A. 標題高精度地圖中包含的數據類型有哪些
目前世界上最主要的導航電子數據標准/格式有以下幾種：GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。
1．GDF格式
GDF（Geographical Data File）是歐洲交通網路表達的空間數據標准，用於描述和傳遞與路網和道路相關的數據。它規定了獲取數據的方法和如何定義各類特徵要素、屬性數據和相互關系。主要用於汽車導航系統，但也可以用在其他交通數據資料庫中。GDF格式已為CEN（Central European Normalization）所認可，並已提交ISO TC204/ WG3，最新版本的GDF 4.0極有可能被ISO採納，而成為國際標准。
GDF用ASCII碼編碼，以單個文件的形式存儲，可用通常方式壓縮。
每個GDF都被分為多個分區，分區包括信息單元和載體單元。信息單元包含載體單元中具體數據的信息，載體單元由Volume和Album組成，Volume是基本的數據組織單位， Album是Volume的集合。
GDF對要素屬性的定義非常全面，僅對Road的定義中就包括了長度單位、道路材質、道路方向、建築情況、自然障礙物、（高架）路面高度、平均時速、最高限速、最大承重等20多項，同時還定義了各種要素間的關系。
另外，GDF還提供了評價電子地圖數據質量及精度的標准和依據，使電子數據生產過程中的質量控制有據可循。任何公司都可生產GDF格式的數據，GDF標准採用ISO2859質檢規范，以保證所有GDF數據的質量精度。
2．KIWI格式
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的標准，它是專門針對汽車導航的電子數據格式，旨在提供一種通用的電子地圖數據的存儲格式，以滿足嵌入式應用快速精確和高效的要求。該格式是公開的，任何人都可使用。
KIWI-W Consortium成立於2001年7月，致力於制定汽車導航用電子地圖物理存儲格式（PSF）的行業標准。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF標準的有力競選者。
PSF的主要載體是CD、DVD和HDD，與KIWI類似的還有許多不同格式，如NRNE等，都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22，可從KIWI-W Consortium的官方網站上下載。
KIWI的特點是把用於顯示的地圖數據和用於導航的數據緊密結合起來，並將數據按照分塊方式以四叉樹的數據結構保存於物理介質中，不同用途的信息存在不同的塊中，從而使數據適合於實時高效應用的要求，其中很多信息以Bit為單位存儲，並以Offset量提取其索引。這也就是KIWI在技術上的目標，即加速數據的引用和壓縮數據的量。
KIWI最重要的特點是其將數據物理存儲和數據邏輯結構相結合的優越的機制。KIWI按分層結構來組織地圖，並且這種層的邏輯結構與其物理存儲也是相聯系的。它可以做到在不同的Level層之間做快速的數據引用。因此，針對不同的應用目的或不同級別的用戶，可以使用或提供不同抽象層次的數據，例如，對於導航應用提供精度相對較高的立交橋數據，而對於一般應用只需把立交橋表示為若幹道路結點就行了。而這兩份不同抽象等級的數據完全可以由同一份地圖數據按要求提取生成。與此同時，在採用了分層次的數據參考後，會使查詢、路徑分析、連通性分析等各種演算法更加快速。
3．NavTech的數據格式
NavTech公司致力於生產大比例尺的道路網商用數據，包括詳細的道路、道路附屬物、交通信息等，這些數據主要用於車輛導航應用。NavTech公司自有的商用地理資料庫的數據格式是SDAL（Shared Data Access Library），通過SDAL編譯器，可以把一般的電子地圖數據轉換為SDAL格式，進而可以由SDAL程序介面調用SDAL格式數據用於各種車輛導航應用。
SDAL格式本身提供了對地圖快速查詢和顯示的優化，可提高路徑分析和計算速度，並可存儲高質量的語音數據為用戶提供語音提示。SDAL格式的標准也是公開的。
NavTech還為導航應用提供了一套NAVTOOLS工具，可以較方便地進行基於SDAL格式數據的導航應用開發。NAVTOOLS提供了地圖顯示、車輛定位、路徑計算等多種功能。當然，也可直接由SDAL開發導航應用。
汽車導航是集GIS、GPS、通信、嵌入式軟硬體技術為一體的高度綜合性的高技術產品。作為一種高技術含量的產品，日本及歐美國家經歷了10多年的發展過程，才取得了今天的成就。在這一過程中，有很多成功的經驗，也有不少失敗的教訓。正是在這些經驗和教訓的基礎上，才有了今天的導航電子地圖標准化研究成果。