lin匯流排的數據格式包括哪些

❶ 汽車lin線是什麼意思

LIN匯流排是為埋磨汽車分布式電子系統定義的低成本串列通信網路，是對CAN等其他汽車多路網路的補充，適用於對網路帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。LIN匯流排基於SCI(UART)數據格式，採用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的特例。

LIN匯流排工作原理:LIN匯流排控制彎碰斗的控制單元一般分布在空之間，距離較短，數據傳輸為單線，最長數據線可達40m。主節點配置1kω電阻端接12V電源，從節點配置30kΩ電阻端接12V電源。每個節點通過電池的正端電阻向匯流排供電，每個節點可以通過內部變送器拉低匯流排電壓。

LIN主控單元連接到CAN數據匯流排，CAN數據匯流排監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時以及多少次向LIN數據匯流排發送信息。LIN數據匯流排系統中的LIN控制單元和CAN匯流排直接起到「翻譯」的作用，可以對LIN主控單元及其連接的LIN從控單元進行自診斷。

LIN匯流排主控單元控制匯流排導線上每吵衡個消息的開頭，通過LIN匯流排主控單元發送一個信息頭，該信息頭由一個同步階段和一個標識符位元組組成，標識符位元組可以傳輸2、4和8位元組的數據。標識符用於確定主控制單元是否將數據傳輸到從控制單元。信息部分包含發送到從屬控制單元的信息。檢查區可以為數據傳輸提供良好的安全性。檢查區由主控單元的數據位元組組成，位於信息的末尾。主匯流排控制單元LIN以循環方式發送當前信息。

在LIN數據匯流排系統中，LIN從控制單元的通信完全由LIN主控制單元控制。只有當LIN主控單元發出命令時，LIN從控單元才能通過LIN匯流排傳輸數據。每個控制單元、感測器和執行器相當於LIN從控制單元。感測器為信號輸入裝置，感測器內集成有電控裝置，電控裝置對測量值進行分析，分析後的值通過LIN匯流排作為數字信號傳輸。有些感測器或執行器可以實現信息傳輸，即單線傳輸，LIN主控單元的插座上只有一個引腳。

❷ LIN匯流排基礎

什麼是LIN匯流排?
LIN（Local Interconnect Network）匯流排是基於UART/SCI（通用非同步收發器/串列介面）的低成本串列通訊協議。其目標定位於車身網路模塊節點間的低端通信，主要用於智能感測器和執行器的串列通信，而這正是CAN匯流排的帶寬和功能所不要求的部分。
CAN匯流排和LIN的區別

LIN報文幀包括幀頭（hearder）與應答（response）兩部分。主機負責發送至幀頭；從機負責接收幀頭並作出解析，然後決定是發送應答，還是接收應答或不回復。

幀頭結構包括同步間隔段、同步段、PID段（受保護ID）段，應答部分包括數據段與效驗和段。其中值「0」為顯性電平、「1」為隱性電平，這點與CAN匯流排相類似。在匯流排上實行「線-與」：當匯流排有至彎乎少一個節點發送顯性電平時，匯流排呈現顯性電平；所有節點均發送隱性電平或者不發送信息時，匯流排呈隱性電平，即顯性電平起著主導作用。

（1)同步間隔段 (表示一個幀的開始，至少有13位顯性電平)

同步間隔段至少是由13位的顯性電平組成，由於幀中的所有間隙或者匯流排空閑時匯流排均保持隱性電平狀態。所以同步間隔段可以標志一個幀的開始。其中同步間隔段的間隔符至少為1位隱性電平。

LIN同步以下降沿為判斷標志，採用位元組0x55（01010101b）進行同步。在從機節點上可以不採用高精度的時鍾，由此帶來的偏差，需要通過同步段來進行調整。

LIN匯流排根據幀ID號的不同，把報文分為信號攜帶幀、診斷幀、保留幀。

PS：從機應答幀是一個完整的幀，與幀結構中的「應答」不同！

（4）數據段 （存放數據）

數據段可以包含1-8個位元組，其中包含有兩種數據類型，信號（singal）和診斷消息（diagnostic messages）。信號由信廳鬧森號攜帶幀傳遞，診斷消息由診斷幀傳遞。

