2.2變數的類型
3.2.3變數值的范圍
3.2.4小數點的省略
3.2.5變數的引用
3.2.6未定義的變數
3.3系統變數
3.3.1介面(輸入/輸出)信號
3.3.2刀具補償值
3.3.3宏程序報警
3.3.4停止和信息顯示
3.3.5時間信息
3.3.6自動運行控制
3.3.7已加工的零件數
3.3.8模態信息
3.3.9當前位置信息
3.3.10工件坐標系補償值(工件零點偏移值)
3.4算術和邏輯運算
3.5賦值與變數
3.6轉移和循環
3.6.1無條件轉移(GOTO語句)
3.6.2條件轉移(IF語句)
3.6.3循環(WHILE語句)34第4章用戶宏功能
4.1用戶宏程序調用指令A
4.1.1宏程序模態調用與取消(G66、G67)
4.1.2子程序調用(M98)
4.1.3用M代碼調用子程序
4.1.4用T代碼調用子程序
4.2用戶宏程序本體
4.2.1用戶宏程序本體的結構
4.2.2變數的表示和引用
4.2.3變數的種類
4.2.4宏程序的運算和控制指令
4.3用戶宏程序調用指令B
4.3.1宏程序非模態調用(G65)
4.3.2宏程序模態調用與取消(G66、G67)
4.3.3用G代碼調用宏程序(G<g>)
4.3.4用M代碼調用宏程序(M<m>)
4.3.5用M代碼調用子程序
4.3.6用T代碼調用子程序
4.4宏程序語句和NC語句
4.4.1宏程序語句和NC語句的定義
4.4.2宏程序語句和NC語句的異同
4.4.3宏程序語句的處理
4.4.4用戶宏程序的存儲
4.5用戶宏程序的使用限制
4.6外部輸出指令
4.6.1打開指令POPEN
4.6.2數據輸出指令BPRNT
4.6.3數據輸出指令DPRNT
4.6.4關閉指令PCLOS
4.6.5要求的設定
4.7中斷型用戶宏程序
4.7.1指令格式
4.7.2指定方法說明
4.7.3從用戶宏程序中斷返回
第5章數控車床宏程序應用實例
5.1概述
5.2數控編程中的數學處理
5.3圓錐曲線加工實例
5.3.1雙曲線輪廓加工
5.3.2拋物線輪廓加工
5.3.3橢圓輪廓加工
5.4螺紋加工實例
5.4.1梯形螺紋的基本知識
5.4.2單線梯形螺紋加工
5.4.3多線梯形螺紋加工
5.4.4變螺距螺紋加工
第6章數控銑床宏程序應用實例
6.1規則形狀加工
6.1.1實例一圓柱體加工
6.1.2實例二內外錐體
6.1.3實例三稜柱加工
6.1.4實例四棱錐加工
6.1.5實例五球體加工
6.1.6實例六橢圓球面加工
6.1.7實例七圓環面加工
6.1.8實例八銑螺紋
6.2非圓曲線輪廓零件加工
6.2.1實例一橢圓
6.2.2實例二雙曲線
6.2.3實例三拋物線
6.2.4實例四正弦曲線
6.2.5實例五餘弦曲線
6.2.6實例六正切曲線
6.2.7實例七等速螺線
6.3孔系加工
6.3.1實例一圓周鑽孔
6.3.2實例二定角度均布孔
6.3.3實例三矩陣孔加工
6.3.4實例四三角均布孔加工
6.3.5實例五可變深孔加工
6.4矩形加工
6.4.1實例一矩形上平面加工
6.4.2實例二矩形槽加工
6.4.3實例三矩形倒圓加工
6.4.4實例四矩形倒角加工
6.5倒角倒圓加工
6.5.1實例一內外圓柱倒角
6.5.2實例二內外圓柱倒圓
6.5.3實例三內外形倒角
6.5.4實例四內外形倒圓
6.5.5實例五斜面加工
6.5.6實例六圓柱面加工
6.5.7實例七橢圓柱倒圓
附錄
附錄AFANUC0i系統常用准備功能代碼
附錄BFANUC0i-TC系統常用輔助功能代碼
附錄CFANUC0i-MC系統常用准備功能代碼
附錄D可變更加工坐標系指令簡介
參考文獻
『叄』 FANUC的宏程序如何編制
用戶宏抄程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的,不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字元)進行編輯的。程序實例如下:
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1
WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M30;
『肆』 關於FANUC系統車床-宏程序的編寫
個人覺得,數控車上加工普通的直線,圓弧類型零件沒必要用宏程序,而在加工一些特殊形狀如橢圓,雙曲線,方程曲線,圓弧型螺紋(比如滾珠絲杠)等用普通指令不好加工時才考慮用宏程序進行編程。以下是引用的:
其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削, 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.
