linux獲取串口的文件描述符

A. 【fd】linux文件描述符

在Linux下一切資源皆文件，普通文件是文件，磁碟列印機是文件，socket 當然也是文件。

關於Linux下系統,進程能最大能打開的文件描述符數看過好多文章,但大都沒有完整,詳細說明每個值表示什麼意思,在實踐中該怎麼設置?

如何通過最簡單的設置來實現最有效的性能調優，如何在有限資源的條件下保證程序的運作?

max-file 表示系統級別的能夠打開的文件句柄的數量，是對整個系統的限制，並不是針對用戶的。

ulimit -n 控制進程級別能夠打開的文件句柄的數量，提供對shell及其啟動的進程的可用文件句柄的控制，這是進程級別的。

對於伺服器來說，file-max和ulimit都需要設置，否則會出現文件描述符耗盡的問題。

一般如果遇到文件句柄達到上限時，會碰到"Too many open files"或者Socket/File: Can』t open so many files等錯誤。

相關的3個文件：
/proc/sys/fs/file-max
/proc/sys/fs/file-nr
/etc/security/limits.conf

/proc/sys/fs/file-max
Linux系統級別限制所有用戶進程能打開的文件描述符總數。
max-file 表示系統級別的能夠打開的文件句柄的數量，是對整個系統的限制，並不是針對用戶的。

/etc/security/limits.conf
用戶級別的限制是通過可以通過命令ulimit命令和文件/etc/security/limits.conf

/proc/sys/fs/file-nr 該參數是只讀的，不能修改。

file-nr的值由3部分組成：
1，已經分配的文件描述符數；
2，已經分配但未使用的文件描述符數；
3，內核最大能分配的文件描述符數

/proc/${pid}/fd

眾所周知，在相應進程的/proc/$pid/fd 目錄下存放了此進程所有打開的fd。
當然有些可能不是本進程自己打開的，如通過fork()從父進程繼承而來的。

那麼這個socket:後面的一串數字是什麼呢？其實是該socket的inode號。

那麼，知道了某個進程打開的socket的inode號後，我們可以做什麼呢？
這就涉及到/proc/net/tcp(udp對應/proc/net/udp)文件了，其中也列出了相應socket的inode號通過比對此欄位，我們能在/proc/net/tcp下獲得此套介面的其他信息，如對應的<本地地址：埠號，遠端地址：埠號>對，窗口大小，狀態等信息。
具體欄位含義詳見net/ipv4/tcp_ipv4.c 中的 tcp4_seq_show 函數。

如果socket創建了，沒有被使用，那麼就只會在/proc/pid/fd下面有，而不會在/proc/net/下面有相關數據。

目錄中的每一項都是一個符號鏈接，指向打開的文件，數字則代表文件描述符。
其中0 = /dev/null ，1 = stdout, 2 = stderr，用cat或tail查看即可。

Number of file descriptors: different between /proc/sys/fs/file-nr and /proc/$pid/fd?
https://serverfault.com/questions/485262/number-of-file-descriptors-different-between-proc-sys-fs-file-nr-and-proc-pi

Linux中最大文件描述符數
https://leokongwq.github.io/2016/11/09/linux-max-fd.html

How do linux file descriptor limits work?
https://stackoverflow.com/questions/3991223/how-do-linux-file-descriptor-limits-work

limits.conf(5) - Linux man page
https://linux.die.net/man/5/limits.conf

Why can't I tail -f /proc/$pid/fd/1 ?
https://unix.stackexchange.com/questions/152773/why-cant-i-tail-f-proc-pid-fd-1

Linux查看進程運行輸出（/proc/＜pid＞/fd)
https://blog.csdn.net/u014756245/article/details/120023188

B. Linux 裡面重復創建socket 與 串口 返迴文件描述符都為0怎麼辦 相互影響嗎

你想問的東西可能很簡單，可是你對問題的描述讓我無法幫助你

socket斷線?
不可能返回描述符為0的，有錯誤會返回-1,0是標准輸入的文件描述符哦

C. linux文件描述符

Linux 下，一切皆文件

在Linux操作系統中，可以將一切都看作是文件，包括普通文件，目錄文件，字元設備文件（如鍵盤，滑鼠…），塊設備文件（如硬碟，光碟機…），套接字等等，所有一切均抽象成文件，提供了統一的介面，方便應用程序調用。

既然在Linux操作系統中，你將一切都抽象為了文件，那麼對於一個打開的文件，我應用程序怎麼對應上呢？

文件描述符應運而生。

文件描述符：File descriptor,簡稱fd，當應用程序請求內核打開/新建一個文件時，內核會返回一個文件描述符用於對應這個打開/新建的文件，其fd本質上就是一個 非負整數 。實際上，它是一個索引值，指向 內核為每一個進程所維護的該進程打開文件的記錄表。當程序打開一個現有文件或者創建一個新文件時，內核向進程返回一個文件描述符。 在程序設計中，一些涉及底層的程序編寫往往會圍繞著文件描述符展開。但是文件描述符這一概念往往只適用於UNIX、Linux這樣的操作系統。

操作系統的核心叫內核，是一個獨立的軟體。

操作系統為每一個進程維護了一個文件描述符表，該表的索引值都從從0開始的，所以在不同的進程中可以看到相同的文件描述符，這種情況下相同的文件描述符可能指向同一個文件，也可能指向不同的文件，具體情況需要具體分析，下面用一張簡圖就可以很容易的明白了。