協議中並沒有規定哪一部分顯示數據長度碼的信息（這點與CAN匯流排不同），數據的內容與長度均是由系統設計者根據幀ID事先約定好的。

匯流排上的數據是以廣播形式發出，任何節點均可以收到，但並非對每個節點有用（與CAN相同）。具體到發布與接聽是由哪個節點進行完成這個取決於應用層的軟體配置，一般情況下，對於一個幀中的應答，匯流排上只存在一個發布節點，否則就會出現錯誤。事件觸發幀例外，可能出現0,1，多個發布節點。
5）效驗和段 （對幀的傳輸內容進行校驗，包含數據段位元組和受保護ID）

效驗和段是為了對幀傳輸內容進行效驗。效驗分為標准型效驗與增強型效驗。採用標准型還是增強型是由主機節點管理，發布節點和收聽節點根據幀ID來判斷採用哪種效驗和。

（1）⭐無條件幀

無條件幀扮畝是具有單一發布節點的，無論信號是否發生變化，幀頭均會被無條件應答的幀。

如上圖中幀ID=0x30應答部分的發布節點為從機節點1，收聽節點為主機節點，應用在從機節點向主機節點報告自身狀態；幀ID=0x31中，應答部分為主機節點，收聽部分為從機節點，應用在主機節點向從機節點發送消息；幀ID=0x32中應答部分的發送節點為從機節點2，收聽節點為從機節點1，應用與從機節點之間的通信。
（2）事件觸發幀

事件觸發幀是主機節點在一個幀間隙中查詢各從機節點的信號是否發生變化時使用的幀。當存在多個發布節點時，通過沖突解決進度表來解決沖突。

當從機節點信號發生變化的頻率較低的時候，主機任務一次次地查詢各個節點信息會佔用一定的帶寬。為了減小帶寬的佔用，引入了事件觸發幀的概念。其主要原理就是：當從機節點信息狀態沒有發生變化的時候，從機節點可以不應答主機發出的幀頭；當有多個節點信息同時發生變化的時候，同時應答事件觸發幀頭會造成匯流排的沖突。當主機節點檢測到沖突時，便會查詢沖突解決進度表來依次向各個節點發送無條件幀（無條件幀只有能1個節點應答）來確定從機節點的信息狀態。

與事件觸發幀關聯的多個無條件幀需要滿足以下5個條件：

★數據段所包含的數據位元組數等長

★使用相同的效驗與類型

★數據段的第一個位元組為該無條件幀的受保護ID，這樣才能夠知道應答是哪個關聯的無條件幀發送出來的

★由不同的從機節點發布

★不能與時間觸發幀處於同一個進度表中

（3）偶發幀

偶發幀是主機節點在同一幀時隙中當自身信號發生變化時向匯流排啟動發送的幀。當存在多個關聯的應答信號變化時，通過預先設定的的優先順序來仲裁。

與事件觸發幀類似，偶發幀也定義了一組無條件幀。規定偶發幀只有由主機節點發布。偶發幀的傳輸可能出現三種情況：1）當關聯的無條件幀沒有信號發生變化，這是主機連幀頭也不需要發送。2）當關聯的一個無條件幀信號發生變化則發送該幀。3）當有多個無條件幀發生信號變化時，則按照事先規定要的優先順序依次發送。

（4）⭐診斷幀

診斷幀包括主機請求幀和從機應答幀，主要用於配置、識別和診斷。主機請求幀ID=0x3c，應答部分的發布節點為主機節點；從機應答幀ID=0x3d，應答部分的發布節點為從機節點。數據段規定為8個位元組，一律採用標准效驗和。

