⑴ 機器人有哪些主要組成部分呢
機器人系統的構成
機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及信息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。
⑵ 關節機器人控制系統及工作原理
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，並進行控制。
1.機器人的控制系統
「控制」的目的是指被控對象會按照者所期望的方式產生行為。「控制」的基本條件是了解被控對象的特性。
「實質」是對驅動器輸出力矩的控制。機器拆戚人的控制系統
2.機器人的基本工作原理
工作原理旅改陵是示教再現；示教也稱導引示教，既是人工導引機器人，一步步按實際需求動作流程操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的姿態、位置、工藝參數、運動參數等，並自動生成一個連續執行的程序。完成示教後，只需要給機器人一殲散個啟動命令，機器人將會地自動按照示教好的動作，完成全部流程；
⑶ 智能機器人的特點，它的應用領域有哪些
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的，整體其中包括機械繫統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
要給機器人下一個合適的，並為人們普遍接受的定義是困難的，專家們採用不同的方法來定義這個術語。它的定義還因公眾對機器人的想像，以及科學幻想小說電影和電視中對機器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規定技術。 開發機器人新的工作能力和比較不同國家和公司的成果，就需要對機器人這一術語有某些共同的理解。現在，世界上對機器人還沒有統一的定義，各國有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機器人一定的智能，該部分的作用相當於人的五官。
一、智能機器人的工作原理
機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理為：控制系統發出動作指令、控制驅動器動作、驅動器帶動機械繫統運動。使末端操作器到達空間某一位置和實現某一姿態，實施一定的作業任務。
末端操作器在空間的實際位姿，由感知系統反饋給控制系統控制系統，把實際位姿與目標位姿相比較。發出下一個動作指令，如：此循環，直到完成作業任務為止。
二、機器人分類
機器人的控制方式以及機器人的信息輸入方式，按機械手的幾何結構分類機器人機械手的機械配置形式多種多樣，最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結構包括笛卡兒坐標結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節式球面坐標結構等。
這里簡單介紹柱面、球面和關節式球面坐標結構三種，最常見的機器人按機器人的控制方式分類，按照控制方式可將機器人分為：非伺服機器人和伺服控制機器人兩種。
1、非伺服機器人：非伺服機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做「終點」、「抓放」或「開關」式機器人，尤其是「有限順序」機器人。
2、伺服控制機器人：伺服控制機器人比非伺服機器人有更強的工作能力，因而價格較貴。而且在某些情況下不如簡單的機器人可靠，伺服控制機器人又可分為點位伺服控制和連續路徑伺服控制兩種。按機器人控制器的信息輸人方式分類，在採用這種分類法進行分類時，對於不同國家也略有不同，但它們能夠有統一的標准。
三、智能機器的一些應用
探索機器人：用於進行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險與探索。
服務機器人：一種半自主或全自主工作的機器人，其所從事的服務丁作可使人類生存得更好，使製造業以外的設備工作得更好。
軍事機器人：用於軍事目的，或進攻性的、或防禦性的。它又可分為空中軍用機器人、海洋軍用機器人和地面軍用機器人，或簡稱為空軍機器人。
固定式機器人：固定在某個底座上，整台機器人不能移動，只能移動各個關節。
移動機器人：整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，這種機器人又可分為輪式機器人。履帶式機器人和步行機器人，其中後者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機器人之分。