如何查看bag包數據

❶ bag什麼意思

bag的意思是：「包；袋；獵獲物；（俚）一瓶啤酒」

1.bag的基本意思是「包；袋子」，是可數名詞。

2.bag用作動詞的意思是「把……裝進袋子」，既可用作不及物動詞，也可用作及物動詞。用作及物動詞時，後跟名詞、代詞作賓語。

短語：

sleeping bag 睡袋 ; 寢袋 ; 睡覺包

tea bag 茶包 ; 袋茶 ; 茶葉袋 ; 袋泡茶

Birkin bag 柏金包 ; 鉑金包 ; 及寶金手袋 ; 伯金包

例句：

I have neither bag nor wallet.

我既沒有包也沒有錢夾。

This is my bag. Which is yours?

這是我的書包，哪個是你的？

Yes, I have both her bag and her hat.

是的，我拿了她的包和她的帽子。

例句：

The cat had not been fed for weeks and was just abagof bones.

那隻貓已有幾個星期沒餵食了，簡直成了皮包骨。

Her re-election is in thebag.

她在改選中已穩操勝券。

Theybaggedthe potatoes to sell them.

他們把土豆裝入袋中出售。

He lost his travellingbagwhen he crossed the desert.

他在穿越沙漠的時候丟失了他的旅行袋。

We had a goodbagthat day.

那天我們獵獲甚多。

❷ ros bag多長時間一個bag

兩個小時，
rosbag 既可以指命令行中數據包相關命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。
rosbag 主要用於記錄、回放、分析 rostopic 中的數據。它可以將指定 rostopic 中的數據記錄到 .bag 後綴的數據包中，便於對其中的數據進行離線分析和處理。
對於 subscribe 某個 topic 的節點來說，它無法區分這個 topic 中的數據到底是實時獲取的數據還是從 rosbag 中回放的數據。這就有助於我們基於離線數據快速重現曾經的實際場景，進行可重復、低成本的分析和調試。
本文以簡單的 turtlesim 為例，介紹如何用 rosbag 相關命令記錄和回放 rostopic 。

❸ 基於深度相機 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比於 上一篇文章 ，這里我們將官方給的 rosbag 數據包替換為來自深度相機的實時數據。之所以選擇 Intel RealSense 這款深度相機，僅僅是因為它是最容易買到的。。。在京東上搜「深度相機」，符合要求的幾乎都是這個系列的。具體到 D435i 這個型號，它可以提供深度和 RGB 圖像，而且帶有 IMU，未來如果我們繼續做視覺+慣導的 SLAM 也夠用了。

參考： https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i/

Intel 官方給出了非常詳細的介紹，尤其是 產品手冊 ，幾乎涵蓋了用戶需要（以及不需要）了解的全部信息。
這里把其中關於 D435i 的關鍵信息摘錄出來，方便以後查閱。

Interl RealSence D4×× 系列，包括 D435i，都是採用經典的雙目視覺的方式測量深度。盡管具有紅外投射器，但並不是採用紅外反射測距。它的作用僅僅是投射不可見的固定的紅外紋理樣式，提高在紋理不明顯的環境中（例如白牆）的深度計算精度，輔助雙目視覺測距。左右兩個相機將圖像數據送入內置的深度處理器，在其中基於雙目測距的原理計算每個像素的深度值。

下圖顯示的是紅外投射在白紙上的紋理模式：

雙目測距相機的參數

紅外投射器參數

RGB 相機參數

深度圖像解析度與支持的幀率

RGB圖像解析度與支持的幀率

IMU 參數

Intel RealSense SDK 2.0 是跨平台的開發套裝，包含了基本的相機使用工具如 realsense-viewer，也為二次開發提供了豐富的介面，包括 ROS，python , Matlab, node.js, LabVIEW, OpenCV, PCL, .NET 等。

在 linux 系統中，開發工具庫有兩種安裝方式，一種是安裝預編譯的 debian 包，另一種是從源碼編譯。
如果 Linux 內核版本為 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18* 5.0* and 5.3*，並且沒有用戶自定義的模塊，最好選擇安裝預編譯的 debian 包，方便很多。