（5）保留幀

保留幀的ID=0x3e與0x3f，為將來擴張需求用。

進度表

進度表是幀的調度表，規定了匯流排上幀的傳輸次序以及傳輸時間。進度表位於主機節點，主機任務根據應用程需要進行調度。進度表可以有多個，一般情況下，輪到某個進度表執行的時候，從該進度表的入口處開始執行，到進度表的最後一個幀時，如果沒有新的進度表啟動則返回到當前進度表的第一個幀開始執行；也有可能在執行到某個進度表時發生中斷，跳到另一個進度表後再返回，如事件觸發幀就是一個典型的例子。

❸ 汽車lin匯流排是什麼意思

LIN匯流排是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路。以下是LIN匯流排的相關介紹或舉鄭：1、定義：LIN匯流排是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路是對控制器區域網路(CAN)等其它汽車多路網路的一種補充適用於對網路的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN匯流排是基SCI(UART)數據格式採用單主控制器u002F多從設備的模式是UART中的一種特殊情況。2、LIN匯流排工作原理：LIN匯流排所控制的控制單元一般都分布在距離較近的空間傳輸數據是單線數據線最長可以達到40m。在主節點內配置1kΩ電阻端接12V供電從節點內配置30kΩ電阻答啟端接12V供電。各節點通過電池正極端接電阻向匯流排供電每個節點都可以通過衫頌內部發送器拉低匯流排電壓。

❹ LIN匯流排有幾種信息傳輸模式

LIN匯流排共有3種信息傳輸模式
1）主節點請求從節點數據
2）灶大主節點向從節點發送數據殲備
3）從節點之間發送氏辯毀數據

❺ LIN線的信息內容

信息標題為數據幀前半部分，包含了主亂雀塌控單元對從控單元的傳輸信號方式的一系列控制命令，一定是從主控單發送至從控單元。整個控制命令具體表達如圖2b所示，信息標題分成4個部分：同步暫停區、同步分界區、同步區與識別區。即：
①同步暫停區為至少13位的顯性信號（電壓為0V）表示LIN匯流排數據幀的起始，類似於CAN匯流排數據幀的起始位；
②同步分界區至少1位隱性信號（電壓為12V），用來區分同嘩圓步暫停區與同步區；
③同步區為一串顯性與隱性交替規律出現的信號，目的是使主控單元ECU與所有從控單元ECU在統一的脈沖序列中保持時序觸發同步，保證數據傳送的准確性；
④識別區則是包含並規定歲弊了從控單元ECU的識別ID，顯而易見，識別區的目的是說明這幀LIN數據是主控單元到底與哪一個從控單元進行互動傳送的，與其他從控單元無關。

❻ lin匯流排電壓是多少

LIN匯流排的電壓為12V，由LIN匯流排控制的控制單元一般分布在空之間，距離較短。數據傳輸為單線，最長數據線可達40m。主節點配置1kω電阻端接12V電源，從節點配置30kΩ電阻端接12V電源。

LIN匯流排是為汽車分布式電子系統定義的低成本串列通信網路，是對CAN等其他汽車多路網路的補充，適用於對網路帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。LIN匯流排基於SCI(UART)數據格式，顫穗採用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的特例。

LIN(局域互聯網路)是一種低成本的串列通信網路，用於實現汽車分布式電子系統控制。LIN的目的是為現有的汽車網路(如CAN匯流排)提供輔助功能，所以LIN匯流排是一種輔助匯流排網路。當不需要CAN匯流排的帶寬和通用性時，例如智能感測器和制動裝置之間的通信，使用LIN匯流排可以大大節省成本。

除了基本協議和物理層，LIN技術規范還定義了開發工具和應用軟體介面。LIN通信基於SCI(UART)數據格式，採用單主控制器/多從設備的模式。僅使用12V信號匯流排和沒有固定時間基準的節點同步時鍾線。這種低成本的串列通信模式和相應的開發環境茄備卜已經被LIN協會制定為標准。LIN的標准化將降低汽車製造商和供應商開發和應用操作系統的滾頃成本。

