① 航拍無人機和航測無人機的區別是什麼
無人機航拍和航測都是以無人駕駛飛行器為平台,負載數碼相機等數字記錄設備進行飛行拍攝的新型技術手段。從飛行器上來說,無人機航測使用的無人機對比航拍要求更高,不論是抗風穩定性、飛行時間和載重等都有嚴苛要求;從搭載的記錄設備來說,無人機航拍搭載的相機畫質較低,而無人機航測不僅可以搭載高質量高畫質相機,也可以搭載其他遙感設備,通過遙感數據處理進行影響的同步傳輸,以實現對地理信息的實時調查與監測,為您提供高解析度高精度遙感影像的實時獲取和快速處理。國內做的較好的航拍無人機例如大疆之類的,而無人機航測做的較好的例如華測導航之類的。完整的航測系統,超高的航測效率,是無人機航測與其他傳統測量方式的根本區別。
② 無人機5鏡頭哪個是下視鏡頭
傾斜攝影技術作為一項已經成熟應用的新興測繪技術,被越來越多的測繪人和行業應用者所接收和使用,傾斜攝影技術搭配無人機系統更是讓這種技術在輕便化、經濟化、實用化、高效化的方面上不斷取得突破。
然而,我們一旦去了解傾斜攝影的硬體產品,就會發現傾斜攝影相機的鏡頭數千奇百怪,單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭,甚至是九鏡頭都能找到相關的產品,多鏡頭相機的數據採集辦法也是各不相同,旋轉式、搖擺式、一次曝光式,多鏡頭相機所做出來的模型效果和質量也是參差不齊。
在這種百家爭鳴的傾斜攝影硬體市場下,本人謹從自己的經驗和觀點出發,給大家分析分析從多種角度不同種類傾斜攝影硬體產品的使用利弊及作業效果。
鏡頭的性能指標
現在考量傾斜攝影相機的硬體指標無非是以下幾個方面:
單相機像素 ——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成,通過採集不同角度的圖像數據,來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數據,單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數據的採集能力,根據傾斜攝影相機使用單相機的不同,像素大小也不同,從這一點分析,多鏡頭相機無法做橫向對比,行業內目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。
相機總像素 ——總像素一直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的一項指標。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素總數,雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定總像素,例如雙鏡頭旋轉曝光,一組拍攝四張,則按照(單相機像素*4)來計算總像素,雙鏡頭搖擺式曝光,一組拍攝6~8張,則按照(單相機像素*6)或(單相機像素*8)來計算總像素。
畫幅大小 ——數碼時代的不同畫幅指的是各種大小的感測器,在同樣高度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝,畫幅越大,所能採集到的地面面積則越大。不同鏡頭數的傾斜攝影相機,在畫幅參數上可做選擇,無橫向對比的必要。
鏡頭焦距 ——用於無人機航測的相機焦距一般是調焦到無窮遠,鏡頭長焦距,保證無人機掛載下幾百米航高下仍然能夠獲取高解析度地面影像。傾斜攝影相機的焦距多採用10.4mm,16mm,25mm,35mm,50mm等,一般推薦定焦25mm,35mm,50mm鏡頭,適合多環境大場景傾斜航測。
整體重量 ——很明顯,傾斜攝影相機的單相機數量越少,整體重量是越輕的,因此,雙鏡頭對比五鏡頭在產品重量上佔有一定的優勢,但是和傾斜攝影技術發展初期,用完整的單相機做集成不同,現在市面上部分傾斜攝影廠商在單相機減重拆解上下了大功夫,投入了不小的研發力量。五鏡頭相機以濟南賽爾無人機為代表,五鏡頭相機重量在1.5KG左右,這是五鏡頭相機拆解減重上一個較為合適的重量比例了。
而雙鏡頭相機,行業內在售的產品,基本對單相機都是沒有進行拆解減重的,因此除了單相機的重量,還需要計算雙鏡頭相機電子雲台的重量,包括結構重量和轉子電機的重量。
