⑴ 千架無人機組成仙鶴飛臨黃鶴樓,是如何同時操控千架無人機的
無人機集群是由大量的無人機構成,可以是由完全相同的無人機組成,也可以是由紅外偵察無人機、雷達探測無人機、圖像偵察無人機、戰斗機、轟炸機等不同無人機組成。它們彼此間通過無線網路等方式進行態勢共享與信息交互,相互協調合作完成任務分配、航跡規劃等。在系統內,每個無人機都是一個智能體,具有獨立飛行、偵察等能力,而無人機群之間可通過無線網路進行信息交互,無人機群與有人機或地面也存在信息交互,最終實現無人機群體的管理、群體間任務的分配、群體航跡的規劃及單無人機航跡的規劃等。
無人機群中的偵察機則更像勤勤懇懇的工蜂,偵查無人機負責偵查、探測任務,執行正常的作業任務,當危險來臨時,又可以充當戰斗機,與敵機進行作戰;無人機集群中的轟炸機、戰斗機則更像負責集群安全的兵蜂,轟炸無人機負責對敵方進行轟炸,戰斗機負責護衛群體安全與敵人正面作戰。為降低無人機操作手的操作難度,實現1個操作手可輕松操作成百甚至上千架無人機,需要模擬生物的集群行為對這個無人機群進行管理。