目錄
宏的分類B類宏
A類宏
應用基本指令
三角函數指令
開平方根指令
無條件轉移指令
有條件轉移指令
用戶宏程序定義
變數的表示和使用
運算指令
轉移與循環指令
宏的分類 B類宏
A類宏
應用 基本指令
三角函數指令
開平方根指令
無條件轉移指令
有條件轉移指令
用戶宏程序 定義
變數的表示和使用
運算指令
轉移與循環指令
展開 編輯本段宏的分類
B類宏
由於現在B類宏程序的大量使用,很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
編輯本段應用
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數 值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另 一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊 R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的 另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值. H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方根的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
編輯本段用戶宏程序
定義
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 l 調用宏程序的指令————宏指令 l 特點:使用變數
變數的表示和使用
(一) 變數表示 #I(I=1,2,3,…)或#[<式子>] 例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12] (二) 變數的使用 1. 地址字後面指定變數號或公式 格式:<地址字>#I <地址字>-#I <地址字>[<式子>] 例:F#103,設#103=15則為F15 Z-#110,設#110=250則為Z-250 X[#24+#18*COS[#1]] 2. 變數號可用變數代替 例:#[#30],設#30=3則為#3 3. 變數不能使用地址O,N,I 例:下述方法下允許 O#1; I#26.00×100.0; N#3Z200.0; 4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍 例:#30=1100時,則M#30是不允許的 5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數 6. 變數值定義: 程序定義時可省略小數點,例:#123=149 MDI鍵盤輸一. 變數的種類 1. 局部變數#1~#33 一個在宏程序中局部使用的變數 例:A宏程序B宏程序 …… #10=20X#10不表示X20 …… 斷電後清空,調用宏程序時代入變數值 2. 公共變數#100~#149,#500~#531 各用戶宏程序內公用的變數 例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的 X#100表示X20 #100~#149斷電後清空 #500~#531保持型變數(斷電後不丟失) 3. 系統變數 固定用途的變數,其值取決於系統的狀態 例:#2001值為1號刀補X軸補償值 #5221值為X軸G54工件原點偏置值 入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子 式中#j,#k也可為常量 式子右邊為變數號、運算式 1. 定義 #I=#j 2. 算術運算 #I=#j+#k #I=#j-#k #I=#j*#k #I=#j/#k 3. 邏輯運算 #I=#JOK#k #I=#JXOK#k #I=#JAND#k 4. 函數 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 餘弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ATAN[#j] 反正切 #I=SQRT[#j]平方根 #I=ABS[#j]絕對值 #I=ROUND[#j]四捨五入化整 #I=FIX[#j]上取整 #I=FUP[#j]下取整 #I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制) #I=BCN[#j]BIN→BCD 1. 說明 1) 角度單位為度 例:90度30分為90.5度 2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開 例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0 3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入 例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm G91X-#1;X-1.235 X-#2F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原處,應改為 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整 例:設#1=1.2,#2=-1.2時 若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0 若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0 若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0 若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0 5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母 例:ROUND→RO FIX→FI 6) 優先順序 函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR) 例:#1=#2+#3*SIN[#4]; 7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句 例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
轉移與循環指令
1.無條件的轉移 格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移 格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式: #jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
