⑴ 我想做個單片機控制的小車，請問怎麼做
你說的是智能小車？首先你得先買電機馬達底盤什麼的，然後自己動手焊循跡，壁障等基礎功能模塊，編程後，基本上可以控制小車行走，壁障等基礎功能
⑵ 如何利用網線給703N路由器刷openwrt 做wifi智能小車
下載安裝訪問WR703N在OpenWrt的Wiki頁，然後在Flashing一節中找到下載鏈接：squashfs-factory.bin。進入路由器管理界面，出廠配置為http://192.168.1.1，用戶名和密碼均為admin，然後進入固件更新，選擇下載的文件，然後更新。
等待一段時間（~~2min），然後重啟路由。P.S. 官方固件不帶WebUI，所以需要對Linux系統較為熟悉，否則可以選擇國內有人編譯的帶LuCI和中文支持的版本，Google即可。
初始配置首先用一根網線將703N的Lan口和你電腦相連，電腦上設置為DHCP模式。然後運行cmd.exe輸入telent 192.168.1.1成功後出現OpenWrt的歡迎界面：
然後更改root密碼：輸入passwd更改root密碼後dropbear(SSH 服務)就運行了，輸入exit退出telent以後就可以通過ssh管理OpenWrt
網路配置OpenWrt官方的固件是不帶LuCl的，所以初始的網路設定需要在命令行下完成下載ssh連接工具putty輸入192.168.1.1 點擊open，如果彈出什麼窗口點是即可 輸入用戶名root回車 然後輸入你剛剛設定的密碼然後用vi修改相關配置（不會用vim的同學悲劇了）。 首先修改/etc/config/wireless文件輸入vi /etc/config/wireless回車 注釋掉# option disabled 1 進入此界面後按i進入修改模式，改成如圖所示改好後按esc，然後輸入:wq保存退出然後修改/etc/config/network文件。首先修改lan介面配置，注釋掉此行：# option ifname 'eth0'然後增加wan介面，如果你上級網路是DHCP的，則文件的末尾添加：config interface 'wan' option ifname 'eth0' option proto 'dhcp'如果你上級網路是靜態IP，則在文件的末尾添加：config interface 'wan' option ifname 'eth0' option proto 'static' option ipaddr '10.22.33.124' option netmask '255.255.255.0' option gateway '10.22.33.1' option dns '202.113.16.10'
修改為靜態ip模式然後將路由器的Lan/Wan口接到上級網路中，重啟路由器。這時便可以通過電腦尋找SSID為 OpenWrt的無線網路，加入後電腦便可以通過703N上網了。接著ssh 到路由器登陸後輸入opkg updateopkg install luci/etc/init.d/uhttpd enable/etc/init.d/uhttpd start就有luci（WEB）界面了~完後就可以通過瀏覽器訪問192.168.1.1來配置路由器了這樣就可以玩你的WR703N了
⑶ wifi智能小車中，怎樣將小車中的數據傳回到手機顯示界面
眾所周知，現在有一些網站上有賣這種成品，已經集成好的，可以直接買回來玩，但是我當時是自己研究的，所有的零件都是自己買的，然後一點一滴拼起來的。
至於你問的這個問題，我當時是這樣做的，首先買一個wifi模塊，這種淘寶網上有很多，而且不貴，這種wifi模塊在實際使用的時候，是這樣工作的，你可以這樣想，從攝像頭要傳回一些圖像信號(其實就是一個接一個的矩陣)到你的手機上，同時，你的手機也要傳出一些動作指令給小車，為了不沖突，我當時的做法是：wifi模塊使用同一個IP地址，但是呢，這個IP地址下面又設置了2個不同的埠，一個埠用於接收攝像頭傳給手機的信號，另一個埠用於將手機的信號傳出給小車。
重點來了，手機連上wifi模塊發射出來的wifi以後，應該怎樣將視頻顯示出來，而且還要保證視頻的流暢度，不能有明顯的延遲，這是不允許的。視頻的處理設計到的知識比較多，建議你按照以下關鍵詞依次學習：
surfaceview視頻顯示控制項
多線程任務處理方法(對圖像的處理不能放在主線程，也就是UI線程里，因為這樣的話圖像的更新根本做不到，所以必須將圖像的處理演算法放入子線程，沒處理完一張圖片都要立即釋放內存，否則會有溢出)
屏幕尺寸的獲取：每個手機的屏幕尺寸都不一樣，為了適應各式各樣的手機，程序初始化時，必須先獲取目標手機的尺寸，這也為後面的圖片格式轉換埋下了伏筆。
圖片bitmap的轉換與canvas的顯示
利用callback方法處理surfaceView控制項。
接收輸入流——圖片轉換——顯示——內存清空，如此不斷循環，也就完成了流暢視頻的顯示。
⑷ 智能小車的無線視頻傳輸是怎麼實現的
給你幾個我的想法:
第一 需要攝像頭（廢話 但是它的視頻信息讀取要了解 不同的攝像頭不同）
第二 無線傳輸模塊（zigbee cc1101等 太多了 協議不同你還得自己選擇）
第三 串口與計算機通訊 （這個步驟你要轉換電平，電腦不是ttl的）
第四 上位機 VC編寫的就可以
最後 祝你成功。