全國輕小型無人機遙感系統信息庫

『壹』 無人機遙感技術的國內外發展情況

無人機出現在1917年，早期的無人駕駛飛行器的研製和應用主要用作靶機，應用范圍主要是在軍事上，後來逐漸用於作戰、偵察及民用遙感飛行平台。20世紀80年代以來，隨著計算機技術、通訊技術的迅速發展以及各種數字化、重量輕、體積小、探測精度高的新型
感測器的不斷面世，無人機的性能不斷提高，應用范圍和應用領域迅速拓展。世界范圍內的各種用途、各種性能指標的無人機的類型已達數百種之多。續航時間從一小時延長到幾十個小時，任務載荷從幾公斤到幾百公斤，這為長時間、大范圍的遙感監測提供了保障，也為搭載多種感測器和執行多種任務創造了有利條件。
感測器由早期的膠片相機向大面陣數字化發展，2011年國內製造的數字航空測量相機擁有8000多萬像素，能夠同時拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片；中國測繪科學研究院使用多台哈蘇相機組合照相，利用開發的軟體再進行拼接，有效地提高了遙感飛行效率；德國祿來公司推出的2200萬像素專業相機，配備了自動保持水平和改正旋偏的相機雲台，開發了相應的成圖軟體。另外激光三維掃描儀、紅外掃描儀等小型高精度遙感器為無人機遙感的應用提供了發展的餘地。
無人機遙感技術可快備州余速對地質環境信息和過時的 GIS 資料庫進行更新、修正、和升級 。為政仿滾府和相關部門的行政管理、土地、地質環境治理，提供及時的技術保證。跡做
隨著我國改革開放的逐步深入，經濟建設迅猛發展，各地區的地貌發生巨大變遷。現有的航空遙感技術手段已無法適應經濟發展的需要。新的遙感技術為日益發展的經濟建設和文化事業服務。以無人駕駛飛機為空中遙感平台的技術，正是適應這一需要而發展起來的一項新型應用性技術，能夠較好地滿足現階段我國對航空遙感業務的需求，對陳舊的地理資料進行更新。
隨著我國經濟和文化建設的發展，不少古建築、考古現場等發現、田野考古探索、城鄉的地貌發生巨大變化。一些版圖反映不出新的面貌。
使用資料較為陳舊。常規的成圖周期，已不能滿足需要。我們利用無人機遙感航拍技術更新的地理資料對地區的經濟建設起到了積極的促進作用。
地區新發現的古跡、新建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。無人機遙感航拍技術是各種先進手段優化組合的新型應用技術。
無人機遙感航空技術以低速無人駕駛飛機為空中遙感平台，用彩色、黑白、紅外、攝像技術拍攝空中影像數據；並用計算機對圖像信息加工處理。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了遙感、遙控、遙測技術與計算機技術的新型應用技術。

『貳』 無人機.obs是什麼數據

無人機.obs 文件是一種用於地圖制圖和測量的數據格式，通常由無人機航拍或激光雷達掃描等技術獲取。.obs 文件中包含了無人機在飛行過程中記錄的位置、姿態、感測器數據等信息，可慧蠢虛以用於生成高精度的地圖和三維前燃模型。
在無人機航拍中，.obs 文件通常是由無人機上的 GPS 和慣性測量單元（IMU）等感測器獲取的數據，記錄了無人機在飛行過程中的位置、速度、姿態等信息。這些數據可以用於後期處理和制圖，生成高精度的地圖和三維模型。
在激光雷達掃描中，.obs 文件則記錄了激光雷達掃描儀在掃描過程中獲取的點雲數據，包括點雲的位置、強檔此度、反射率等信息。這些數據可以用於後期處理和制圖，生成高精度的地圖和三維模型。
總之，無人機.obs 文件是一種用於地圖制圖和測量的數據格式，包含了無人機航拍或激光雷達掃描等技術獲取的位置、姿態、感測器數據等信息，可以用於生成高精度的地圖和三維模型。