通過上圖可以看到，當不同進程中出現相同的文件描述符時，可能實際對應的文件並不是同一個，相反不同進程中不同的文件描述符也可可能對應同一個文件。

當一個應用程序剛剛啟動的時候，0是標准輸入，1是標准輸出，2是標准錯誤。如果此時去打開一個新的文件，它的文件描述符會是3。POSIX標准要求每次打開文件時（含socket）必須使用當前進程中最小可用的文件描述符號。

文件描述符是一個重要的系統資源，理論上系統內存多大就應該可以打開多少個文件描述符，但是實際情況是，內核會有系統級限制，以及用戶級限制（不讓某一個應用程序進程消耗掉所有的文件資源，可以使用ulimit -n 查看）。

進程 + 文件描述符ID確認，因為內核為每個進程都有一份其所屬的文件描述符表。

所以linux下兩個進程返回的文件描述符是不一樣的

多個進程之間的fd：

應用程序進程拿到的 文件描述符ID 對應 進程文件描述符表 的索引，通過索引拿到 文件指針 ，指向系統級文件描述符表的 文件偏移量 ，再通過文件偏移量找到 inode指針 ，最終對應到真實的文件。

D. linux串口讀取問題

首先你確定你那串口是否有東西可讀？ 就是你上面說的「一個文件不停的寫數據到串口」！你版可以先不這樣權讀取，你可以在終端上用cat試試是否有數據可讀：cat /dev/ttyS0

如果有的話，那你就檢查串口設置是否正確，如波特率，數據位，停止位，校驗位等！

最後就是你讀取的函數了，看看先不要用printf列印字元串了，先看看十六進制是否有，然後再看字元等！

就是以上一些，你還可以參考Linux下串口文檔，網路上很多的……

E. Linux查看進程打開多少文件描述符命令

1、當linux打開一個文抄件的時候,Linux內核會為每一個進程在/proc/ 建立一個以其pid
為名的目錄用來保存進程的相關信息，而其子目錄fd保存的是該進程打開的所有文件的fd（fd：file descriptor）。
2、例如/proc/13844/fd/目錄（13844為pid）
3、ps -ef|grep java
root 13884 1 0 Aug15 ? 08:51:38 /doyoo/jdk1.8/bin/java
4、ll /proc/13884/fd

F. linux怎樣獲取文件描述符

打開一個文件就能獲得一個文件描述符

G. Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：

當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：

H. 請問程序中linux如何獲取可用的串口列表

|dmesg | grep tty

下面是一個例子，例子中採用的是USB轉串口線（pl2303）。

插入線：
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

拔出線：
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 375.392303] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0

這樣程序中應該不難判斷了吧。
【參考】http://www.cyberciti.biz/faq/find-out-linux-serial-ports-with-setserial/

I. 如何查看linux下串口是否可用串口名稱等

分析如下：

1、查看串口是否可用，可以對串口發送數據比如對com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0。

2、查看串口名稱使用ls-l/dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；

3、查看串口驅動：cat /proc/tty/drivers/serial。

4、查看串口設備：dmesg | grep ttyS*。

(9)linux獲取串口的文件描述符擴展閱讀

串口控制器顧名思義，就是可通過串口實現控制功能的一台控制器。即由上位機通過串口發送特定協議格式的指令給控制器，進而來控制外圍設備或器件，也叫單片機串口控制器。

串口控制器就是1台寫入了串口通信程序的單片機控制器，有2種工作模式:

1)上位機監控模式:可由上位機串口控制，實現串口監控;

2)離線控制模式:在通過上位機設置好相關參數後，也可脫離上位機進行獨立控制。

串口控制器就是1台寫入了串口通信程序的單片機控制器，有2種工作模式：

1）上位機監控模式：可由上位機串口控制，實現串口監控；

2）離線控制模式：在通過上位機設置好相關參數後，也可脫離上位機進行獨立控制。

J. linux怎麼讀取串口數據

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

#defineFALSE-1
#defineTRUE0

intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}

intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
	structtermiosoptions;
	if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
		("SetupSerial1");
		return(FALSE);
	}
	options.c_cflag&=~CSIZE;
	switch(databits)
	{
	case7:		
		options.c_cflag|=CS7;
		break;
	case8:
		options.c_cflag|=CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize
");return(FALSE);
	}
	switch(parity)
	{
		case'n':
		case'N':
			options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
			options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
			break;
		case'o':
		case'O':
			options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'e':
		case'E':
			options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
			options.c_cflag&=~PARODD;
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'S':
		case's':/*asnoparity*/
		options.c_cflag&=~PARENB;
			options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedparity
");
			return(FALSE);
		}
	
	switch(stopbits)
	{
		case1:
			options.c_cflag&=~CSTOPB;
			break;
		case2:
			options.c_cflag|=CSTOPB;
		break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits
");
			return(FALSE);
	}
	/*Setinputparityoption*/
	if(parity!='n')
		options.c_iflag|=INPCK;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	options.c_cc[VTIME]=150;
	options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
	{
		perror("SetupSerial3");
		return(FALSE);
	}
	return(TRUE);
}

intmain()
{
	printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s
",__TIME__,__DATE__);
	printf("STDIOCOM1
");
	intfd;
	fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
	if(fd==-1)
	{
		perror("serialporterror
");
	}
	else
	{
		printf("open");
		printf("%s",ttyname(fd));
		printf("succesfully
");
	}

	set_speed(fd,115200);
	if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
		printf("SetParityError
");
		exit(0);
	}
	charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
	write(fd,&buf,26);
	charbuff[512];	
	intnread;	
	while(1)
	{
		if((nread=read(fd,buff,512))>0)
		{
			printf("
Len:%d
",nread);
			buff[nread+1]='';
			printf("%s",buff);
		}
	}
	close(fd);
	return0;
}