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❷ 能不能介紹一下伽瑜，它是一種外國武術嗎
瑜伽的起源
瑜伽起源於印度，流行於世界。 瑜珈一詞原初的意思是駕馭牛馬，從遙遠的古代起她也代表設想幫助達到最高目的的某些實踐或是修練。在古聖賢帕坦珈利所著的《瑜珈經》中，准確的定義為"對心作用的控制"。 瑜珈在印度有著淵遠的歷史。在我們所知道的古印度婆羅門體系中與其有著密切的關系， 在印度，人們相信通過瑜珈可以擺脫輪回的痛苦，內在的自我將與宇宙的無上我合一；通過瑜珈將產生輪回的種子燒毀，心的主體被證悟，一切障礙都將不存在。 在印度現在很難區分瑜珈與印度教的關系，在寺廟中、在經典中、在生活中、在許許多多的范圍，兩者的關系都彼此相互融合。 瑜伽是東方最古老的強身術之一。它產生於公元前，是人類智慧的結晶。瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態下，從直覺了悟生命的認知。瑜伽修持秘要是理論和實踐互相參證的法典。
傳說古印度高達8000米的聖母山上，有人修成聖人，亦有人成為修行者，他們將修煉秘密傳授給有意追求者，因而沿傳至今。
瑜伽修持者開始只有少數人，一般在寺院、鄉間小舍、喜馬拉雅山洞穴和茂密森林中心地帶修持，由瑜伽師講授給那些願意接受的門徒。以後瑜伽逐步在印度普通人中間流傳開來。
而今的瑜伽，已經是印度人民幾千年來從實踐中總結出的人體科學的修煉法，再也不是只限於少數隱居人僅有的秘密。目前瑜伽已在全世界廣泛傳播。印度有很多專門研究瑜伽的學校。 瑜伽有他一套從肉體到精神極其完備的修持方法，當今的瑜伽不僅只屬於哲學和宗教的范疇，它有著更廣泛的含義，千年不衰，有強大的生命力。
當瑜伽的修持者在深沉的靜坐中進入最深層次時，就會覺醒人生自性與生命的至善境界，從而獲得個體意識與宇宙意識的結合，喚醒內在沉睡的能量，得到最高開悟和最大愉悅。
瑜伽一詞源於梵文音譯，有結合、聯系之意，這也是瑜伽的宗旨和目的，是為達到冥想而集中意識之義。可究竟是什麼同什麼「結合」呢？其實瑜伽是為指明人類本能從較低到較高的「結合」，用同樣方式也可從較高到較低的「結合」或同自我結合。這也意味著與最高的宇宙萬物之靈相同化，使自己從痛苦和災難中獲得解脫。
什麼是瑜伽
(1) 導論 瑜伽，又作瑜珈；原為梵文，yoga之中文音譯，本意是「合一」、「連接」、「結合」；即中國人所說的「天人合一」。古時東西方文化都有大我（天、宇宙萬物之母）與小我（人、真我、小宇宙）要「合一」的概念。這是通過修行而達至的「境界」。故「瑜伽」一詞指的是梵我合一的「境界」，是身、心、靈三者的升華，而非什麼動作。這境界是無數求道者所渴-望，通往解脫之門。所謂明心見性，人在寧靜中容易領悟真我與實相，靜坐冥想固然是重要課題：唐玄奘法師所譯的《瑜伽師地論》，指的正是瑜伽師（修行者）禪定時漸次發展的境界（地）。我們只要翻查稍為大本的辭書，都會找到瑜伽一詞的本意，實與今人所聽聞的相去甚遠。瑜伽哲學及其實踐方法，對佛教、耆那教和印度教都影響深遠。 (2) 字源淺譯 瑜伽（yoga）一詞，本出自梵文「Yuj」，原是指用軛連起，〔軛又作軶，即「轅前以扼牛馬之頸者」（辭海）〕即服牛駕馬之意。而後來引申為接連、連系、結合、歸一、化一、同一、統一之意，有和諧、等同的含意。有趣的是，英文『Yoke』一詞，正也是「軛」，其拉丁文字源也是「連合」、「結合」之意。古代印度重要經典，如奧義書、吠陀經等一再提及「瑜伽」，指的都是「個體的靈」（小我Atman）與「宇宙大靈」（大我Mahatman）的和合歸一，即中國人所說萬化歸一，天人合一的狀態。