『叄』 無人機遙感技術指的是什麼

無人機遙感是以無人駕駛飛機作為空中平台,以機載遙感設備,如高解析度CCD數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，並按照一定精度要求製作成圖像。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。為適應城鎮發展的總體需求，提供綜合地理、資源信首明息。正確、完整的信息資料是科學決策的基礎。各地區、各部門在綜合規劃、田野考古、國土整治監控、農田水利建設、基礎設施建設、廠礦建設、居民小區建設、環保和生態建設等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級政府部門和新建開發區急待解決的問題。昆明俊鷹無人機用遙感航拍技術准確地反映出地區新發現的古跡、新正鄭建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術是各種先舉芹頌進手段優化組合的新型應用技術。無人機航拍技術以低速無人駕駛飛機為空中遙感平台，用彩色、黑白、紅外、攝像技術拍攝空中影像數據；並用計算機對圖像信息加工處理。全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了遙感、遙控、遙測技術與計算機技術的新型應用技術。

『肆』 開展民用無人駕駛航空器生產企業和產品信息填報工作的通知

據工信部消息，工信部辦公廳印發《關於開展民用無人駕駛航空器生產企業和產品信息填報工作的通知》，決定從2017年起，每年按照地域對國內民用無人駕駛航空器生產企業和產品信息開展摸底統計。

工業和信息化部辦公廳關於開展民用無人駕駛航空器生產企業和產品信息填報工作的通知

工信廳裝函[2017]314號

為加強對全國無人駕駛航空器生產企業的行業管理，全面摸清民用無人駕駛航空器研製、生產情況，按照《無人駕駛航空器專項整治方案》(國空管〔2017〕24號)有關部署，經研究，決定從2017年起，每年按照地域對國內民用無人駕駛航空器生產企業和產品信息開展摸底統計。有關事項通知如下：

一、責任分工

(一)各省、自治區、直轄市及計劃單列市民用航空工業主管部門(以下簡稱各省級主管部門)負責通知並督促所在地民用無人駕駛航空器生產企業填報企業及產品信息，對信息真實性、完整性進行核實和審查，並匯總、報送填報信息。

(二)各省、自治區、直轄市及計劃單列市從事民用無人駕駛航空器整機生產的企業應如實、准確地填報企業信息及產品信息，並對所填報信息的真實性、完整性負責。

二、工作要求

請各省級主管部門於2017年6月10日前完成本地區的信息匯總和登記落實工作，將加蓋公章的摸底統計情況紙質版一份(電子版發郵箱)報送工業和信息化部(裝備工業司)。明年起報送時間將另行通知。

聯系人及方式：

部裝備工業司：張永傑010-68205645/66013708(傳真)

[email protected]

金 偉010-68200503/18801136122

附件1：

附件2:

填寫說明

一、本次統計針對目前國內外從事民用無人機設計/生產單位遲睜，包括固定翼和旋翼類無人機，民用無人機配套產品研製單位不在此次統計范圍內。

二、本次統計針對民用無人機設計/生產單位信息、產品信息進行分別統計，包括已停售、在售和在研的無人機產品信息，部分企業若同時生產軍品和民品，僅統計民品部分。

三、具體填寫內容說明：

(一)關於信息報送表1：

1. “報送單位名稱”“主管領導姓名及職務”分別填寫地方民用航空工業主管單位名稱，對應的副主任/副廳長或其他領導;

2. “責任部門”“聯系人”填寫負責民用無人機統計登記等事項的處室名稱及此項工作處室聯系人、職務及聯系方式。

配豎(二)關於信息報送表2：

1. “企業名稱”填寫企業全稱，不得填寫簡稱和企業代號;

2. “單位性質”如果屬合資企業，請註明中方股份培旦大比例;

3. “生產地址”填寫實際生產無人機產品的工廠地址;

4. “經營范圍”填寫企業包括無人機系統生產在內的全部經營活動范圍;

5. “2016年企業銷售收入”填寫企業包括無人機及其他所有產品和服務在內的'總的銷售收入;

6. “在售產品種類數量”“在研產品種類數量”“其他產品種類數量”分別填寫在售或在研的無人機產品種類數量，以及已停售且市場在用的產品種類數量等;

7. “法定代表人”填寫法定代表人姓名。

(二)關於信息報送表3：

1. “產品名稱”填寫產品全稱及市場上的簡稱;

2. “類別”填寫“固定翼無人機”、“無人直升機”、“多旋翼無人機”等類別;

3. “應用領域”填寫個人娛樂消費及農林植保、電力巡線、石油巡管、航拍測繪等具體的專業作業領域;