鏡頭的航測作業
井字型作業法。單鏡頭相機在傾斜攝影技術發展的初期常採取「井」字型的航飛作業辦法,即鏡頭朝向一個角度,然後採取密集航線,交叉飛行的辦法來採集數據。這種採集辦法效率較低,作業復雜。
雙鏡頭作業法。雙鏡頭傾斜攝影相機無論是搖擺式拍攝,還是選擇式拍攝,均有兩種曝光作業辦法。
一,持續飛行曝光,即在航線中,無人機保持勻速飛行,相機在曝光點進行曝光一次,然後緊接著曝光第二次,來獲取一組數據。這種連續飛行的作業辦法,一組照片,兩次曝光間隔,實際的曝光地點因為飛行速率的存在,是存在定位誤差的。
經小編實測市場雙鏡頭產品的空三計算,大部分均存在分層,交錯的問題,需要反復進行空三計算來糾正,這無異於加大的工作量,降低了工作效率。
二,停止飛行曝光,即在航線中,無人機在曝光點懸停在空中,相機進行一組曝光後,再飛往下一個曝光點,這種做法很明顯,作業效率低,不做推薦。
三,雙鏡頭飛行作業過程中,易造成照片曝光的波動性,產生畸變,不利於後期的數據處理和糾正。
五鏡頭作業法。五鏡頭相機在一個點位上統一曝光,一次曝光,獲取前後下左右五個視角的照片,因此可以在穩定勻速行駛的無人機平台上穩定的獲取曝光的數據。
數據處理過程
從建模效果來看,無論是搖擺式的雙鏡頭,還是旋轉式的雙鏡頭,其朝向角均缺少下視鏡頭,下視鏡頭的缺失導致了類如建築間縫處等地物場景的地方缺少原始數據,導致後期建模過程中細節不足,出現空洞。
③ 航測為什麼要用5鏡頭
色彩還原更真實。
採用5鏡頭可以增設高質量UV鏡頭,提升通透性,銳度高畸變小,色彩還原更真實。
無人機航測與傳統測繪測量技術的改革在於測量方式的不同,進行無人機航測無需再進行人力現場實地測量,而是通過使用數據採集軟體在無人機傾斜攝影數據三維建模成果上直接進行測量,經過航測得到的三維模型可根據需求建成同實地等比例大小、目標坐標系下的實景三維模型。通過計算機即可在測量區域內進行項目需求的數據測量,如房地一體、地形地貌、道路交通、城鄉規劃、災害防治等。目前使用的數據採集軟體主要有北京山維科技的EPS地理信息工作站、迪奧普的SV360智能三維測繪系統、Hidata及易圖軟體等。生成的正射模型也可以直接載入至ArcMap進行測量及繪制。
④ 什麼是照相機的成像原理
照相機的成像原理是:
照相機的鏡頭相當於一個凸透鏡,來自物體的光經過照相機的鏡頭後會聚在膠片上,成倒立、縮小的實像。與傳統相機相比,傳統相機使用「膠卷」作為其記錄信息的載體,而數碼相機的「膠卷」就是其成像感光器件,而且是與相機一體的,是數碼相機的心臟。數碼相機正是使用了感光器件,將光信號轉變為電信號,再經模/數轉換後記錄於存儲卡上的。
和眼睛一樣有各種東西 傳統相機成像過程:
1.
經過鏡頭把景物影象聚焦在膠片上
2.
膠片上的感光劑隨光發生變化
3.
膠片上受光後變化了的感光劑經顯影液顯影和定影 形成
和景物相反或色彩互補的影象 數碼相機成像過程:
1.經過鏡頭光聚焦在CCD或CMOS上
2.CCD或CMOS將光轉換成電信號
3.經處理器加工,記錄在相機的內存上
4.通過電腦處理和顯示器的電光轉換,或經列印機列印便形成影象。
具體過程: 數碼相機是通過光學系統將影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS 上,通過A/D轉換器將每個像素上光電信號轉變成數碼信號,再經DSP處理成數碼圖像,存儲到存儲介質當中。 光線從鏡頭進入相機,CCD進行濾色、感光(光電轉化),按照一定的排列方式將拍攝物體「分解」成了一個一個的像素點,這些像素點以模擬圖像信號的形式轉移到「模數轉換器」上,轉換成數字信號,傳送到圖像處理器上,處理成真正的圖像,之後壓縮存儲到存儲介質中。景物的反射光線經過鏡頭的會聚,在膠片上形成潛應影,這個潛影是光和膠片上的乳劑產生化學反應的結果。再經過顯影和定影處理就形成了影像。攝象頭的數碼影像和膠片成像原理不同,是經過鏡頭成像在CCD上,經過CCD的光電轉換,生成視頻信號,再經過顯示屏電光轉換,才生成圖像。
編輯於 2018-03-30
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照相機的成像原理是什麼?
