常見的飛控系統

Ⅰ 大疆無人機飛控採用什麼操作系統 ucos

嚴謹點回答應該是NUTTS系統，嵌入式操作系統一般都是linux是鼻祖，不過linux比較版龐大一般只跑在cortexA核cpu上，像當下權無人機飛控mcu多半是stm32主導的cortexM核，大疆也不例外，性價比高，只能跑實時的小操作系統，不過也是都已linux大改魔改來的，最早的市面上常見多軸開源飛控程序基本都以NUTTS系統主導，大家無非是再大改魔改成閉源固件更成熟，飛行更穩定。就像小米的MIUI其實就是改安卓，或者說優化成自家的。

Ⅱ 飛控系統的組成及功能

飛控系統一般包含了很多的感測器，速度感測器、角速率感測器、高度感測器、氣壓、光流等等。通過感測器 和調節PID 來為無人機進行增穩，通過連接電調來控制電機的轉速來改變無人機的姿態。

Ⅲ 飛控子系統應具備的功能為

飛控子系統應具備的功能為無人機姿態穩定與控制,無人機飛行管理,應急控制。

飛控的基本子系統功能包括航向控制系統、速度控制系統、高度控制系統和自動著陸系統。

Ⅳ 無人機飛控系統主要會使用哪些控制方法

飛機的滾轉和仰俯主要由副翼及升降舵控制，其主要由兩種數字計算機(ELAC，SEC)提供信號給液壓作動器控制舵面偏轉。以升降舵為例，升降舵有兩個作動器，正常情況下內側作動器作動則外側作動器工作在阻尼模式，此時ELAC2#計算機指令通道控制內側作動器的伺服活門工作，ELAC1#對1#電磁活門進行監控，SEC1#監控2#電磁活門，如故障可先對系統進行地面掃描。如:SEC1 MON OR WIRING TO R Y ELEV SOL VLV 34CE2等信息，根據故障通過控制規律得出:右升降舵內側作動器的2號電磁活門故障。通過熟記控制規律可快速准確的判斷故障源，為短停排故節省時間。 方向舵是控制飛機偏航的，在電源暫時完全喪失時，提供保持飛機在飛行中的偏航能力。但是在正常狀況下，一些方向舵控制功能由FAC完成。方向舵由三個伺服控制器提供動力，其控制機械信號來自踏板。故障主要集中在1個配平作動器，2個偏航阻尼作動器和1個行程限制組件上，正常情況下由飛行增穩計算機FAC1控制，FAC2處於備用狀態。而飛機的方向舵故障通常不好判斷，作動器位置較高更換困難，如更換件錯誤則會浪費大量時間造成航班延誤。方向舵的幾個作動器同樣是由伺服活門控制，電磁活門監控，每個活門都對應了兩部FAC計算機的兩個插釘，只要在電子艙用萬用表測量相應插釘的電阻值就可判斷出哪個作動器故障，再針對更換就可快速排除此故障。

Ⅳ 飛控系統是什麼意思

偶來講講吧

1、飛行控制系統FlightControlSystem

2、數字式飛行控制系統DFCS：DigitalFlightControlSystem

3、飛行管理計算回機系統FMCS：

這3個分別屬於不答同章節：1是27章飛控的。2是22章自動飛行的。3是34章導航的。這3者在自動飛行控制方面有一定的關系。

其實飛控系統的定義就是飛機上所有用來傳遞操縱指令，驅動舵面運動的所有部件和裝置的總合。它包括3個部分：

1、中央操縱機構，具體包括駕駛盤/側桿和腳蹬。

2、傳動機構，包括機械傳動和電傳。

3、驅動機構，包括液壓的和電動的。

它可以實現飛機繞縱軸、橫軸、立軸旋轉，以完成對飛機的飛行姿態和飛行軌跡的控制。

Ⅵ 必須屬於無人機飛控子系統的有哪些

必須屬於無人機飛控子系統的有：
1、任務規劃與控制站-俗稱地面站，是無人機的指揮中心，將飛行器發回來的信息進行分析、處理，並給飛行器下達各種指令。
2、發射與回收設備--無人機不是導彈，不光能飛的出去，還要收得回來。
3、有效載荷--飛行器上所載的武器、探測設備等。
4、數據鏈--是無人機系統中最關鍵的部分。
5、地面支援設備--裝載車輛、測試設備、維護設備等。

Ⅶ QQ飛控是幹嘛的

QQ飛控是控制無人機的，能夠感應飛行器的姿態並根據操控者的指令（如遙控器）對飛機姿態進行控制，是控制無人機的核心硬體系統，有演算法程序在上面運行。

常見的飛控還有cc3d、apm、pix、F3、F4等，QQ飛控比較低廉，所以在玩具類diy上比較多，因為低廉，控制和穩定性相對其他飛控較差。

飛控

飛控是多旋翼飛行器的靈魂。那麼什麼是飛控呢？飛控就是飛行器的電子控制部分，全稱為飛行控制器，英文Flight Controller，簡寫為FC。飛控主要包括主控處理器MCU和慣性導航模塊（感測器部分）。