❼ 汽車lin線是什麼意思

LIN匯流排是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路，是對控制器區域網路(CAN)等其它汽車多路網路的一種補充，適用於對網孫彎裂絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN匯流排是基於 SC I(UART)數據格式，採用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

LIN匯流排工作原理：LIN匯流排所控制的控制單 元 一般都分布在距離較近的空間，傳輸數據是單線，數據線最長可以達到40m。在主節點內配置1kΩ電阻端接12V供電，從節點內配置30kΩ電阻端接12V供電。各節點通過電池正極端接電阻向匯流排供電，每個節點都可以通過內部發送器拉低匯流排電壓。

LIN主控制單元連接在CAN數據匯流排上，監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時將哪些信息發送到LIN數據匯流排上多少次，在LIN數據匯流排系統的LIN控制單元與CAN匯流排直接起“翻譯”作用，能夠進行LIN主控制單元及與之相連的LIN從屬控制單元的自診斷。

LIN主控制單元控制匯流排導線上的每條信息的開始處都通過LIN匯流排主控單元發送一個信息標題，它由一個同步相位構成，後面部分是標識符位元組，可以傳輸2、4、8個位元組的數據。標識符用於確定主控單元是否會將數據傳輸給從屬控制單元。信息段包含發送到從屬控制單元的信息。校驗區可為數據傳輸提供良好的安全性。校驗區由主控制單元通過數據位元組構成，位於信息結束部分。LIN匯流排主控鬧轎制單元以循環形式傳輸當前信息。

在LIN數據匯流排系統內，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的完全控制，只有在LIN主控制單元發出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過LIN匯流排進行數據傳輸。單個的控制單元、感測器、執元件都相當於LIN從屬控制單元，感測器是信號輸入裝置，感測器內集成有一個電控裝置，它對測量值進行分析，分析後的數值是作為數字信號通過LIN匯流排進行傳輸的。有的感測器或者是執行元件只是用LIN主控制單元插口上的一個則閉針腳，就可以實現信息傳輸，也就是單線傳輸。（圖/文/攝： 董鵬） 星瑞 理想ONE Model Y Model X 高合HiPhi X 零跑T03 @2019

❽ LIN匯流排網路特點是

（1）LIN匯流排的通信是基於SCI數據格式，媒體訪問採用單主節點、多從節點的方式，數據優先順序由主節點決定，靈活性好（2）一條LIN匯流排最多可以連接16個節點早攜，共有64個標識符（3）LIN匯流排採用低成本的單線連接，傳輸速率最高可達20kbit/s （4）不需要進行仲裁，同時在從節點中無須石英或陶瓷振盪器，只採陸大伏用片內振盪器就可以實現自同步，從而降低硬體成本（5）幾乎所有的MCU（微控制單元）均具備LIN所需硬體，且仿清實現費用較低（6）網路通信具有可預期性，信號傳播時間可預先計算（7）通過主機節點可將LIN與上層網路（CAN）相連接，實現LIN的子匯流排輔助通信功能，從而優化網路結構，提高網路效率和可靠性 （8）LIN匯流排通信距離最大不超過40m

❾ LIN匯流排簡介

需要一個簡單實用的LIN匯流排介紹嗎？

在這個LIN匯流排的簡介中，您將了解到LIN（Local Interconnect Network，本地連接網路）協議的基本知識，包括LIN匯流排和CAN匯流排的對比、LIN匯流排的應用案例、LIN是如何運行的以及LIN中的6種幀類型