這與佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、覺醒、覺者、解脫、涅盤一脈相承。例如在印度教重要典藉《薄伽梵歌（Bhagavadgita，簡稱Geeta）之中，天神克里希納（Krishna 黑天）一再向阿周那講解何謂瑜伽。到公元前二世紀，帕坦加利（Patanjali缽顛闍梨）總結各門瑜伽修行功夫而著《瑜伽經》(Yoga Sutra) [ 注1]，因而有著名的「瑜伽八支行法」，即8個修持方面：（1）禁制 (持戒)、（2）勸制 (精進)（3）坐法（4）調息 (呼吸)（5）制感。（6）執持(專注)（7）禪定 (入靜)（8）三摩地。在印度修行傳統之中，這「小我」被喻為「宇宙大我」的能量反映（也就是基督教所稱人是照上帝的形相而造的），所以兩者是有方法重新合而為一的。這個「反映」(能量) 是以3圈半的形式捲曲，沉睡在人體脊柱最底部的三角骨（Sacrum Bone薦骨）之中。在合適的條件之下，這個潛藏而沉睡的能量，便會被喚醒而上升，直至穿越頭頂（頂輪），令人得到覺醒與開悟，即是所謂Self-Realization (自覺——自性真我的覺醒)。身、心、靈的狀態得到升進。瑜伽就是這個狀態。另一有趣的現象出現在現代醫學名詞：Sacrum（薦骨或 [骨氐] 骨）的古希臘文原意是「神聖」（Sacred）；而相對於頂輪，即頭蓋骨的腦囟位置，英文是fontanelle其拉丁文原意竟是噴泉（fountain）。這與印度古代詩人、聖者哲賢所記述的完全吻合。再者，三脈七輪的位置和花瓣數目，都與現代解剖學相符。這是否意味著古人向內尋索，則不同文化都有相同的理解？直到機械唯物論突起，內在修行參悟的傳統才被淹沒呢？ (3) 中文裡的瑜伽 瑜伽一詞，在佛典中曾取其意譯，舊譯作「相應」，似乎是自從玄奘開始才通用音譯瑜伽。自此這詞在義意方面開始蛻變、復雜化、思維化，甚至與原意脫軌。藏傳佛教尤甚。打開中文佛學或宗教詞書自一目瞭然。 到底應作「瑜伽」還是「瑜珈」呢？辭海只取「伽」。手頭上的其它工具書，也只取「伽」。「伽」字多用於翻譯詞彙（如伽藍），無獨立意義。而「珈」則指婦人首飾。二者國音稍別，粵音相同。計算機打字，倉頡輸入法之中瑜字的聯想字型檔有伽與珈可選，以伽為首。到近代，很多人用珈，成了時尚，很可能是取其與瑜字同部首，外形統一，易於記憶；更可能是發音的取向：珈的國音「現在」譯得較准確。但是否因元清兩朝外族入主中土，漢語正音受干擾，北音南移之故？還是原文也經歷了語音上的演變？那是語言學的課題。有關瑜伽修行中所喚醒的那個沉睡的能量，位於脊柱底部薦骨里的「kundalini」，音譯作「昆達里尼」。印度文化初傳至中國時，因其梵文本意為捲曲（kunda），而且上升時是以蛇繞棒（如雙龍繞柱）冒起的形相，故曾被譯作靈蛇。亦有音譯「軍荼利」等。道教有稱之為「靈能」。密派方術（tantric）修練時發覺有火焚身，故譯為「拙火」，實為嚴重誤解，只因其方法錯誤（用男女交合或邪術）令神聖的（sacrum）三角骨里的「大我的反映」受玷辱而懲罰所引起的後果。真正的修行不但令人安享寧靜的樂土，亦感清涼宜人的舒泰。可以說，這類方術令整個瑜伽體系蒙污。在印度，這類東西已被拼棄，只是有些人為私利而向西方人推銷。為免誤會，現把 kundalini 譯作靈量，取其靈聖的力量之意。 (4) 瑜伽流派從瑜伽一詞的本意著眼，就可看出瑜伽修行的最終目標是跳出俗世框框，達到萬化歸一，覺醒開悟。