① kuka機器人gsd放在哪個文件目錄
kuka機器人gsd放在PLC文件目錄。
KUKA機器人在與PLC進行Profinet通訊時需要先將KUKA的GSD文件給PLC。KUKA機器人的GSD文件可以通過以下步驟獲取。
一、電腦上先安裝KUKA軟體WorkVisual，不同的系統對應不同WorkVisual版本。
二、右擊WorkVisual圖標，點擊【打開文件位置】，打開後在最上面找到文件夾設備描述文件【DeviceDescriptions】並打開。
三、找到【GSDML】文件夾後並打開，選擇高版本的Profinet的GSDML文件。
四、將需要的GSD文件發給PLC端後，就可以與PLC進行Profinet的通訊設置了。
② kuka機器人系統文件bas.src是什麼文件
每攔敗段個mole都由src文枯喊件及dat文件組成,但只有登陸了專家級及以上的許可權才能簡譽顯示出來,即使登錄了專家許可權也可以通過過濾器選項關閉。懂了嗎
③ kuka狀態sys什麼意思
sys是system的縮寫,就是系統的意思,sys是Windows的系統檔尺鄭困頃文件。如安裝文件，行頌日誌文件，驅動文件，備份文件，操作如播放等文件，還有些垃圾文件等諸如此類。 都是這類sys後綴名的。
④ Kuka裡面說的cell到底是什麼它是做什麼用的什麼情況用到它呢！還有就是我想問下 還有就是O R
1. Cell程序是庫卡的外部自動主程序，只有在使用外部自動的情況下才會用得到。Cell程序的作用是通過PLC的對應信號調用你定義好的子程序
2. ORI_TYPE是機器人做CP運動的時候的工具角度的引導方式，可以通過改變這個變數來控制。有標准、手動ptp、忽略三種。
a.標準是工具角度均勻變化的，機器人派衡運算時不考慮目標點的機器人姿態，產生的塵首做效果就是可能會讓機器人擺出另一種姿態但工具的角度卻一致。
b.手動ptp則是僅保持路徑的軌跡正確，機器人姿態嚴格按照目標點的姿態數據而來。
c.忽略是直接保持起始點的工具角度，完全無視目標點角度與姿態。
懂了沒，只看我說的可能不夠芹孝，你結合資料再看看。沒看懂再追問，不要急著採納
⑤ kuka程序中的INI是什麼意思
文件格式。
配置設置，基本就是記錄一些參數之類的。
⑥ kuka機器人中ini的作用
按ini可以是機器進入初始化。文件格式。kuka機器人打開已經新建的程序文件banyunl「，進入程序編輯器。程序清擾編輯器辯正襪中有4行程序攜激，其中，INI：初始化，END：程序結束，中間兩行為回HOME點。
⑦ 庫卡機器人ksp安裝位置
答：KSP（Kuka System Administrator & Programmability）安裝所需要的軟體包和URL可從庫卡科技公司官方網站（https://www.kuka.com/en-de/learning-resources/software）上謹猜獲取。安裝KSP需要依次安裝以下軟體包祥擾型：Kuka System Professional (KSP), Kuka Fieldbus, Kuka FastEthernet, Kuka Simpro（可選）和Kuka System Runtime。
安裝完KSP後，使用者可通過ipconfig /all命令獲取庫卡機器人的IP地址，並將該IP地址配置到KSP程序中，才能完成KSP程序和庫卡機器人的通信連接，從而可以使用KSP來控制庫卡機器人機器李謹人。
⑧ kuka sim pro 1.1軟體使用教程
KUKU sim pro完全破解版（帶機器人庫），安裝完成後將CRACK下的兩個文件復制到安裝目錄下即可羨塵鋒。
下載附件需兄晌 5 積兄芹分！
⑨ kuka導出gsd文件
kuka是可以導出gsd文件的。
kuka導出gsd文件步驟：
在硬體和網路編輯器中，選擇智能設備或 PROFINET 介面。編輯好配置後，勾選「自動生成PROFINET設備名稱」。
「操作模式」—勾選「IO設備」—配置傳輸區域。
編譯該項目，然後到處GSD文件（注意不要修改設備名稱）。
此時，可指定典型智能設備的名稱和說明，並更改 GSD 文件的存儲路徑，保存即可。