4. “產品狀態”填寫在售、在研或已停售等狀態;

5. “導航制式”填寫GPS導航、北斗導航或其他具體導航方式;

6. “測距方式”填寫激光、雷達、超聲波、氣壓計等方式;

7. “所使用的頻率”填寫所使用的傳輸頻率及控制頻率等;

8. “身份識別標識”填寫有無身份識別標識及方式和內容;

9. “電子圍欄功能”填寫所有無電子圍欄功能及採用的電子圍欄方式(如限制飛行高度和速度、限制在視距內飛行、限制飛行區域等)和電子圍欄地圖來源;

10. “操作方式”填寫手機直接操作、遙控器操作或遙控站/台操作;

11. “安全防範技術和措施”填寫是否具備感知和主動避障、自動懸停返回、一鍵迫降等功能，有無應答裝置、警示標識和說明，無人機是否聯網、能否在線監控飛行等;

12. “最大燃料裝載量”填寫最大載油/氣量(L)或最大電池容量(mAh);

13. “聯網方式”填寫飛控系統晶元連接網路的方式，包括移動網路或WIFI等;

14. “總銷量/國內(架)”“2016年銷量/國內(架)”“2016年銷售收入/國內(元)”分別填寫企業生產的相應無人機整體銷量和銷售收入以及在國內市場的銷售情況;

15. “主要銷往國家”填寫銷往國家名稱及銷售數量所佔比例;

16. 其餘按產品實際性能數據填寫。

四、請如實填寫相關信息，多個產品請分別填寫，延伸型及擴展型產品原則上與基本型視同一個產品型號。

五、各單位應對數據的真實、准確、完整性負責，要求：

(一)提供企業法定代表人或被委託人身份證電子版及復印件，加蓋企業公章的企業承諾材料真實性聲明;

(二)紙質填報信息必須每頁都加蓋企業公章;

(三)提供無人駕駛航空器產品照片，要求近距離左視圖(多旋翼無人機另外提供俯視圖)5寸實物彩色照片，並在照片空白處列印生產企業名稱、商標、產品型號。產品電子版照片解析度800×600，2M以下，JPG格式，名稱為“生產企業名稱+產品型號”。

『伍』 航空遙感飛機與載荷不斷改進

我國航空遙感經過50多年的發展，已經形成30餘家擁有中小型遙感飛機的專門航空遙感單位，實現了無人機遙控、半自主、自主三種控制方式，載荷和巡航時間顯著提高。無人機系統可搭載數碼相機、通信導航設備、飛行控制系統，並配置相應的地面數據處理軟體，形成具備安全、靈活、雲下飛行，且無需專用起降場地，特別適合小范圍快速作業的無人機遙感業務模式。航空遙感飛行平台主要以獎狀、里爾、運亂李八、安-30、大篷車208 B、運十二和運五等遙感飛機為主。遙感感測器主要從國外引進，包括RC30和RMKTOP光學航空攝影系統；DMC、ADS40、UCD/UCXP等航空數字相機；ALS50 Ⅱ、ALTM3100 EA等激光雷達掃描系統；純老AERO Control Ⅱd和Applanix POS/AV定位定向系統等。我國航空攝影遙感基本保持了與國際同步發展的勢頭。

在「863計劃」等國家科技計劃的支持下，我國堅持自主創新，在高精度輕小型航空遙感、無人機遙感、高效能航空SAR遙感等領域自主研發了先進、實用的可見光、紅外光、激光、合成孔徑雷達等航空遙感感測器，打破了國外的技術壟斷和技術壁壘，研發出一系列適合我國國情的硬體、軟體產品，形成了獨具特色的全國航空遙感網，並在測繪、地礦、農業、水利、環保、交通、減災、軍事以及重大工程建設中發揮出重要作用。

目前國外投入使用最多、應用最為成功的基於航空平台的成像光譜儀有美國的HYDICE、AVIRIS和SEBASS，加拿大的CASI和AHI，澳大利亞的HYMAP。從20世紀末開始，我國也逐步開展了航空成像光譜儀技術的研究，中科院上海技術物理研究所先後研製了掃帚式高光譜成像儀(PHI)、實用性模塊化高光譜成像儀(OMIS)和寬視場高光譜成像儀(WHI)。這些儀器在我國的地質、環境、植被、農業、城市和軍事等領域發揮了巨大的作用。近幾年來，中國地質調查局南京地質調查中心研製了我國新一代的機載高光譜成像儀，這是專門用於地質勘查的大型國產遙感儀器。該儀器的研製成功，填補了國內空白，擺脫了我國依賴進口的局面，推動了我國遙感技術的發展。此外，我國自行研製了三維成像儀、L-SAR成像儀、高精度輕小型航空遙感系統，可以滿足不同的應用需求。