二千多年前流傳至今，一向被奉為圭臬的《瑜伽經》向我們啟示，瑜伽是身心靈的全方位修行，要用不同方法全面地配合來達成解脫的。前人領悟到，很多功課有助修行，例如適當的飲食、戒律、行善（karma）、調理脊骨的運動 (調身)、注意呼吸（調息），甚至誦念經文（mantra）、向上天虔敬（bhakti）、增加知識（Jnana）、喚醒靈量（kundalini）等等都大有裨益。不過，若帕坦加利在天有靈，見到後人把這些修行功夫分崩離析地柝開，各自成派，而且死板板的教條主義，一定搖頭嘆息。他一再強調禪定(dyana)，入靜的重要。卻很少在「調身」方面落墨。很明顯，即使用軟骨功來調理脊柱，從而調理不同的能量中心（三脈七輪），也應經過診斷和處方，一個動作只對應一個問題。可惜今人不單把這種運動型瑜伽（正名為 Hatha Yoga哈達／訶陀瑜伽，亦稱日月瑜伽）視為瑜伽一切，還不經診斷（也不懂診斷！）便一藍子練習所有體位 ( Asana式子)，實已偏離正軌。有如一口氣把葯櫃里的葯一個接一個吞下肚。還有什麼減肥瑜伽，美容瑜伽等標題出現，可謂離題萬丈。另外值得一提的是，古人把忠於瑜伽八支行法，方式全面而地位崇高的一派稱為 Raja Yoga（王瑜伽），意即有如王者般地位崇高的瑜伽。（博伽梵歌被稱之為王學（Rajavidya））。可惜這名詞近代被某組織佔用注冊。是否名副其實，不便評論，但顯然我們不要太天真，只消問他們幾條問題自會不說自明。（5）瑜伽的宗教觀 瑜伽哲學與實踐方式，在在講求「天與人」的合一。天是什麼？印度人稱宇宙大我為梵、大梵、梵天 (Bhrama)、甚至有濕婆 (Shiva) 之類的名號，還會把宇宙無所不在的大能稱為Paramchaitanya、Ritambhara-Pragna 之類的名稱一大堆。有時這「大能」又以不同形相受人膜拜、頂禮。中國人則含蓄而簡單地稱之為「天」(或如老子說無以名之，姑且稱之曰「道」)。至於何謂天一合一之中的「人」，亦非三言兩語道盡，可以涉及很多深層哲理。從這個角度講，瑜伽修行探索天與人的關系與真諦，而且三脈七輪又代表了人與天的不同面貌和素質，有這樣一套完備的宇宙觀，顯然可以稱得上是「宗教」。不過，那是一種「內在」的宗教，或稱之為「正法」( dharma達磨)；與一般外在的、有形相的，教條化、有組織的 (institutionalized) 的宗教迥異。那是古已有之、個人化的、向內在「真我」的探索與修持而已。（6）結語：現代的沖擊、亘古的寶庫今天要了解印度文化的精粹，不得不研究瑜伽，瑜伽哲學不但影響了歷代印度人的生活方式與思維，也對佛教、耆那教，甚至錫克教，波斯祆教都影響深遠。不過，可以這樣說，現代化的巨輪，假科學之名而來，加上印度經歷了英國殖民統治一個世紀，很多古老傳統智能，如養生、醫葯等，都受到無可彌補的侵害。瑜伽知識也不例外。加上現代社會的簡約主義，物質掛帥，快餐文化推動下，令深層而內在的東西根本無市場，就更快被淹沒，或遭過份簡化（over-simplify），以致歪曲。舉例說，西方人要了解瑜伽，大都只會練習折手屈腿的哈達瑜伽，部份原因是因為要把印度養生方法介紹到以基督教義為主體的西方世界，就不得不迴避天人合一、有神秘色彩，或會引發宗教觀點爭辯的部分。加上在現代西方醫學的唯物論陰霾之下，只講機能肉身，做一下伸展運動，就免卻很多麻煩；另一方面，現代人樂於，也慣於見到 spectacular（壯觀）的影象，軟骨大法就大有市場呢，〔除了以上最後一點外，中醫在現今世代的命運也差不多，玄學部分也經歷過一翻現代化的洗刷和沖擊。