四軸飛行器相對於直升機等航模，最復雜的就是電子部分。可以和固定翼以及直升機比較一下。在常規固定翼航模上，陀螺儀並非常用器件。相對操控難度大點的直升級航模，如果不做自動穩定系統，也只是鎖尾才用到陀螺儀。

四軸飛行器則必須配備陀螺儀，這是最基本要求，不然無法飛行，更談不上飛穩了。不但要有，還得是3個維度都得有，這是四軸飛行器的機械結構、動力組成特性決定的。在此基礎上再輔以3軸加速度感測器，這6個自由度，就組成了飛行姿態穩定的基本部分。

也是關鍵核心部分慣性導航模塊，簡稱IMU。飛行中的姿態感測全靠這個IMU了，可見它是整架模型的核心部件。

IMU感知飛行器在空中的姿態，將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令，以及IMU數據，通過飛行演算法控制飛行器的穩定運行。由於有大量的數據需要計算，而且需要實時性極高的控制，所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定，靈活。

Ⅷ 飛控基本知識

飛控基本知識

關於導航飛控系統是無人機的關鍵核心系統之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統和飛控子系統兩部分。那麼，下面是我為大家整理的飛控基本知識，歡迎大家閱讀瀏覽。

定義：

導航飛控系統是無人機的關鍵核心系統之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導航子系統和飛控子系統兩部分。

導航子系統的功能是向無人機提供相對於所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態、引導無人機沿指定航線安全、准時、准確地飛行。完善的無人機導航子系統具有以下功能：

(1)獲得必要的導航要素，包括高度、速度、姿態、航向;

(2)給出滿足精度要求的定位信息，包括經度、緯度;

(3)引導飛機按規定計劃飛行;

(4)接收預定任務航線計劃的裝定，並對任務航線的執行進行動態管理;

(5)接收控制站的導航模式控制指令並執行，具有指令導航模式與預定航線飛行模式相互切換的功能;

(6)具有接收並融合無人機其他設備的輔助導航定位信息的能力;

(7)配合其他系統完成各種任務

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返廠回收等整個飛行過程的核心系統，對無人機實現全權控制與管理，因此飛控子系統之於無人機相當於駕駛員之於有人機，是無人機執行任務的關鍵。飛控子系統主要具有如下功能：

(1)無人機姿態穩定與控制;

(2)與導航子系統協調完成航跡控制;

(3)無人機起飛(發射)與著陸(回收)控制;

(4)無人機飛行管理;

(5)無人機任務設備管理與控制;

(6)應急控制;

(7)信息收集與傳遞。

以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控制系統所必須具備的功能，而其他項則不是每一種飛行控制系統都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據具體無人機的種類和型號可進行選擇、裁剪和組合。

感測器

無人機導航飛控系統常用的感測器包括角速度率感測器、姿態感測器、位置感測器、迎角側滑感測器、加速度感測器、高度感測器及空速感測器等，這些感測器構成無人機導航飛控系統設計的基礎。

1.角速度感測器

角速度感測器是飛行控制系統的基本感測器之一，用於感受無人機繞機體軸的轉動角速率，以構成角速度反饋，改善系統的阻尼特性、提高穩定性。

角速度感測器的選擇要考慮其測量范圍、精度、輸出特性、帶寬等。

角速度感測器應安裝在無人機重心附件，安裝軸線與要感受的.機體軸向平行，並特別注意極性的正確性。

2.姿態感測器

姿態感測器用於感受無人機的俯仰、轉動和航向角度，用於實現姿態穩定與航向控制功能。

姿態感測器的選擇要考慮其測量范圍、精度、輸出特性、動態特性等。

姿態感測器應安裝在無人機重心附近，振動要盡可能小，有較高的安裝精度要求。

3.高度、空速感測器(大氣機)

高度、空速感測器(大氣機)用於感受無人機的飛行高度和空速，是高度保持和空速保持的必備感測器。一般和空速管、同期管路構成大氣數據系統。

高度、空速感測器(大氣機)的選擇主要考慮測量范圍和測量精度。一般要求其安裝在空速管附近，盡量縮短管路。

4.位置感測器

位置感測器用於感受無人機的位置，是飛行軌跡控制的必要前提。慣性導航設備、GPS衛星導航接收機、磁航向感測器是典型的位置感測器。

位置感測器的選擇一般要考慮與飛行時間相關的導航精度、成本和可用性等問題。

慣性導航設備有安裝位置和較高的安裝精度要求，GPS的安裝主要應避免天線的遮擋問題。

磁航向感測器要安裝在受鐵磁性物質影響最小且相對固定的地方，安裝件應採用非磁性材料製造。

飛控計算機

導航飛控計算機，簡稱飛控計算機，是導航飛控系統的核心部件，從無人機飛行控制的角度來看，飛控計算機應具備如下功能：

(1)姿態穩定與控制

(2)導航與制導控制

(3)自主飛行控制

(4)自動起飛、著陸控制。

1.飛控計算機類型

飛控計算機按照對信號的處理方式，主要分為模擬式。數據混合式和數字式、飛控計算機三種類型。

現今，隨著數學電路技術的發展，模擬式飛控計算機已基本被數字式飛控計算機取代，新研製的無人機飛控系統幾乎都採用了數字式飛控計算機。

2.飛控計算機余度

無人機沒有人身安全問題，因此會綜合考慮功能、任務可靠性要求和性能價格比來進行余度配置設計。就飛控計算機而言，一般大、小型無人機都有哦余度設計，一些簡單的微、輕型無人機無單余度設計。