在突破了無人機多載荷同時裝載、載荷通用適配、大容量存儲、安全飛控、精密導航定位、遙測遙控和數據實時傳輸鏈路等關鍵技術的基礎上，我國建立了高性能無人機遙感載荷綜合驗證系統，在國際上首次實現了高空間解析度高光譜相機、大視場寬覆蓋多光譜成像儀、干涉和極化合成孔徑雷達同平台裝載數據獲取，可實現不少於150kg各類載荷的快速裝配，完成不短於10 h的巡航作業飛行。目前，國內無人機低空遙感技術發展迅猛，在多次應急調查中發揮了重大作用。中國國土資源航空物探遙感中心針對不同規模地質災害的應急需求，於2011～2013年期間共集成研製3種型號、4套低空遙感數據獲取平台。還開發完成低空遙感數據快速處理軟體1套；集成車載現場數據處理及遠程數據傳輸系統1套；開展了低空遙感平台在地質災害應急監測中的關鍵技術研究，目前已步入應用階段。

為有效解決海量遙感數據處理技術的瓶頸問題，武漢大學和中國測繪科學研究院等單位創造性地將計算機網路技術、計算機並行處理技術、高性能計算技術和現代數字攝影測量與遙感嘩褲遲技術結合起來，研製出新一代數字攝影測量數據處理平台DPGrid和PixelGrid，為解決空間數據源的快速處理，DSM、DEM、DOM快速生產與製作，基礎地理信息的快速生產與更新提供了技術手段。

『陸』 中國無人機十大品牌

中國無人機十大品牌是：DJI大疆、Parrot派諾特、AEE一電科技、零度智控、Ehang億航、Yuneec昊翔、ChinaRS中科遙感、Ewatt易瓦特、XAIRCRAFT極飛、Powervision臻迪。

1、DJI大疆

深圳市大疆創新科技有限公司以THEFUTUREOFPOSSIBLE，未來無所不能為主旨，乃全球領先的飛行影像系統獨家先驅，創生於中國深圳，植根於改革創新的精神，優越於尊重夢想、追求純粹的企業文化。

以上內容參考網路-大疆網路-臻迪科技股份有限公司

『柒』 我國無人機的發展趨勢和前景

DJI 大疆創新致力於持續推動人類進步

• 公共安全

無人機助力公共安全客戶實現高效立體態勢感知，輔助科學決策。

• 電力

大疆無人機技術與電力應用緊密結合，針對危險、緊急、重復性任務設計一系列解決方案，為電力系統建設、運維等工作提供高效保障。

• 石油與天然氣

無人機已廣泛應用於油氣行業，在場站管理、管線巡檢和勘探建設中發揮重要作用，提升工作汪敗效率的同時降低了企業成本，為能源行業帶來全新的技術變革。

• 測繪

無人機解決方案大幅提升了測繪困賣顫工作的自動化和信息化水平，為測繪單位帶來成本與效率的優勢。

• 農業植保

植保無人機的優勢：

植保無人機的高效、安全正在逐步改變中國傳統農業的現狀。以大疆農業的最新植保無人機T40為例，每小時作業320畝 ( 大田 )/60畝 ( 果樹 )/1.5噸肥 ( 播撒 )，是人工效率配悶的數十倍。

植保無人機的就業前景：

中國18億畝農田，每年需要大量的農業植保作業，植保機無人飛手的市場需求非常廣闊。據了解，目前無人機植保作業的市場價格大部分在每畝作業5-20元之間，旺季每台機器的收入可以達到2000元/天以上。慧飛基於大疆創新的專業平台，將持續不斷地搜集國內各用人單位對無人機崗位的需求，並實時分享給學員。慧飛的學員具備一段實際操控植保無人機的培訓經歷，其畢業證書作為簡歷上的閃光點，已獲得越來越多用人單位的認可。