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照相機的工作原理?
相機其實就是利用了凸透鏡的成像原理。一個凸透鏡,設焦距為f(凸透鏡能匯聚光線,光線匯聚的一點叫做焦點,焦點到凸透鏡中心的距離就是焦距),物距(物體到凸透鏡中心的距離)為u,那麼,當u>2f時,在凸透鏡的另一邊,放置一個不透明物體,物理學上稱之為光屏,就能在光屏上得到一個與實物相同的像,但這個像是倒立並且縮小的。 相機就是這樣的原理。傳統相機前面會有一個凸透鏡,就是我們說的鏡頭,這個凸透鏡起到上面所說的作用。凸透鏡的後面是暗室,暗室中放底片,底片上塗有感光物質。底片在暗室中,由於密封無光,所以不感光。當按下快門的一瞬間,快門打開,光經過凸透鏡後進入暗室,在底片上成一個倒立縮小的像。快門開合的速度很快,最快的達到二千分之一秒完成。專業相機還可以控制快門開合的時間,讓底片曝光久一點,達到自己想要的效果。 由於照相機用的凸透鏡焦距比較小,所以總能使被拍照物體在二倍焦距以外,底片上總能形成一個倒立縮小的像。 傻瓜相機、數碼相機和專業相機又有不同之處。傻瓜機只有一個凸透鏡,並且不能調曝光時間,什麼都不用設置,名副其實是傻瓜都能用的相機。但這樣的話就拍攝不出專業效果。 數碼相機與傳統相機的不同之處是,把底片換成了ccd。ccd是一種電子元件,當有光照射在上面時就能轉換成電信號,當鏡頭把物體成像在ccd上面時,ccd就轉換成電信號,一按快門就是把當前的相片保存下來。 專業相機一般也用底片,但其專業之處是在快門、光圈和鏡頭上。專業相機可控制快門的開合時間,使底片曝光久一點或少一點。光圈是控制外面的光進入暗室的強度,當外界光很強的時候,如果用傻瓜機拍攝,就會令相片很亮,以致看不清,但專業相機可以控制光圈使底片曝光強度減低。專業相機的鏡頭並不是單單的一個凸透鏡,而是一組凸透鏡,可以控制這些凸透鏡的距離來調整焦距,總能使底片上的像最清晰。也可以在鏡頭上安裝廣角鏡、濾色鏡的儀器,廣角鏡使拍攝的范圍更廣,濾色鏡使相片的顏色更好。例如,拍攝一張風景畫,你想讓底片中的綠色多一點,能有更濃烈的色彩效果,就在鏡頭上安裝一個綠色的濾色鏡,使更多的綠色光通過鏡頭。 上面所說的小孔成像不能應用於相機上也是不對的。由於光的直線傳播,如果在一個不透明物體上戳一個孔,比這個孔大的物體反射的光就不能水平通過這個孔,而是物體上部的光往下穿過小孔,下部的光往上穿過小孔,在另一邊放置一個光屏,就能得到一個倒立的像。所以,小孔在一定程度上也可以充當凸透鏡。 http://image..com/i?tn=image&ct=201326592&lm=-1&cl=2&word=%d5%eb%bf%d7%c9%e3%d3%b0 這些就是用小孔成像原理拍攝出來的相片。