3.飛控計算機主要硬體構成

(1)主處理控制器。主要有通用型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術的發展，相當多的主處理器FPGA和處理器組合成強大的主處理控制器。

(2)二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關鍵部件。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據型號不同區別較大，要對一次電源進行變換。現在普遍使用集成開關電源模塊。

(3)模擬量輸入/輸出介面。模擬量輸入介面電路將各感測器輸入的模擬量進行信號調理、增益變換，模/數(A/D)轉換後，提供給微處理器進行相應處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調制信號兩類。模擬量輸出介面電路用於將數字控制信號轉換為伺服機構能識別的模擬控制信號，包括模/數轉換、幅值變換和驅動電路。

(4)離散量介面。離散量輸出電路用於將飛控計算機內部及外部的開關量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

(5)通信介面。用於將接收的串列數據轉換為可以讓主處理器讀取的數據或將主處理器要發送的數據轉換為相應的數據。飛控計算機和感測器之間可以通過RS232/RS422/ARINC429等匯流排方式通信，隨著技術的不斷發展，1553B匯流排等其他匯流排通信方式也將應用到無人機系統中。

(6)余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用於支持多餘度機載計算機協調運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟體監控和硬體監控電路的監控結果進行綜合，它的輸出用於故障切換和故障指示。

(7)加溫電路。常用工作環境超出工業品級溫度范圍的飛控計算機當中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

(8)檢測介面。飛控計算機應留有合適的介面，方便與一線檢測設備、二線檢測設備連接。

(9)飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

4.機載飛控軟體

機載導航飛控軟體，簡稱機載飛控軟體，是一種運行於飛控計算機上的嵌入式實時任務軟體。它不僅要具有功能正確、性能好、效率高的特點，而且要具有較好的質量保證、可靠性和可維護性。

機載非空軟體按功能可以劃分成如下功能模塊：

(1)硬體介面驅動模塊;

(2)感測器數據處理模塊;

(3)飛行控制律模塊;

(4)導航與制導模塊;

(5)飛行任務管理模塊

(6)任務設備管理模塊;

(7)余度管理模塊;

(8)數據傳輸、記錄模塊

(9)自檢測模塊

(10)其他模塊。

5.飛控計算機自檢測

飛控計算機自檢測模塊(BIT)提供故障檢測、定位和隔離的功能。BIT按功能不同又分為維護自檢測(MBIT)、加電起動自檢測(PUBIT)、飛行前自檢測(PBIT)、飛行中自檢測(IFBIT)。

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Ⅸ 無人機控制系統原理

無人機控制系統原理：是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等。飛控系統又稱為飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的「心臟」部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。

Ⅹ 無人機由哪幾個系統組成 求詳細答案

1、無人飛行器分系統：機體、動力裝置、飛行控制與管理設備等；

2、任務設備分系統：戰場偵察校射設備、電子對抗設備、通信中繼設備、攻擊任務設備、電子技術偵察設備、核生化探測設備、戰場測量設備、靶標設備等；

3、測控與信息傳輸分系統：無線電遙控/遙測設備、信息傳輸設備、中繼轉發設備等；

4、指揮控制分系統：飛行操縱與管理設備、綜合顯示設備、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規劃設備、記錄與回放設備、情報處理與通信設備、其他情報和通信信息介面等；

5、發射與回收分系統：與發射(起飛)和回收(著陸)有關的設備或裝置，如發射車、發射箱、助推器、起落架、回收傘、攔阻網等；

6、保障與維修分系統：基層級保障維修設備，基地級保障維修設備等。

(10)常見的飛控系統擴展閱讀

研製背景

20世紀40年代，二戰中無人靶機用於訓練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰之後將多餘或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。

1982年以色列航空工業公司(IAI)首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰斗角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風暴作戰當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

1996年3月，美國國家航空航天局研製出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰斗機。該型長5.7米，重88公斤，其大小相當於普通戰斗機的28%。該型使用的分列副翼和轉向推力系統比常規戰斗機更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。

無人駕駛戰斗機將執行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰斗損失評估、戰區導彈防禦以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區執行任務。

20世紀晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務彈性的戰斗機器，這些戰斗機器可以被使用而不存在飛行員死亡的風險。

20世紀90年代，海灣戰爭後，無人機開始飛速發展和廣泛運用。美國軍隊曾經購買和自製先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰爭中作為可靠的系統。

20世紀90年代後，西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研製與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間；

採用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度；先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕領航，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。