通過如下命令查看 ubuntu kernel 版本

顯示結果為 5.0.0-23-generic ，滿足上述版本要求。我們選擇安裝預編譯的 debian 包。

Ubuntu 下的安裝步驟可以參考 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
具體步驟摘錄如下（針對 Ubuntu 18.04）：

然後就可以運行 realsense-viewer 查看相機的深度和 RGB 圖像，以及 IMU 中的測量，如下圖所示：

另外還需要查看一下

確認包含 realsense 字樣，例如 version: 1.1.2.realsense-1.3.14 。

再查看一下 dkms

返回結果中包含類似 librealsense2-dkms, 1.3.14, 5.0.0-23-generic, x86_64: installed 。

如果以上都沒問題，說明 RealSense SDK 2.0 安裝成功！
如果上述返回結果有誤，則可能影響後續的運行。根據我們的經驗，realsense-dkms 會選擇 /lib/moles 中的第一個 kernel 安裝，如果系統中存在多個 kernel，而當前運行的 kernel 不是 /lib/moles 中的第一個 kernel，就可能出問題。

Intel RealSense D4×× 系列相機從 Firmware version 5.12.02.100 開始加入了自標定功能，大大提高了相機標定的自動化程度，不再需要拿著標定板擺拍了。

詳細操作可以查看 這里 。

簡要流程：

在本文中，我們的最終目的是將相機的深度和 RGB 數據發布到 ros topic 上，然後通過 ORB SLAM 2 進行點雲建圖。
這里就需要用到 ROS 的 realsense 庫 ros-$ROS_VER-realsense2-camera 。需要注意的是，這個 ROS 庫並不依賴於 RealSense SDK 2.0，兩者是完全獨立的。因此，如果只是想在 ROS 中使用 realsense，並不需要先安裝上邊的 RealSense SDK 2.0。

安裝步驟參考 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 。
具體命令如下（前提：已安裝 ROS melodic 版本）：

包括兩部分：

在啟動相機之前，我們需要設置一下 realsense2_camera rospack 中的 rs_camera.launch 的文件。
對於 ros launch 中各個參數的介紹可以參考 這里 。

在 rs_camera.launch 文件中確保以下兩個參數為 true ：

前者是讓不同感測器數據（depth, RGB, IMU）實現時間同步，即具有相同的 timestamp;
後者會增加若干 rostopic，其中我們比較關心的是 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw ，這里的 depth 圖像與 RGB 圖像是對齊的，對比如下

然後就可以用如下命令啟動相機了：

部分 ros topic 如下：

其中關鍵的是 /camera/color/image_raw 和 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw 分別對應 RGB 圖像和深度圖像。基於這些數據，我們希望實現 ORB SLAM 2 + 點雲建圖的效果 。

相比於採用 rosbag 數據包的 ORB SLAM 2，這里有以下幾點修改：

做完以上修改，就可以按照 前一篇文章 中的步驟編譯和運行 ORB SLAM 2 了，此時深度和 RGB 數據不再是來自 rosbag ，而是來自相機。

命令總結如下：

最終保存的點雲地圖效果如下：

本文記錄了基於深度相機 Intel RealSense D435i 實現 ORB SLAM 2 的過程，由於之前的文章（ 1 ， 2 ）已經非常詳細的記錄了基於 rosbag 數據包的 ORB SLAM 2，本文的大部分內容是記錄與深度相機相關的一些設置，方便自己以後查閱，也希望能幫到類似研究方向的其他讀者。