17贊·2,918瀏覽2019-08-19
照相機的成像原理是什麼
1、取景:光線(影像)通過鏡頭,投射到45度安放的反光鏡上,折射到機頂的五菱鏡,再通過五菱鏡的兩次折射,投射到取景目鏡。拍攝者即通過目鏡看到了與實物一樣的正立的影像。 2、拍攝:攝者按下快門,反光鏡向上翻起,打開鏡頭通向膠片(或CCD或CMOS)的光通路,反光鏡同時將通向五菱鏡的光路遮擋,防止雜光反向通過目鏡進入相機影響成像。此時光圈收縮到預設值,快門打開,影像記錄介質記錄影像,快門關閉,光圈回到最大,反光鏡回位,准備下一次的取景、拍攝。 單反相機中,膠片單反和數碼單反的原理相同,僅是記錄影像的介質不同。當然因為記錄的介質不同了,其結構也有了較大的區別。 上述僅僅描述了單反相機的光線軌跡,還有一些如光圈的動作、快門的控制、閃光燈的控制、測光及曝光的組合、測距調焦等等,無法在此一一描述。 有雙反相機。就如國產的海鷗4A、4B等就是,以前人們俗稱的「方鏡箱」就是。 雙反相機採用兩個鏡頭,上下安置,一般上面鏡頭取景,下面鏡頭拍攝。因其未裝置五菱鏡,故攝者取景時看到的影像是上下、左右顛倒的,取景時的操作會感到不方便。 另外,由於雙反相機用兩個鏡頭分開取景和拍攝,故會產生一個「視差」問題,即攝者看到的影像范圍,並非是拍攝記錄到范圍。而單反相機就比較徹底的解決了這個問題,因其通過一個鏡頭完成取景、拍攝,基本做到了「所見即所得」,也是單反得到了飛速發展的其中一個原因。 還有一種叫「旁軸」的相機,其通過機身上一個專用的取景窗取景,鏡頭記錄影像。因其也不是通過一個鏡頭完成取景和拍攝,即同樣存在「視差」的問題。 這樣可以么?
5贊·83瀏覽2020-05-07
照相機的成像原理 — 找答案,就來「問一問」
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照相機成像的原理是什麼 越簡單越好 通俗易懂一點
1.照相機的鏡頭是一個凸透鏡,來自物體的光經過凸透鏡後,在膠卷上形成一個縮小、倒立的實像。光圈通過口徑大小來控制進光量的大小,快門通過開啟速度控制曝光時間長短,兩者結合來控制曝光。膠卷上塗著一層感光物質在感光的情況下通過鹵化銀(感光膠片的主要成分)的光化學反應產生明暗變化來記錄影像,經過顯影、定影後成為底片,用底片洗印就得到相片。 2.數碼相機只是把感光膠片換成了感光元件CCD或CMOS, 光線透過鏡頭投射到感光元件表層,光線被感光元件表層上濾鏡分解成不同的色光; 色光被各濾鏡相對應的感光單元感知,並產生不同強度的模擬電流信號,再由感光元件的電路將這些信號收集起來; 模擬信號通過數模轉換器轉換成為數字信號,再由影像處理器對這些信號進行處理,然後再被傳輸到存儲卡上保存起來。
13贊·951瀏覽2016-08-17
數碼相機成像原理是什麼?
照相機的成像原理是什麼?
