㈠ python怎麼打開py文件
1、首先在資源管理器里復制一下py文件存放的路徑，按下windows鍵＋r，在運行里輸入cmd，回車打開命令行：
2、在命令行里，先切換到py文件的路徑下面，接著輸入「python 文件名.py 」運行python文件：
3、按下回車鍵，可以看到窗口中py文件開始運行了，注意在命令行運行py文件，要將python安裝路徑添加到環境變數path中，否則會報錯，找不到命令。至此python運行文件的操作就完成了：
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㈡ ROS文件系統級
ROS文件系統級
文件系統級主要是指在完成ROS的安裝後，在硬碟中所生成的一系列關於ROS的內部文件
bin文件夾下存放的是二進制文件。這類文件只有在相關應用軟體中才能夠正確顯示出來，比如圖像文件、音頻文件、視頻文件等。
etc文件夾下存放的是相關的配置文件。
include文件夾下存放的是c++頭文件。
lib文件夾下存放的是靜態庫文件。
share文件夾下存放的是功能包相關的文件。
*.sh文件是Linux系統的命令腳本文件。
*.py文件是Python語言編寫的腳本文件。
ROS把不同功能組件分別放在不同的文件夾中。運行期間會分別根據實際的需要再將它們重新組織在一起。
㈢ ros下python文件怎麼運行
直接執行python xx.py就可以運行。
或者建立catkin_make工作目錄，放入python文件，寫好配置文件。catkin_make
之後生成節點文件，rosrun運行該節點。