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概念（定義和相關公式）
1． 位置矢量： ，其在直角坐標系中： ； 角位置：θ
2． 速度： 平均速度： 速率： （ ）角速度：
角速度與速度的關系：V=rω
3． 加速度： 或 平均加速度： 角加速度：
在自然坐標系中 其中 （=rβ）， （=r2 ω）
4． 力： =m （或 = ） 力矩： （大小：M=rFcosθ方向：右手螺旋法則）
5． 動量： ，角動量： （大小：L=rmvcosθ方向：右手螺旋法則）