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照相機的成像原理是:
照相機的鏡頭相當於一個凸透鏡,來自物體的光經過照相機的鏡頭後會聚在膠片上,成倒立、縮小的實像。與傳統相機相比,傳統相機使用「膠卷」作為其記錄信息的載體,而數碼相機的「膠卷」就是其成像感光器件,而且是與相機一體的,是數碼相機的心臟。數碼相機正是使用了感光器件,將光信號轉變為電信號,再經模/數轉換後記錄於存儲卡上的。
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照相機的成像原理是什麼
1、取景:光線(影像)通過鏡頭,投射到45度安放的反光鏡上,折射到機頂的五菱鏡,再通過五菱鏡的兩次折射,投射到取景目鏡。拍攝者即通過目鏡看到了與實物一樣的正立的影像。 2、拍攝:攝者按下快門,反光鏡向上翻起,打開鏡頭通向膠片(或CCD或CMOS)的光通路,反光鏡同時將通向五菱鏡的光路遮擋,防止雜光反向通過目鏡進入相機影響成像。此時光圈收縮到預設值,快門打開,影像記錄介質記錄影像,快門關閉,光圈回到最大,反光鏡回位,准備下一次的取景、拍攝。 單反相機中,膠片單反和數碼單反的原理相同,僅是記錄影像的介質不同。當然因為記錄的介質不同了,其結構也有了較大的區別。 上述僅僅描述了單反相機的光線軌跡,還有一些如光圈的動作、快門的控制、閃光燈的控制、測光及曝光的組合、測距調焦等等,無法在此一一描述。 有雙反相機。就如國產的海鷗4A、4B等就是,以前人們俗稱的「方鏡箱」就是。 雙反相機採用兩個鏡頭,上下安置,一般上面鏡頭取景,下面鏡頭拍攝。因其未裝置五菱鏡,故攝者取景時看到的影像是上下、左右顛倒的,取景時的操作會感到不方便。 另外,由於雙反相機用兩個鏡頭分開取景和拍攝,故會產生一個「視差」問題,即攝者看到的影像范圍,並非是拍攝記錄到范圍。而單反相機就比較徹底的解決了這個問題,因其通過一個鏡頭完成取景、拍攝,基本做到了「所見即所得」,也是單反得到了飛速發展的其中一個原因。 還有一種叫「旁軸」的相機,其通過機身上一個專用的取景窗取景,鏡頭記錄影像。因其也不是通過一個鏡頭完成取景和拍攝,即同樣存在「視差」的問題。 這樣可以么?
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1.照相機的鏡頭是一個凸透鏡,來自物體的光經過凸透鏡後,在膠卷上形成一個縮小、倒立的實像。光圈通過口徑大小來控制進光量的大小,快門通過開啟速度控制曝光時間長短,兩者結合來控制曝光。膠卷上塗著一層感光物質在感光的情況下通過鹵化銀(感光膠片的主要成分)的光化學反應產生明暗變化來記錄影像,經過顯影、定影後成為底片,用底片洗印就得到相片。 2.數碼相機只是把感光膠片換成了感光元件CCD或CMOS, 光線透過鏡頭投射到感光元件表層,光線被感光元件表層上濾鏡分解成不同的色光; 色光被各濾鏡相對應的感光單元感知,並產生不同強度的模擬電流信號,再由感光元件的電路將這些信號收集起來; 模擬信號通過數模轉換器轉換成為數字信號,再由影像處理器對這些信號進行處理,然後再被傳輸到存儲卡上保存起來。
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⑤ 能做地籍項目的傾斜攝影五目相機
需要滿足1:500的精度要求的話,需要足夠的像控點和高質量的影片數據(約40個/平方公里),然後cc生成模型,再使用EPS測圖來達到要求。
相控的話就肯定是製作然後提前鋪設到現場了(或者刷油漆,在無遮擋的道路或者房頂)這樣才能達到要求。
56平方公里的話還是推薦固定翼吧,旋翼要飛很久,而且建模還有外擴呢。
相機的話可以使用睿鉑的G4五鏡頭,單鏡頭像素四千二百萬,飛130米高度的影片精度約1.5cm,可以搭載電動固定翼,續航約每架次90mis,單架次作業面積約3平方公里左右。
以上基本是外業工作量,後續都基本都是內業了。
具體航飛還是看你現場,如果有過高的干擾物,例如高壓電塔一百來米的話,固定翼就比較危險,因為速度太快,如果航線計算有偏差是很容易出事故的。而且現場如果有比較茂密的植物,肯定是影響模型和精度的。
像控點的鋪設也是個問題,56平方公里按照每平方公里40個的話,得鋪兩千多個點,如果是城鎮,還能找房頂或者地面噴油漆,如果是大地,地里還有莊家就不好辦了。
或者還有個方法,直接上直升機,加慣導系統,順利的話可能兩天就完事了,因為直升機飛的比較高,需要個很好的相機。
⑥ 五鏡頭攝像監控品質如何
好。
1、五鏡頭攝像監控品質好;採用CMOS感測器,專用航測版鍍膜鏡頭,材質好。
2、畫質清晰,質量輕,定焦鏡頭無跑焦。