❹ 直接使用viewbag遍歷頁面數據,佔用內存大嗎

不大。因為viewbag是用高級編程語言編撰的一種很簡潔的遍歷方法，它所佔用的空間非常的少，所以在使用viewbag遍歷頁面數據時，它實際應用的內存也非常少。

❺ bag是什麼

bag:n.袋；獵獲物；（俚）一瓶啤酒
vt.獵獲；把…裝入袋中；[口]占據,私吞；使膨大
vi.松垂
bags of [俚語]許多的,充足的
in the bag 十拿九穩的；穩操勝券的
plastic bag 塑料袋；塑膠袋
paper bag 紙袋子
bag filter 袋式過濾器；袋濾器
shopping bag n.購物袋
filter bag 過濾袋
sleeping bag 睡袋
air bag [機]氣囊
cosmetic bag 化妝包；化妝袋
a bag of nails 顛三倒四；混亂
tea bag n.茶葉袋
hand bag 手提袋,手提包
travel bag 旅行袋
cloth bag 布袋
bags under the eyes [口語]眼睛下面的鼓脹,腫眼泡
woven bag 編織袋；布袋；聚丙烯編織帶
laundry bag 洗衣袋
vacuum bag 真空袋；真空加壓袋
ice bag 冰袋（用於身體消腫,鎮痛）
更多收起片語短語
n.袋；錢包,旅行袋；袋狀物；獵獲物
killing,wallet
vt.占據,私吞；獵獲；把…裝入袋中；使膨大
occupy

❻ bag是書包嗎

bag是書包，bag的基本意思是「包；袋子」，bag詞彙分析如下：

bag，英 [bæɡ，美 [bæɡ]

n. 袋；袋狀物；包；一袋的量

vt. 把 ... 裝進袋子；使膨脹；獵殺

vi. （如袋子般）松垂

名詞: bagful 過去式: bagged 過去分詞: bagged 現在分詞: bagging 第三人稱單數: bags

bag的基本意思是「袋,包」,指由可折疊材料製成的、上方打開的或封閉的容器,可引申指一袋或一包的物品或量。bag也可指「袋狀物」或「獵獲物」。

bag用作動詞基本意思是「裝袋」「打死; 捕獲」,也可指未經許可而拿走某物,但無偷盜之義。bag可用作及物動詞，也可用作不及物動詞。用作及物動詞時接名詞或代詞作賓語。

bag短語搭配

burst a bag 裝滿手提包

carry a bag 攜帶一個手提包

check one's bag 檢查手提包

close a bag 關上手提包

count the bag 清查戰果

empty the bag 傾囊,盡所欲言,和盤托出

give sb the bag 解僱某人

hold a bag 拿著手提包

empty bag空口袋

full bag滿口袋

plastic bag塑料袋

❼ 環境配置—ROS bag數據記錄轉換為mp4視頻

新建test.launch文件，並寫入如下內容：

此時，bag中的數據被分離成一組圖片，存放在「.ros」文件夾中，現在將其轉移到指定目錄下：

或

❽ 安卓手機如何打開.obb文件

安卓手機無法打開obb文件。obb文件就是所謂的游戲數據包，它是不能直接打開的，而是把它解壓到Androidobb中相關的文件夾里，然後安裝該obb對應的軟體，這樣該軟體才能調用obb文件中的數據。

obb文件是要解壓到手機存儲里的文件，一般大型游戲會有obb游戲包，這個不是安裝程序，安裝程序是單獨的Apk文件，安裝好之後把obb放到指定文件夾里就可以了，這種格式的文件是不能在手機里直接打開的。

OBB（OneBeBag）文件格式，是安卓游戲通用數據包。在一些大型游戲上較為常見，同時還附以Data文件出現。通常在游戲開始前，游戲程序會自動將OBB解包成Data文件。

obb文件使用注意：如果下載的是obb文件，則需要根據提示文件路徑自己在obb或者data文件夾子目錄創建一個相對應的文件夾存放obb文件；gameloft游戲數據包也要根據實際情況來存放。有的是存放在SD卡目錄下的/gameloft文件夾內，也有的是存放在android目錄下的文件。個別游戲直接存放SD卡根目錄；若android目錄下沒有obb文件夾，則自己創建一個即可。

❾ 如何查看bag文件里的imu數據

以bag為後綴名的.bag文件通常是游戲數據包中的聲音文件，用於給游戲本體提供聲音資源。 這種文件通常通過jsp打包而成，在國內應用的例子主要有網易游戲。

❿ 19bag郵差包尺寸

19bag分為三個尺寸
小號26cm，中號30cm，大號36cm，今天小壯和大家分享的就是小號和中號。