項目控制器如何調整數據模型

㈠ 如何調節控制器參數

以下這篇文章是我多年前初學PID時的總結：

P：比例增益；I：積分時間；D：微分時間
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。
PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制：
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制：
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
微分（D）控制：
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件（環節）或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控製作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
PID控制器的參數整定：
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
如果反饋達到給定值後，歷經多次振盪才能穩定或者根本不能穩定，則可能比例增益過大，積分時間過短，調整時應當首先減小比例增益，然後增大積分時間。如果增大積分時間後，反應過於遲緩，則不宜再增大積分時間，而應繼續調整比例增益，在有微分功能的情況下，可以增大微分時間D。
如果反饋遲遲不能跟隨給定值，上升速度很慢，應該考慮是否增益過小，積分時間太長。如果原來預置的比例增益和積分時間都較大，則首先考慮減小積分時間；如果原來預置的比例增益並不大，則應首先考慮加大比例增益；如果控制系統有微分環節，則可適當增大微分時間。

㈡ 如何使用PowerDesign進行資料庫建模操作方法都有什麼呢

如何使用PowerDesign進行資料庫建模？操作方法都有什麼呢？

操作方法

01首先打開PowerDesign軟體，點擊頂部的文件菜單，從下拉菜單中選擇新建選項

02接下來，在彈出的新界面中選擇概念數據模型選項，然後給模型命名

07然後雙擊關系線，在關系界面設置實體間的關系類型，包括一對多、一對一、多對多

08接下來，我們單擊頂部的Tools菜單，並在下拉菜單中選擇Generate Physical Data Model選項

09最後在彈出的界面中選擇要建模的資料庫版本，即可生成建模語言