去catkin_ws那裡
輸入source devel/setup.bash
再試一遍
㈡ rosjson文件在哪裡
那麼數據保存的位置跟節點的啟動方式有關系。
如果是通過rosrun啟動的,那麼數據會保存在啟動該節點的路徑下。
如果是通過roslaunch啟動的,那麼數據會保存在~/.ros中,這是一個隱藏文件。
㈢ ROS卸載之後終端出現bash: /opt/ros/indigo/setup.bash: 沒有那個文件或目錄
bash 是borne again shell的縮寫,它是shell的一種,Linux上默認採用的是bash
當你在命令行中敲入bash命令時,相當於進入bash環境,如果本身就是bash環境,那麼就是進入一個子bash環境(相當於開了一個子進程)。
㈣ 為什麼ros里右擊只有新建文件夾沒有新建文件
許可權問題。ROS(機器人操作系統,RobotOperatingSystem),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。ros里右擊只有新建文件夾沒有新建文件是許可權問題。是一個開源的元級操作系統(後操作系統),提供類似於操作系統的服務,包括硬體抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。
㈤ 在ubuntu14.04里配置indigo的ros時,出現未找到rosdep命令,怎麼辦
在Linux/ Ubuntu11/android/eclipse/,他會自動檢測,列出的有DevelopTools,裡面有ddms、adt等共四個,另外一個是NDK-plugins 反正要用到,索性一塊安了。NDK是本地化的一個工具,說白了是一個交叉編譯器,編譯本地的c/c++代碼成一個動態鏈接庫,供android下得java程序調用。當然程序要滿足JNI介面。 提示不能安裝ndk,ndk安裝前 需要安裝cdt插件!這個步驟里只能升級下 adt了。從adt18.0.0 升級到20.0.0. 重啟,後打開eclipse,點window-preferrence,點android,制定android sdk文件夾路徑。點new project看能否找到android application。。,如能,則這一步安裝成功。 五、安裝CDT插件 google 一下cdt,進入下載鏈接,下載cdt8.0.0版本,按照上面安裝adt的方法 進行安裝。安裝成功的標志是,可以新建c/c++工程。 六、NDK插件的安裝 google NDK的下載地址,下載後拷到download文件夾下,然後直接解壓縮就可以了。export PATH=$PATH:/home/yan/android/android-ndk-r8,然後 source 。。。。 上面就是Linux/Ubuntu 11.10搭建Android4.0.3開發環境的方法介紹了,在安裝AndroidSDK前,需先安裝jdk,然後再進行相關軟體的安裝及配置。
㈥ 運用qt-ros生成的qt的項目運行release版本無法找到相關文件
點擊左側工具欄的「項目」,在「構建設置」中,將「編輯構建設置」更改為"Release"。特別要注意,「概要」中的"Show build"選擇框,將勾選去掉,此處主要是選擇將生成的文件放置在何處。
已經生成exe之後,將exe文件單獨放置在一個文件夾內。該操作是得到exe運行需要的dll文件。
進入到該軟體中,且在出現的cmd界面中,先進入到exe所在的文件夾。