〕至於昆達里尼是個母性能量（滋養各能量中心），且反映了上天母性位格的觀點，在西方文化以基督教會父權式的家長管治模式下，根本難有生存空間，什麼萬物之母，Adi Shakti (太初之母) [注2]，西方人跟本摸不著頭臚。誰人談論，隨時有被打成異端邪說之虞。要知道，kundalini這個詞，除了包含kunda（捲曲）的意思外，字尾（suffix）的lini已揭示了她的母性身份。所謂明心見性，古人正是在深層入靜之中參悟「真我」和這小宇宙與大宇宙合一的個中玄機的。講求的是親身體驗，而不是什麼科學辯證或理據。但有關的古代文獻，竟與今日的科學發現不謀而合。可以說，瑜伽冥想是上天賜給人類的無價珍寶。
瑜伽整體概述 東方最古老的強身術—瑜伽
瑜伽起源於印度，流行於世界。 瑜伽是東方最古老的強身術之一。它產生於公元前，是人類智慧的結晶。瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態下，從直覺了悟生命的認知。瑜伽修持秘要是理論和實踐互相參證的法典。 傳說古印度高達8000米的聖母山上，有人修成聖人，亦有人成為修行者，他們將 修煉秘密傳授給有意追求者，因而沿傳至今。 瑜伽修持者開始只有少數人，一般在寺院、鄉間小舍、喜馬拉雅山洞穴和茂密森林中心地帶修持，由瑜伽師講授給那些願意接受的門徒。以後瑜伽逐步在印度普通人中間流傳開來。 而今的瑜伽，已經是印度人民幾千年來從實踐中總結出的人體科學的修煉法，再也不是只限於少數隱居人僅有的秘密。目前瑜伽已在全世界廣泛傳播。印度有很多專門研究瑜伽的學校。 瑜伽有他一套從肉體到精神極其完備的修持方法，當今的瑜伽不僅只屬於哲學和宗教的范疇，它有著更廣泛的含義，千年不衰，有強大的生命力。 當瑜伽的修持者在深沉的靜坐中進入最深層次時，就會覺醒人生自性與生命的至善境界，從而獲得個體意識與宇宙意識的結合，喚醒內在沉睡的能量，得到最高開悟和最大愉悅。 瑜伽一詞源於梵文音譯，有結合、聯系之意，這也是瑜伽的宗旨和目的，是為達到冥想而集中意識之義。可究竟是什麼同什麼「結合」呢？其實瑜伽是為指明人類本能從較低到較高的「結合」，用同樣方式也可從較高到較低的「結合」或同自我結合。這也意味著與最高的宇宙萬物之靈相同化，使自己從痛苦和災難中獲得解脫。 瑜伽的修持方法，能把散亂的精神集中並使之平靜下來。瑜伽修煉首先著眼於身體的強健，然後要求身心融合為一。在此基礎上，引導修持者進入無上完美的境界。在瑜伽修煉過程中，修持者逐漸深化自己內在精神，從外到內，從感覺到精神、理性，而後到意識，最後把握自我同內在的精神融合為一，達到天人合一。 瑜伽把人們從愚昧無知引向智慧。由於在日常生活中的無知，致使身心承受焦慮和苦痛的折磨，使人們多種疾病纏身。通過瑜伽的修煉，可把人的愚昧無知變成智慧，疾病也從此痊癒，身心一年比一年健康。 瑜伽闡述的方法，是從愚昧和幻覺中蘇醒，使心理的靈光主宰自己。 瑜伽學說提出的准則和建議，不僅可以幫助病人康復，而且使人更健康。 瑜伽學說反對強加於人，它主張未經檢驗的東西不可輕信，也包括瑜伽本身。學 瑜伽必須經過自身的體驗來領悟真諦，是讓修持者自願地來試一試，選上少量幾段 姿勢，通過一二個月實踐之後再對瑜伽做出判斷。 瑜伽的修持方法分八個階段進行： 道德規范：道德首要。沒有道德任何功法都練不好。必須以德為指導，德為成功之母，德為功之源。瑜伽道德基本內容：非暴力、真實、不偷盜、節欲、無欲。這是瑜伽首先要求修持者遵守的道德規范。 自身的內外凈化。外凈化為端正行為習慣，努力梅花周圍環境，內凈化為根絕六種惡習：慾望、憤怒、貪欲、狂亂、迷戀、惡意、嫉妒。 體位法。是姿勢鍛煉，能凈化身心，保護身心，治療身心。