… N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500; #1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M30
1.循環 格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3) … … … ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段 不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套 4.EQNE時,空和「0」不同 其他條件下,空和「0」相同 例:求1到10之和 O0001; #1=0; #2=1; WHILE[#2LE10]DO1; #1=#1+#2; #2=#2+#1; END1; M30;
『伍』 FANUC系統中的宏程序問題
你弄錯了,你這里的F5000本來就是一個你設定的定值,並不是一個變數。通過控制面板上的進給率可以改變F的實際大小,但是這個#4109=F5000並不是一個宏變數,「#」是數控系統變數表示的形式。但並不是有#代替的字元就是宏;宏是一組指令代碼,也可以理解為一段實現連續操作的功能代碼! 如:#1=2500,F#1隻是代表F的值是2500,但這個並不是宏程序,宏程序跟控制面板上的倍率無關,希望我的回答對你有幫助,有不清楚的地方也說出來一起探討吧,我每天都在和程序打交道。
『陸』 FANUC 宏程序 請教高手
第一個程序:這是一個銑內孔的螺旋下刀程序。#1是要加工的圓的直徑,#2是起始點的Z坐標,#3終點坐標,#7刀具半徑的刀號你這里是25號刀補。#130=#3就是把#3裡面的數據寫入#130,其實這一句多餘的,程序中直接使用#3還不是一樣嗎。
這位兄台你程序應該抄錯了,1G91X#111D#7F#9這一句你又沒有刀補調用指令G41或G42. 這一句IF[#[2200+#7] EQ 0]THEN#3000=1(ERROR)也不對,#2200是刀具長度的系統變數,你用長度變數加上半徑變數還沒見過這樣的使用方法,應該是IF[#[2000+#7] EQ 0]THEN#3000=1(ERROR這樣才對,
這一句#110=#[2200+#7]也不對的,也應該是#110=#[2000+#7]才對,
還有這里#111=#1/2-#7不應該是#1/2-#7,應該是#111=#1/2-#110這一句是計算刀具半徑方向實際移動量的。所以你的這一句G01G91X#111D#7F#9裡面的D#7是多餘的可以刪除掉。
裡面用的跳轉循環功能也不對,你這個程序漏洞百出根本就不能能使用,
第二個程序,這是一個用勾股定理計算角度的程序,應該要和其他程序配合使用的,你這樣單獨一個程序也沒有變數賦值是無法解釋的。因為你沒有數據來源。
希望對你有幫助。
想要螺旋銑的程序我可以給你寫一個。
第二個程序是算轉角坐標的,我就說怎麼看不懂呢你沒有寫全啊。他怎調用的你要寫上來,這個挺好的,我想學習一下,就是G65P5001...............的這一段。
如果你的第一個程序是在用的那麼你可能抄錯了很多。看看是不是你發的時候寫錯了。
『柒』 加工中心FANUC宏程序問題!
這是為在附加工件坐標系設置工件零點偏移值的宏指令;分別為48個附加工件坐標系中的第1、2、3、4坐標系設置工件零點偏移值。
以第1個附加工件坐標系為例:
它的X軸零點偏移值為#7,Y軸零點偏移值為#8,軸零點偏移值為#9.
宏變數#7、#8、#9的具體數值使用宏變數賦值的方法送入。
具體賦值方法系統使用說明書上有,不詳細介紹了(太長了,一兩句話說不清!)。
『捌』 fanuc系統不執行宏程序
fanuc系統不執行宏程序的原因有多種,要根據所編寫的程序來解決
數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算,此外宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,利於編制各種復雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算,以及精 簡程序量。
宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程;適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路徑一樣,只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程;擴展應用范圍。
『玖』 FANUC 宏程序怎麼用
FANUC系統A類宏程序:
A宏程序的編制方法就是:
利用變數編程的
(1)條件語句1
IF
[條件表達式]
GOTO
n
n….
當條件滿足時,程序就跳轉到同一程序中語句標號為n的
語句上繼續執行,
當條件不滿足時,程序執行下一條語句
2)條件語句2WHILE
[條件表達式]
DO
m...…END
m
當條件滿足時,從DO
m到ENDm之間的程序就重復執行;
當條件不滿足時,程序就執行ENDm下一條語句.
(3)橢圓的解析方程:
(4)橢圓的參數方程:
條件語句2)
(5)橢圓加工程序
N010
#1=1
角度步長
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
終止角度
N040
#4=10
刀具半徑
N050
#5=30
長半軸
N060
#6=20
短半軸
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具運行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小於等於終止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
計算X坐標值(橢圓參數方程)
N120
#8=#6*SIN[#2]
計算Y坐標值
(橢圓參數方程)
N130
G1X#7Y#8F300
直線插補一個步長
N14
0#2=#2+#1
變數#2增加一個角度步長
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀
『拾』 Fanuc系統中常見的宏程序#代碼的含義
你問的前面8個都是不常用的,後面兩個是常用的。
G31跳轉功能,非模態G代碼 多數用在宏程序中,設置在宏程序變數#5061-5064
G33螺紋加工 模態G代碼 切削直螺紋G33 後跟地址
G39拐角偏置圓弧插補 非模態G代碼 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。
G51比例縮放有效 模態。編程形狀被放大或者縮小。格式G51X_Y_Z_P_
G52局部坐標系設定 非模態。在G54-G59中設定另外一個坐標。
G60單方向定位。在參數中設置模態和非模態。
G61准確停止方式。
G62自動拐角倍率。
G94每分進給。
G95每轉進給。