請注意，這是一篇偏實用的簡介，所以裡面還會介紹到LIN匯流排數據記錄的基礎知識。

LIN匯流排是CAN匯流排的補充，它的可靠性以及性能較低，但成本也是比較低的。下面我們將簡單介紹襲搭下LIN匯流排的特點以及其和CAN匯流排之間的異同。

•更低的成本（如果對速度或者容錯性的要求較低）

•常用在車輛的窗戶、雨刮器、空調等

•LIN集群中只有一個主節點和最多有16個從節點

•只有一根信號線（需要配合地線），波特率為1-20 kbit/s，線纜最長能達40米

•由時間觸發的調度表能保證報文間延遲的時間

•可變的數據長度（2、4、8位元組）

•LIN匯流排支持錯誤檢查、校驗和配置

•工作電壓為12V

•物理層是基於ISO 9141（K線）

•支持睡眠模式和喚醒

•現在的新車上都還有10個以上的LIN節點

•LIN 匯流排的成本更低（線束更少、不需要購買許可以及節點更便宜）

•CAN 匯流排使用雙絞屏蔽線-5V，LIN 匯流排使用單線-12V

•LIN 匯流排中的主節點通常也是一個 CAN、LIN 的網關

•LIN 匯流排報文發送的順序是確定的，不是事件驅動的，即沒有匯流排仲裁

•LIN 匯流排中主節點只能有一個，而 CAN 匯流排沒有主從的概念

•CAN 匯流排會使用 11 或 29 位的標識符，LIN 匯流排中的標識符是 6 位的

•CAN 匯流排的波特率能達 1Mbit/s 而 LIN 匯流排的波特率最大也就 20 kbit/s

下面我們簡肆談要的回顧下LIN匯流排規范的歷史吧~

•1999年：LIN 1.0由LIN聯盟（寶馬、大眾、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯賓士、瑞典的火山汽車以及摩托羅拉）發布

•2000年：LIN協議被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）

•2002年：發布了LIN1.3，主要是修改了物理層

•2003年：發布了LIN 2.0，可以說是全新一代，也被廣泛使用

•2006年：發布了LIN 2.1

•2010年：發布了LIN 2.2A，是現在廣泛採用的版本

•2010-12年：基於LIN 2.0，SAE將LIN標准化為SAE J2602

•2016年： CAN in Automation（CiA）也將LIN標准化了（ISO 17987:2016）

LIN匯流排正在為當代車輛提供低成本的功能擴展中，起到越來越重要的作用。

因此，在過去十年中，LIN匯流排已迅速得到了普及，到2020年，汽車中的節點數量預計將超過7個億，而2010年約為2個億。

但是，隨著LIN匯流排的普及，對其網路安全的要求也越來越高。LIN匯流排也面臨著CAN匯流排相似的風險，並且由於LIN匯流排應用在座椅、方向盤等設備上，所以LIN匯流排還需盡量控制這些風險。

未來， CAN FD 、FlexRay以及汽車乙太網在汽車網路上的應用會越來越多。雖然這些體系在未來汽車中扮演的角色尚未確定，但大部分人認為LIN匯流排仍會是未來滿足現代汽車功能不斷增長需求中至關重要低成本的解決方案。

如今，LIN匯流排已經成為現代車輛上約定俗成的標准，下面是一些LIN匯流排在汽車上的應用：

•方向盤附近：巡航拍雹拿控制、雨刮開關、溫度控制、收音機等

•舒適度模塊：溫度、天窗、光線、濕度的感測器等

•動力總成：位置、轉速、壓力感測器等

•發動機：小型電動機、冷卻風扇的電動機等

•空調：電動機、控制面板（通常很復雜）等

•車門：後視鏡、窗戶、座椅控制裝置、鎖等

•座椅：位置馬達、壓力感測器等

•其他：雨刮、雨量感測器、前大燈、空調進氣等

此外，LIN匯流排出現在了其他行業中

•家電：洗衣機、冰箱、爐灶等

•工業自動化：製造設備、金屬加工等

一個LIN集群的節點通常都是在一塊的，每個集群中都有一個作為主幹CAN匯流排網關的主節點。

在汽車主駕駛側，您可以打開副駕駛側的窗戶。當你按下按鍵後，LIN集群會通過CAN匯流排向另一個LIN集群發送報文，那這就會觸發第二個LIN集群操作窗戶使窗戶打開。