體位法種類不可勝數，他們分別對肌肉、消化器官、腺體、神經系統和肉體的其他組織起良好作用。不僅提高身體素質，還可以提高精神素質，使肉體、精神平衡。 呼吸法。是指有意識的延長吸氣、屏氣、呼氣的時間。吸氣是接受宇宙能量的動作，屏氣是使宇宙能量活化，呼氣是去除一切思考和情感，同時排除體內廢氣、濁氣，使身心得到安定。 控制精神感覺，精神在任何時候都處於兩個相反的矛盾活動中，慾望和感情相糾纏，其次是同自我相聯系的活動。控制精神感覺，就是抑制慾望使感情平和下來。 集中意識於一點或一件事，從而使精神安定平靜。 冥想、靜定狀態。只有通過實際體驗去加以理解，難以描述。 修持者進入「忘我」狀態，即意識不到自己的肉體在呼吸、自我精神和智性的存在。已進入了無限廣闊的寧靜世界。 以上八個階段綜合起來即瑜伽。 八個階段又分四個步驟來實現。 第1和2階段是思想基礎，思想准備。 第3和4階段是肉體訓練，通過各種姿勢訓練達到去病強身的目的。 第5和6階段進行初步靜坐修持靜功。 最後二個階段，是高層次修持，進行冥想、靜定階段。 哈塔瑜伽 瑜伽有多種門派，當今世界最盛行的是以調息與體位法為中心的體動瑜伽。主要修煉並開發大腦、肌體、內心。瑜伽定義是將身體置於一種平穩、安靜、舒適的姿勢。瑜伽的完美坐勢必須保持在放鬆、而非強迫的方式，使身心寧靜，然後將意識集中導向無限的本體之中。 哈的意識是太陽，即陽性能量；塔的意思是月亮，即陰性的能量。哈塔瑜伽意指陰和陽兩種力量「結合」或聯合起來，達到平衡，使我們保持理想的健康情況。 構成哈塔瑜伽有三個不可分割的因素，精神控制、調息和瑜伽坐法，缺一不可。達到和完成上述三項練習即可產生效果，使有益於健康的感覺傳至全身，通過調息，才可將宇宙的能量，轉變為人體的能量，才能保持身體內力的平衡。並杜絕生活中的消極因素，如愚昧、惰性、極度興奮等等不良習慣。哈塔瑜伽是多種不同門派的構成基礎，特別強調體魄是絕對的先決條件。因為健康狀況的好壞直接影響各種功法的修持。瑜伽格言：健康的心理存在於健康的體魄中。 首要和最關鍵的是訓練和開發身體，以達到最完美的狀態。這就需要求助於瑜伽 的坐法和調息練習，而這些方法的完美，同稱為哈塔瑜伽 。 體位法和坐姿經過了幾個世紀的錘煉，已得到凈化。通過有規律的練習，可使人們獲得靈活性、平衡、堅韌、巨大的生命力以及對疾病的抵抗力，還可消除疲勞和安定神經，從而使人在睡眠中得到真正的安寧。這是千真萬確的。 呼吸法 呼吸是人最重要的機能，但是人們對呼吸的了解卻很少，經常以不正確的方法進行呼吸。在日常的生活中，由於人為的因素，我們的呼吸一般是任意和不規律的，大多數人呼吸淺短、缺乏規律，違反身體呼吸系統自然之律動，這樣，身體不能吸收足夠的宇宙能量，神經系統逐漸受損害，內分泌系統不能正常起到作用，結果身體開始喪失力量和活力，產生經常性的疲勞和沮喪的感覺。 人的身體狀況，在很大程度上依賴於呼吸的規律性，甚至呼吸方式可以高度地反應出一個人的情緒情感。當人們在心煩意亂的時候，例如沮喪、悲痛或抑鬱，呼吸就變得很慢和沒有規律。而在狂怒、焦慮和緊張不安時，呼吸則變得迅速、表淺和混亂。連續不規律的呼吸，不僅損害神經系統，而且妨礙內分泌的固有功能，最終使體質變得虛弱。 呼吸隨年齡增長產生變化，年齡愈長，呼吸愈淺弱。因為我們從來也沒有主動地關心過自己的呼吸。深長呼吸對健康是何等重要。它可使頭腦靈活，體力充沛，感覺越活越年輕。普通人每分鍾的呼吸15-16次，坐禪中的呼吸達到5-6次，修持得法每分鍾1-2次，甚至可達到向龜蛇一樣微呼微吸，不消耗能量。 瑜伽認為，人一生的呼吸量是有一定限度的，呼吸又快又匆忙，人一定早逝。相反呼吸緩慢，猶如在品嘗空氣的人，可獲得長壽。例如，脾氣暴躁的猴子，呼吸頻率極快，壽命不長，而鶴與龜，則以緩慢溫和的長息呼吸法而長壽，自古有千年鶴、萬年龜說法，足見緩慢呼吸是長壽的關鍵。 調整呼吸，是我們生存的基本因素，也是健康的必要基礎。通過肺吸入充足的宇宙能量供給身體，可促進心臟血液循環。並且通貨血流將能量送至身體的各部。所以，若想長生，秘訣就是使呼吸自然綿長。 呼吸通常有三種方式：胸呼吸、腹呼吸、有控制的 呼吸。一般人都是胸式呼吸（即淺短之呼吸），使是一種胸部運動。腹式呼吸是橫隔膜向下降的運動，修煉 呼吸，應成為我們生存的方式。 橫隔膜呼吸練習方法 可取隨意的姿勢，仰卧、靜坐、站立均可。卧或站雙腳適度分開，雙眼輕閉，一手置於胸部，另一手置於腹部上方。以便感覺橫隔膜以及腹肌的活動。 然後以鼻腔緩慢、細長的吸氣和呼氣，不可出聲振動或停息。然後加大正常呼吸的過程，當呼氣時，盡量把氣吐盡，分多次吐，然後有意使腹肌向內癟，並溫和地收縮肺部，將氣呼出。然後吸氣吸滿但不可過去勉強，腹部恢復原狀。當吸氣時會發覺腹壁和肋骨下部向外推出，胸部只有些微移動。這種呼吸是藉助橫隔膜的收縮和下壓形成吸氣動作。每天練習3-5次，每天3-5分鍾，橫隔膜呼吸法對身體三大功效： 橫隔膜呼吸不同於淺短的呼吸，能使宇宙能量充滿整個肺部，供應身體充足的氧氣。 橫隔膜呼吸將體內的廢氣、濁氣、二氧化碳呼出體外。 橫隔膜上下移動，猶如溫和的按摩，促進臟腑的血液循環，增強其機能。 橫隔膜呼吸法是以最少的力得到大量的新鮮空氣，因此是極其有效的呼吸方法。 三脈七輪 瑜伽也是一種性靈的修持，唯有經由性靈的修持，才能對自己內在潛能最大限度的挖掘，喚醒並開悟內在沉睡的能量。瑜伽是一種使修持者本體與宇宙至上的本體聯結起來而達到天人合一的方法。瑜伽可以意識控制各種情緒及傾向。瑜伽的體位法、呼吸法和凈化法只是為心靈做好准備，因為達到天人合一和開悟的境界並非容易，而人們只習慣於對外在世界進行觀察證明和判斷，卻不習慣觀察內在、發掘人體本身以了解生命內在的秘密。要想達到至上的目標，首先是不執著，其中包括思想、慾望、感情等方面的不執著。在物慾橫流的社會是否很難做到？ 只有在最深沉的靜坐觀想和禪定的狀態下，直接從本身內在之中得到的直覺知識，才是最高的知識。 人體內有強大的精神能量，潛伏於脊柱底端海底輪（會陰穴）沉睡著，一般人並不知道這一秘密。 修持者就是要喚醒這一沉睡的性靈，使之沿脊柱上升，經過脊柱中七個神經血管叢（即輪），並與腦部頂輪相結合，達到至高境界。 人體內有無數的精細神經脈，亦稱經絡，是一種能量運輸的通道，數量多達幾十萬根。有粗鈍的，有精細的，肉眼看不見。這些神經中有十四條較為重要，其中最重要的有三條：中脈、左脈、右脈，中脈尤其重要， 修持者非經此不能得到大成就。 中脈在脊髓內，由脊柱尾部海底輪（會陰穴）直升至頂輪穴。左脈早在中脈右邊，名陽脈，性熱。左、中、右三脈的最低交會點均在脊柱骨尾端海底輪處，它是宇宙能量或稱之為靈熱的儲存庫。此處能量只有經修煉後被喚醒並與頂輪會合後，才能稱之為大智慧。 人體的脊柱共有24節，頸椎7節，胸椎12節，腰椎5節，所有神經脈都起源於脊髓。 的體位法就是鍛煉這根脊柱骨，使24節脊柱靈活暢通，有病醫病，無病延年益壽。任、督二脈左右各一寸半處有幾十個重要穴位，所以經常以氣去疏通三脈，能增強身體素質，在中脈上共有七個輪，它們是海底輪、生殖輪、臍輪、心輪、喉輪、眉間輪、頂輪，均起於骨髓內。不同的輪控制人類不同的情緒和感覺，也是人體的不同腺體。
瑜伽真正的意義