LIN匯流排的工作核心相對簡單：

主節點循環詢問每個從節點（發送一些請求報文），從節點會在主節點詢問後發送數據（向主節點或從節點）。

但是，隨著其他各種規范的更新，LIN規范中也添加了其他新功能，這樣它也變得復雜起來。

下面，我們會介紹一些基礎知識：LIN的報文以及6種報文類型

簡單來說，LIN匯流排的信號報文由 報文頭 和 數據響應 組成。

通常，LIN的主節點會將報文頭發送到LIN匯流排上，這將會觸發一個從節點，它會將最多8個位元組的數據填到數據響應中。

整個LIN報文的結構如下圖所示。

間隔場： SBF（Sync Break Field，同步間隔場）又叫間隔場，間隔信號至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成（實際上通常是18+2位）。間隔場表示一幀報文的起始（類似於CAN匯流排中的SoF，幀起始），由主節點發出。

同步場： 8位的同步場常配置為0x55（二進制為：01010101），這是為了讓LIN節點識別上升或者下降沿之間的時間，以確保所有從節點使用與主節點相同的波特率發送和接收數據。

標識符場： 前6位放標識符，後2位放奇偶校驗符。該標識符場用於發送每個LIN報文的標識符，以及哪些節點需要對報文頭進行相應。從節點會判斷標識符的有效性（基於奇偶校驗位），並且進行以下操作：

1. 忽略後續數據的發送

2. 偵聽另一個節點傳輸的數據

3. 將數據填入對應報文頭的數據響應中

通常，每次輪詢一個從節點，這就意味著不會有報文沖突，因此也無需仲裁。

請注意，這6位的標識符允許使用的64個ID中（即從0到63，0x3f），ID 60-61用於診斷（下面會介紹），而ID 62-63則是保留的。

數據場： 當LIN的從節點被詢問時，它可以通過發送2、4或8位元組的數據進行相應。從LIN 2.0開始，數據長度就取決於ID決定（ID 0-31：2個位元組，32-47：4個位元組，48-63：8個位元組）

校驗和場： 像CAN匯流排中一樣，校驗和場可以確保LIN報文的有效性。經典校驗（也稱8位經典校驗）是指對僅對數據場進行校驗（LIN 1.3），而增強校驗會校驗標識符場（PID）以及數據場的內容（LIN 2.0及以上）

由於低成本LIN節點的性能通常很差，因此通常會發送延遲。為了減少這種情況的發生，可以選擇添加位元組間隙，如下圖所示。另外，在報文頭和數據響應之間，可以存在響應間隔，允許從節點有足夠的時間對主節點的報文頭進行識別、處理和響應，比較高級節點的間隔可能為0。

CANedge可以讓您輕松地將LIN匯流排的數據記錄到8-32 GB的SD卡中。僅需將它連接到您的LIN應用程序便可以開始記錄，並可以通過免費的軟體或者API來處理這些數據。

雖然存在很多LIN報文幀類型，但是在一般應用中，通常都是由「無條件幀」來完成的。

需要注意的是，下面介紹的每一種幀類型都遵循同樣的LIN報文幀結構，僅僅只是在時序或數據位元組上有所區別。

下面，我們會簡要介紹LIN報文幀的類型。

無條件幀： 主節點發送報文頭，向特定的從節點處請求信息的默認通訊形式。相應的從節點會做出相應的反應

事件觸發幀： 主節點輪詢多個從節點。一個從節點的某個無條件幀有信號被更新時，才會響應，這可以增強LIN匯流排的響應能力，其PID會放在第一個數字位元組中。如果有多個從節點同時響應時，就會發生沖突，主節點會將其默認為無條件幀

零星幀（偶發幀）： 僅當主節點知道特定的從節點更新了數據後才主節點發送，主節點這時也是從節點，它自己將數據響應接在報文頭後，並向從節點提供動態的信息

診斷幀 ：從LIN 2.0開始，ID 60、（0x3c）ID 61（0x3d）就用於讀取主節點或從節點的診斷信息。診斷幀包含8個位元組數據。ID 60是主請求幀，ID 61是從響應幀