瑜伽乃其梵語「YOGA」之譯音，「YOGA」字源來自兩個字根，一為 yuj + gham = YOGA，意指加法，像2+2=4，或沙加糖合在一起，無法分開，YOGA 屬於後者。
起初我們練習瑜伽，可能只為健康、美容等，或為神通，或為求道。今天在日本很多所謂健康瑜伽，美容瑜伽即是；有的看過報章、雜志或電視，許多瑜伽術士表演睡釘床，過刀山、火海，其實這些還只是停留在瑜伽練就的最低層次的階段，只為賺錢糊口，或炫人，所以有些人就認為練習瑜伽可以得到某種超能力，即所謂的神道，只有少數有心之人，為追求真理而來，他們認為瑜伽乃一深奧的科學，經由鍛練可以使自己達到「天人合一」的境界。無論如何這三種人（為健美、神通或真理者）經過誠心鍛練後都會得到他們的目的，只是後者所需的時間較長。
那麼，學習「瑜伽」真正的目的是什麼？
首先我們要了解在宇宙充滿波動，有精細的波，有粗鈍的波，像光、聲音等，粗鈍的像桌子、椅子、身體、音樂、圖案等等可以聽到或看到，精細的像紫外線、紅外線、高頻率的聲音等等無法聽到或看到，粗鈍的波，波形不穩定，精細的波，波形穩定。
人也是一種波動，分為三個層次，身體、心靈以及精神。後者的波動較前者精細，也比較穩定，按瑜伽的觀點，心靈分為五個層次：
第一個層次是 Kamamaya Kosa，意識心靈，西方科學稱之為意識。
第二個層次是 Manomaya Kosa，潛意識心靈，西方科學稱之為潛意識。
第三到第五皆稱為無意識心靈，第三層次是 Atimanasa，記憶性無意識心靈，第四個是 Vijinanamaya Kosa，知識性無意識心靈，第五個是 Hiranmaya Kosa，真理性無意識心靈，西方科學將第三到第五層次歸入無意識。後者的波動又較前者為精細又更穩定，然後是超越心靈進入精神領域的直線波。
人類從出生起其心靈便有意無意地在追求無限，也就是永恆的喜悅，人們多試著從物質的層次開始，有了十萬元，就希望有一百萬，有一百萬又希望有一千萬，人們發現無法從物質中求得滿足。然後人又從心靈的層次去尋求，人們在這個層次可以得到滿足，但是時間短暫；比方說一個人在聽音樂，或畫畫時，其心靈專注於音樂中、渾然忘我，他們得到暫時的滿足，音樂停止時，創作完成後，人類這種滿足也就結束了，所以仍然不能滿足對無限的飢渴。只有在精神層次中方得以脫離人、地、時空的限制，與此無限意識合而為一。如何從身體的層次提升到心靈的層次，再由心靈的層次提升到精神的層次呢？唯有藉助 Raja Yoga，Raja 王者之意，Raja Yoga 即稱之為勝王瑜伽，其鍛練的方法，稱為 Astaunga Yoga Sadhana，Asta 是八，Unga 是 Limb，手足之意，即所謂八步功法：Yama，外在控制，Niyama，內在控制。Asana，體位法（一般人所知道的瑜伽動作），Pranayama，能量控制，Pratyahara，感覺收斂，Dharan 集中，Dhya'na，禪定。以及 Samadhi，三摩地。
瑜伽亦可用另外的方法解釋，兩千年前柏坦加利 Patanjali 將瑜伽系統化，寫成一書「Yoga Sutra」（瑜伽經），內有一梵語箴言：Yoga Cittavrtti Nirodha。有四個字，Yoga 瑜伽。Citta，意識。Vrtti，各種情緒及傾向。Nitrodha，控制。人體內大小，主要及附屬腺體有五十種，每一種控制一種情緒，諸如：生氣、恐懼、害羞﹍等等，故此箴言之意即是以練習瑜伽，來使人的意識控制此五十種情緒，是不是只有五十種？不是，此種情緒經由身體內在及外在的傳導，以及東、南、西、北，上下十方的轉移，所以 50 x 2 x 10 = 1000，其變化有一千種。何謂