用戶定義幀： ID 62（0x3e）是用戶定義幀，即可以包含任何類型的信息

保留幀： ID 63（0x3f）是保留幀，且不能用在適用於LIN 2.0的網路中

下面我們將介紹兩個LIN匯流排的高級應用

為了更快速的構建LIN網路，市面上的LIN節點一般都會帶有節點的.ncf文件，這個文件會詳細說明節點的功能。

然後，OEM會將這些節點的.ncf文件整合成一個集合文件，這個集合文件就是.ldf文件。最後，主節點會根據.ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意，可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN匯流排的節點。這種配置可以在生產期間完成，也可以在每次網路啟動完成。比如，您可以通過這種方式來更改節點的ID。

如果您熟悉CANopen，那您可能會發現有點像用於預配置CANopen節點的設備配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置時的作用。

LIN匯流排的關鍵優勢不僅是可以節省成本，還可以節省能耗。

LIN的主節點可以通過發送第一個位元組為0的診斷幀（ID 60）來讓所有的從節點進入休眠模式。另外，如果匯流排超過4秒也沒有活動，從節點就會自動進入休眠模式。

從節點的喚醒可以是通過主節點或從節點發動喚醒請求。這需要將匯流排置為250-5000μs的顯性，緊接著暫停150-250ms。如果主節點沒有發送報文頭，那這操作最多隻能重復3次。如需要發送第4次喚醒請求，那則需要先等待1.5秒。通常，節點會在1到2此的脈沖後喚醒。

車輛CAN或LIN匯流排開發

可以同時記錄CAN或LIN匯流排數據的記錄儀對於OEM車輛開發來說十分重要，可以用於優化和診斷

現場設計原型設備數據遠程處理

可以通過物聯網（IoT）CAN、LIN兼容的數據記錄儀大規模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN匯流排數據來加快研發的速度

預測性維護

雲端可以通過物聯網（IoT）CAN或LIN記錄儀監視工業機械，並可以基於預測模型來預測以及避免故障的發送

偶發的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業機械的「黑匣子」的功能，為糾紛或者偶發錯誤的診斷提供依據

在實際中記錄LIN數據需要注意的事項

下面我們為您列出了在記錄LIN匯流排數據時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN介面

想要記錄LIN匯流排數據，您需要LIN匯流排數據記錄儀和一個介面。帶有SD卡的LIN匯流排數據記錄儀的優勢在於您可以離線地記錄數據，比如在車輛實際使用的期間。另外，加上一個介面便能更好的服務於車輛功能動態測試。

對於可以離線的LIN記錄儀，它的優勢在於其可以即插即用、緊湊且成本比較低，所以整個車隊的大規模應用也不會負擔太大。

支持CAN或是LIN

通常，您需要將LIN匯流排數據與CAN匯流排數據結合起來，來全面了解運行中的車輛：

駕駛行為與LIN匯流排的各種功能使用情況是如何關聯的？

LIN主節點與CAN匯流排間的交互是否會出現問題？

LIN相關問題是否與某些基於CAN的事件相關？

想要將兩種數據結合，您需要一個即可記錄CAN，又可記錄LIN的記錄儀。另外，支持CAN FD也會越來越重要，因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。

WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN匯流排上的數據，這會非常麻煩。那如果您擁有一個 支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀 ，那麼這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點，當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內時，數據會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點，來近實時地進行數據的傳輸。

❿ LIN匯流排的數據通信及波形

LIN匯流排上的信息幀由信息標題和信息內容兩部分組成，一個LIN網路上的通信總是由主節點（主節點）的主發送任務所發起的，主節點向LIN匯流排發送一個信息標題（包括同步間隔區、同步分界區、同步區和標識符區），然後由主節點或從節點向LIN匯流排發送對應的信息內容（包括數據和對應的校驗）。